Рабочее оборудование гидравлического одноковшового экскаватора

(5)М. Кл, Е 02 Р 3/38 Ъеудератванный квинтет до делам нзобретеннй н вткрытнй(72) Авторы изобретенияЦИнститут физики и механики горных пор БАВЛЫАН Киргизской ССР(54) РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ОДНОКОВШОВОГО ЭКСКАВАТОРАИзобретение относится к экскава торной технике, предназначенной для открытой добычи руд цветных и черных металлов, руд горной химии и нерудных полезных ископаемых.Известно оборудование экскаватора, содержащее стрелу, ковш, вставку и шарнирно-рычажный механизм., установленный между вставкой и стрелой, при этом один рычаг шарнирно связан со стрелой и гидроцилиндром поворота, а второй выполнен телескопическим и шарнирно связан со вставкойОднако.это оборудование не обеспечивает воэможность прямолинейного горизонтального перемещения ковша.Другим известным техническим решением является рабочее оборудование одноковшового гидравлического экскаватора, содержащее стрелу с телескопической рукоятью и ковшом и гидро- цилиндры управления стрелы, рукояти и ковша, Рукоять имеет возможность принудительного перемещения и поворота в вертикальной плоскости посредством гидроцилиндра, Свободный конецрукояти шарнирно закреплен на ковше,соединенном с рукоятью при помощидополнительного гидроцилиндра 2).5Недостаток данного рабочего оборудования - соединение рукоятисо стрелой не позволяет осуществлятьгоризонтальное перемещение ковшапри любых положениях стрелы и, какследствие этого, снижается качество и эффективность выемки полезных ископаемых при разработке сложноструктур"ных месторождений.Цель изобретения - повышение эффективности раздельной выемки полезных ископаемых путем осуществлениягоризонтального или наклонного черпания, а также обеспечения возможности перевода экскаватора на режимработы прямой механической лопаты.Поставленная цель достигается тем, что рабочее оборудование гидравлического одноковшового экскаватора, вклю. 3 897967чающее стрелу с телескопической рукоятью и ковшом и гидроцилиндры пово.рота стрелы, рукояти и ковша, снабжено подвижно установленным в средней части стрелы замком, при этом ру.коять шарнирно закреплена на концестрепы своей средней частью, один конец гидроцилиндра поворота рукоятисоединен с передней цастью последней,а другой конец этого гидроцилиндра 1 Оу"тановлен в заике.Замок выполнен иэ кронштейна, входящего в него стопорного пальца игидроцилиндра, связанного с пальцеми прикрепленного к стреле. 5На фиг. 1 изображен экскаватор срабоцим оборудованием при горизонтальном черпании, общий вид, на фиг. 2то же, при черпании по траектории прямой механической лопаты, на фиг. 3замок, на фиг. 4 - сечение А-А нафиг, 3.Оборудование содержит стрелу 1,которая соединена с поворотной платформой экскаватора 2 шарниром 3 иприводится в действие гидроцилиндромповорота стрелы 4. На стреле 1 с помощью шарнира 5 закреплена рукоять 6,внутри которой расположен гидроцилиндр 7. К выдвижной секции рукояти8 прикреплен ковш 9, имеющий возможность поворота гидроцилиндром 10 вокруг шарнира 11, В средней цасти стрелы 1 подвижно установлен замок 12,на котором укреплена нижняя опора гид.роцилиндра 13 поворота рукояти. Шток35гидроцилиндра 13 соединен с корпусомоукояти шарниромНа фиг. 2 показано местоположениезамка с установленной в нем нижнейопорой гидроцилйндра поворота рукоя- "Оти при гориэонтельном черпании и по"ложение замка в режиме церпания прямой механической лопаты.Замок (фиг. 3 и 4) состоит из переднего и заднего упоров 15 и 16, гид"5,роцилиндра 17 с захватом 18 и стопорного пальца 19. Гидроцилиндр 17 закреплен на неподвижной части направляющих 20. В замке на подшипниках 21установлен кронштейн 22 с отверстием 50,23. В направляющих 19 имеется отверстие 24,Для отработки уступа забоя горизонтальными или наклонными, слоями рукоять 6 (фиг. 1) гидроцилиндром ее поворота устанавливается в горизонтальное или наклонное положение. С по 4мощью гидроцилиндра 7 совершается рабоций ход ковша 9 на величину,достатоцную для его наполнения. В конце рабочего хода осуществляется поворот ковша гидроцилиндром 10 вокруг шарнира 11.При отработке следующего слоя уступа стрела 1 опускается или поднимается гидроцилиндром 4, а рукоять 6 гидроцилиндром 13 вновь устанавливается в горизонтальное положение.Данная конструкция рабоцего оборудования предусматривает возможность перевода экскаватора на режим черпания по траектории прямой механической лопаты. Это достигается перемещением замка 12 из верхнего положения в нижнее положение. Для этого гидроцилиндром 17 (Фиг. 3) с захватом 18 стопорный палец 19 выводится из отверстия 23 кронштейна 22. При этом кронштейн с укрепленной на нем нижней опорой гидроцилиндра поворота рукояти перемещается вдоль направляющих 20 до упора 15. В этом положении отверстие 23 на кронштейне совпадает с отверстием 24 в неподвижной части направляющих 20, Далее гидроцилиндром 17 стопорный палец 19 вводится в отверстие 23 на кронштейне 22 и в отверстие 24 на направляющих 19, чем и достигается фиксация кронштейна 22 в нижнем положении (фиг, 2). Таким образом, обеспечивается достаточный угол поворота рукояти в вертикальной плоскости для реализации траектории черпания прямой механической лопаты.Данное рабочее оборудование экскаватора заменяет широко применяемые в настоящее время экскаваторы типа прямая механицеская лопата с траекторией черпания, близкой к дуге окружности, которые однако не позволяют вести эффективную раздельную выемку руд и пород в вертикальной плоскости и, в результате чего уровень потерь полезных ископаемых на карьерах достигает 20-253, а уровень разубоживания руды - 60-703. Кинематика описан. ного рабоцего оборудования согласно изобретения обеспечивает траекторию черпания, наиболее благоприятную для раздельной выемки полезных ископаемых. Большой объем выполненных иссле" дований показывает, цто применение такого рабочего оборудования экскаватора на раздельной выемке позволяет в 2-5 раэ снизить потери полезного ископаемого и в 2-8 раэ - раз5 897967 4 убоживание руды по сравнению с суще- лы замком, при этом рукоять шарнирствующей экскавационной техникой. но закреплена на конце стрелы своейсредней частью, один конец гидроцилиндра поворота рукояти соединен сФормула изобретения передней частью последней, а другой конец этого гидроцилиндра уста 1. Рабочее оборудование гидравли- новлен в замке. ческого одноковшового экскаватора, 2. Оборудование по п. 1, о твключающее стрелу с телескопической л и ч а ю щ е е с я тем, что замок рукоятью и ковшом и гидроцилиндры 1 ю вьполнен из кронштейна, входящвго в поворота стрелы, рукояти и ковша, него стопорного пальца и гидроцилиндра, связанного с пальцем и прикрепцелью повышения эффективности раз- ленного к стреле. дельной выемки полезных ископаемых Источники информации, путем осуществления горизонтального 5 принятые во внимание при экспертизе или наклонного черпания, а также обес. Авторское с видетель ст во СССР печения возможности перевода экскава- У 604913кл, Е 02 Г 3/38, 2 Й. 1274. тора на режим работы прямой механичес. Авторское свидетельство СССР кой лопаты, оно снабжено подвижно У 282158, кл. Е 02 Г 3/38 09,07.69 установленным в средней части стре (прототип).897967 15 оставитель Н. Тулениновехред .3. фанта Корректор Г зарова Парфенов дак Заказ 118 Тираж 710 ВНИИПИ Государственного коми по делам изобретений и от р 035, Москва, Ж, Раушская наб