Устройство для управления контуром регулирования

Севз Советскнк Сециаектическик РесиубееОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОИ:КОМУ СВ ЕТВЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву Е 807209 (22) Заявлено 2901,80 (21) 2876312/18-24 с присоединением заявки Йо -(23) ПриоритетОпубликоваио 2 3.12.81,6 юллетеиь ЙВ 4 7 Дата опубликования описания 2 3,12,81 и 892418(Я)м. кл.з 0 05 В 15/02 Государственный комнтет СССР по дедам нзобретепнй н открытнй(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ КОНТУРРЕГУЛИРОВАНИЯ ВИ саботы х щитос 30 1.Изобретение предназначено для применения в автоматизированных системах управления технологическими процессами, .где управляющие вычисли". тельные машины (УВМ) приходится согласовывать с щитовыми локальными системами управления, и может быть использовано в неФтехимической и хими ческой промышленности.По основному авт. св. 9 807209 известно устройство для управления контуром регулирования, содержащее последовательно соединенные датчик, регулятор, блок сигнализации, вычислитель, аналоговый электропнев мопреобразователь и блок переключения, выход которого соединен с программным входом регулятора, управляющий вход через дискретный электропневмопреобразователь соединен с пер вым выходом вычислителя, а также исполнительный механизм, вход которого соединен со вторым выходом вычислителя, и аналоговый пневмоэлектропреобразователь, вход которого 25 соединен с программным выходом регулятора, а выход - со вторым входом вычислителя,причем задающий вход регулятора соединен со вторым входом блока переключения. Устройство дает возможность стыковать Улокальным регулятором для рна его задание в существующивых системах управления (1).Недостатком данного устройства является то, что при работе УВИ на задание локального регулятора в нем не предусмотрено автоматическое переключение на работу локального регулятора от собственного задатчика при неоднократном невыполнении вычислительной машиной програмьы, что снижает надежность устройства.Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.Поставленная цель достигается тем, что в известное устройство введен блок задержки сигнала, вход которого соединен с первым выходом вычи лителя, а выход - с управляющим входом дискретного электропневмопреоб" раэователя.На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.Устройство содержит последовательно соединенные регулятор 1 с блоком управления, датчик 2, исполнительный механизм 3, вход которого соединен с регулятором 1, блок 4 сигнализации, соединенный с.вычислителем5, первый выход которого соединен с блоком 6 индикации, блок 7 переключения, аналоговый электропневмопреобразователь 8, соединенный со вторым выходом вычислителя 5 и блоком 7 переключения, управляющий вход которого соединен с выходом дискретного электропневмопреобразо,вателя ЭП) 9, а программный вход соединен с аналоговым пневмоэлектропреобразователем (ПЭ) 10, и блок 11 задержки сигнала, вход которого соединен с вычислителем 5, а выход - с управляющим входом дискретного элект ропневмопреобразователя 9, вход регулятора 1 соединен с блоком 7 пе-, реключения.Блок 4 сигнализации выдает информацию о режиме работы регулятора на УВМ 5, блоки 8-10 служат для сопряжения электрических и пневматических цепей устройства, блок 11 - для задержки сигнала, подаваемого на нем УВМ.Устройство работает следующим образ ом.Регулятор 1 может функционировать в трех режимах:а) автоматическом, когда управляющий сигнал на исполнительный механизм 3 отрабатывается регулятором 1 в зависимости от сигнала собственного задатчика и сигнала от датчика 2;б) ручном, когда управляющий сигнал на исполнительный механизм поступает непосредственно от задатчика регулятора;в) программном, когда сигнал на исполнительный механизм отрабатывается в зависимости от задающего сигна ла, поступающего с УВМ.При выполнении вычислителем 5 программы расчета и выдачи сигнала на локальный регулятор на блоке б загорается первая лампа, сигнализирующая о готовности УВМ к программному управлению. Оператор-технолог переводит регулятор на программное управление, после чего в начальный момент на программный вход регулятора 1 через блок 7 переключения поступает задающий сигнал регулятора 1, и работа регулятора идет без изменения. Через сигнализатор 4 на УВМ поступает сигнал об изменении режима работы регулятора 1, и она через блок 11 задержки сигнала и дискретныйЭП 9 дает команду на переключение блока 7, после чего на программный входрегулятора 1 будет поступать сигналс УВМ, преобразованный аналоговымЭП 8, в это же время загорается вторая лампа на блоке б, сигнализирующая о том, что на регуляторподается задание, отработанное на УВМ.Блок 11 выдает сигнал на дискретныйЭП 9 для переключения блока 7 по команде УВМ и на каждом последующемцикле выполнения программы УВМ подтверждает свою команду. В случае невыполнения программы по каким-либопричинам, а, следовательно, и не 5 подтверждения команды на блок 11,блок 11 задержки сигнала держит сигнал, выданный на дискретный ЭП 9,времй, равное установленному количеству циклов выполнения программы,20 а затем, так и не получив подтверждения команды, снимает сигнал сЭП 9, что вызывает переключение блока 7, т.е. локальный регулятор переходит на работу от собственного5 эадатчика,Для того, чтобы при переключениирежима управления регулятора на работу УВМ не было резкого возмущенияна процесс, т.е. величина сигналовв камере задания регулятора при пере.ключении резко не менялась, УВМ постоянно следит через ПЭ 10 за сигналом, поступающим на программныйвход регулятора, и формирует на своем выходе сигнал, равный по величине задающему сигналу регулятора.форйула изобретения40 Устройство для управления контуром регулирования по авт. св.Р 807209, отличающеесятем, что, с целью повышения надежности работы устройства, в него введен блок задержки сигнала, вход которого соединен с первым выходомвычислителя, а выход - с управляющимвходом дискретного электропневмопреобразователя.50Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРР 807209, кл. С 05 В 15/02, 1978892418 Тираж 943 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5