Вертикальный линейный электромагнитный двигатель

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветсиикСоцивлистичесиикРеспублик и 888291присоединением 33/О Н Ъоударотеенный комитет СССР до делам изобретений и открытий) ВЕРТИКАЛЬНЫЙ ЛИНЕЙНЫЙ ЗЛЕКТРОМАГНИТН ДВИГАТЕЛЬИзобретение предназначено для использования в регулируемых электро- приводах вертикального перемещеиия исполнительных органов рабочих механизмов, в частности дозирующих устройств химического производства.В основном авт, св. У 744862 описан вертикальный линейный электромаг нитный двигатель, содержащий обмотку, магнитопровод, образованный цилиндрическим ярмом, верхним кольцевым полюсом и нижним полюсом, снабженным Ферромагнитным цилиндром, охватывающим немагнитную направляющую втулку с размещенным в ней Ферромагнитным якорем, и немагнитную цилиндрическую вставку, расположенную между верхним полюсом и немаг-. нитной направляющей втулкой 1),Недостатком этого устройства является невозможность сохранения не" изменного положения якоря при появлении возмущающих Факторов (увеличение или уменьшение напряжения, из" менение нагрузки на якоре, изменение температуры двигателя и т.пЦелью изобретения является обеспечение Фиксации положения якоря.Поставленная цель достигаетсятем, что. двигатель дополнительноснабжен примыкающей к нижнему полюсу тормозной катакой, охватывающей направляющую немагнитную втулку тои размещенной в цилиндрическом корпусе, состоящем из двух частей в виде полуцилиндров, одна из которыхвыполнена из диэлектрического материала, а другая из ферромагнитного,причем ферромагнитная часть соедине"на с нижним кольцевым полюсом и вместе примыкания к якорю имеет выступ в виде полукольцаНа Фиг. 1 показан продольный разрез двигателя; на фиг. 2 - разрезА-А на фиг. 1;на фиг. 3 - схема управления.Рабочее положение двигателявертикальное; Ферромагнитный корпус91 1 Вертикальный линейный электромагнитный двигатель по авт. св. Ю 744862,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью обеспечения фиксации положения якоря, он дополнительно снабженпримыкающей к нижнему полюсу тормозной катушкой, охватывающей направляющую немагнитную втулку и размещенной в цилиндрическом корпусе, состоящем из двух частей в виде полуцилиндров, одна из которых выполнена иэ диэлектрического материала, а другаяиз ферромагнитного, причем ферромагнитная часть соединена с нижним кольцевым полюсом и в месте примыкания кякорю имеет выступ в виде полукольца. 3 8882т 1 соединен с верхним 2 и нижним 3х полюсами, выполненными в виде ферромагнитных колец. Нижний полюс снабжен ферромагнитным цилиндром 4, охватывающим немагнитную направляющую втулку 5 . Указанные элементы образуют замкнутый объем, внутри которого помещается силовая катушка 6 двигателя. Подвижной частью двигателя является цилиндрический ферромагнитный 1 О якорь 7, К нижнему полюсу 3 примыкает снаружи тормозная катушка 8, охва тывающая направляющую втулку 5 и размещенная в цилиндрическом корпусе, состоящем из диэлектрической части 9. ф и ферромагнитной части 10, которая примыкает к нижнему полюсу 3. В месте примыкания к якорю 7 ферромагнитная часть 10 корпуса тормозной катушки имеет выступ в виде полукольца 11Двигатель работает следующим образом.При отсутствии тока в катушках 6 и 8 двигателя якорь 7 под действием собственного веса занимает крайнее нижнее положение. При подаче тока в силовую катушку 7 якорь втягивается внутрь двигателя и занимает. заданное положение, соответствующее величине тока и результирующей нагрузке на якоре. Для того, чтобы удержать якорь 7 в заданном положении, подают ток в тормозную катушку, 8, в результате чего на якорь действует сила электромагнитного притяжения, направленная перепендикулярно оси якоря в сторону ферромагнитной части 10 корпуса тормозной катушки. Координация переключений катушек двигателя осуществляется в соответствии со схемой, изображенной на фиг. 2, Переменное напряжение, подаваемое от источника стабилизированного напряжения (на фигурах не показан), поступает на регулятор напряжения (РН), от него в силовую катушку (СК). Последовательно с силовой катушкой включена первичная обмотка дифференцирующего трансформатора (ДТ). Если ток в цепи СК постоянен, напряжение на выходе ДТ равно нулю, электронный коммутатор (ЭК) открыт и ток от источника постоянного напряжения поступает в тормозную катушку (ТК), которая стопорит якорь в эаданнсм положении. Если ток в цепи силовой катушки (СК) изменяется на выходе ДТ появляется сигнал,запирающий ЭК, вследствие чего токв ТК не поступает. При этом положение якоря зависит только от величинытока СК и нагрузки на якоре и можетизменяться вплоть до занятия якоремнового заданного положения. К этомумоменту ток в цепи СК перестает изменяться и якорь стопорится электромагнитными силами ТК,Установка тормозной катушки позволяет получить жесткую характеристику положения якоря, т.е. при поступлении возмущения на двигатель якорьдвигателя будет оставаться в заданном положении до тех пор, пока невозникнет потребность перевести егов новое заданное положение, что особенно важно при дозировании газообразных, жидких и сыпучих материаловв непрерывных производственных процессах.Снабжение ферромагнитной части корпуса тормозной катушки в месте примыкания к якорю выступом в виде полукольца дает возможность повыситьсилу притяжения катушки без увеличения ее габаритов.Двигатель может быть использованв любой отрасли народного хозяйства, где используются доэирующиеустройства с электроприводом. формула изобретения Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР й 744862, кл. Н 02 К 33/02, 1977,888291 иип ира илиал Ужгор П "Патент",ул.Проектная,4