Регулятор давления

(51)М. Кл 6 05 О 16/00 3 Ьеудэретвенцй кеиитвт СССР по делан иавервтвние и открытий(54) РЕГУЛЯТОР ДАВЛЕНИ ходом регулирующего органаисполнительного механНа чертеже показанарегулятора давления.Регулятор давленияорган 1 (дросселирующным 2 и выходным 3 управляюма.принципи хема альная с гулиру ющий од одержит ий золот патрубка нын и, св Изобретение относится к автоматическомурегулированию и может быть использовано вгидравлических системах, где требуется плавное и точное регулирование давления в шираких пределах,Известен регулятор давления, содержащийэлектромеханический преобразователь. управляющий распределитель (типа сопло-заслонка),дросселирующий золотник, механический дат.чик давления и блок сравнения (11,Наиболее близким к предлагаемому по тех.нической сущности является регулятор давле.ния, содержащий установленный в трубопроводе регулирующий орган, связанный с исполнительным механизмом, и элемент сравнения,выход которого связан с исполнительным ме.ханизмо, а входы - с датчиком и задатчи.ком давлений и датчиком положения регулы.рующего органа (2.Недостатками этих регуляторов являютсянизкая чувствительность и точность ввиду невысокого коэффициента усиления, величинакоторого зависит от величины регулируемогодавления и расхода через регулятор,Ь ЪЦель изобретения - повышение точностирегулятора.Указанная цель достигаетск тем, что в регу.лятор давления, содержащий регулируюций орган с входным и выходным патрубкамн, связанный с исполнительным механизмом, эле. мент сравнения, первый и второй входы которого связаны соответственно с задатчиком давления и датчиком давления, установленным на входном патрубке, и датчик положения ре.гулирующего органа, введены блок умножения и блок деления, первый и второй входы ко.торого соединены соответственно с выходом элемента сравнения. и датчиком давления, а выход - с первым входом блока умножения, второй вход и выход которого соединены соответственно с выходом датчика положенияс исполнительным механизмом 4 (электроме.ханическим преобразователем), элемент 5 сравнения, первый и второй входы которого связа-.ны соответственно с задатчиком 6 давления идатчиком 7 давления, установленным на вход.ном патрубке 2, датчик 8 положения регулирующего органа (датчик координаты), блок9 умножения и блок 10 деления, первый ивторой входы которого соединены соответственно с выходом элемента 5 сравнения и датчи.ком 7 давления, а выход - с первым входомблока 9 умножения, второй вход и выходкотооого соединены соответственно с выходомдатчика 8 координаты и через усилитель 11 мощности с управляющим входом электромеханического преобразователя 4.Электромеханический преобразователь 4 со.держит якорь 12, связанный с управляющимраспределителем 13, Торцовые камеры 14 и15 дросселирующего золотника 1 связаны каналами 16 и 17 с распределителем 13. Гидравлическое питание управляющего распреде.лителя 13 осуществляется от входного патрубка 2 по каналу 18, слив рабочей жидкостиосуществляется по каналу 19 к выходномупатрубку 3.Блок 9.умножения и блок 10 деления образуют нелинейный блок 20 с переменнымкоэффициентом усиления,Регулятор давления работает следующимобразом,При изменении величины сигнала от задатчика 6 давления на вход нелинейного бло.ка 20 с переменным коэффициентом усиленияподается сигнал ошибки, который преобразуется нелинейным блоком 20 усиливается наусилителе 11 мощности и подается на входэлектромеханического преобразователя 4, Возникающий при этом в электромеханическомпреобразователе ток поворачивает якорь 12 иперемещает распределитель 13, Расход жидкости, возйикающий в каналах 17 и 16 присмещение распределителя 13, перемещает дрос.селирующий золотник 1 до тех пор, покасигнал с датчика 7 давления не компенсиру.ет входной сигнал, Таким образом, регулятордавления имеет замкнутый контур регулирования, коэффициент передачи одного из звень.ев которого, входом которого .является коор.дината дросселирующего золотника, а выхо.дом - давление в регулируемой магистрали,существенно зависит от давления в регулируе.мой магистрали и расхода жидкости, протека.ющей через дросселирующий золотник, Коэффициент передачи этого звена находится изуравнения расхода жидкости через дросселирую.ший золотник Офс К Х 9 р(давлениемтак как Рргде Я Рр -Рс -К а 1 э, 2 а 2 Рд Х К) - Х 15 Формула. из обре те н ия Регулятор давления, содержащий регулнруюший орган с входным и выходным патрубками, связанный с исполнительным механизмом, элемент сравнения, первый и второйвходы которого связаны соответственно с40задатчиком давления и датчиком давления,установленным. на входном латрубке, и датчик положения регулирующего органа, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности регулятора, в него введены блок умножения и блок деления, первыйи второй входы которого соединены соответ.ственно с выходом элемента сравнения идатчиком давления, а выход - с первымвходом блока умножения, второй вход ивыход которого соединены соответственно свыходом датчика положения регулирующегооргана и управляющим входом испэлнитель.ного механизма,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе55 1, Патент ФРГ У 2532668, кл. Р 15 В 13/42,опублик. 1977.2. Авторское свидетельство СССР Нф 377730,кл, О 05 В 11/50, 1970 (прототип). где Ку - коэффициент передачи,Таким образом, введение в схемурегулятора давления датчика 8 координаты, дроссе.пирующего золотника и нелинейного блока20 с переменным коэффициентом усиления,содержа 1 цего блоки умножения 9 и деления10, позволяет компенсировать изменение коэффициента передачи данного звена и стабилизировать значение добротности по скоростид 5 Регулятора.Использование предлагаемого регуляторадавления обеспечивает устойчивую работу практически при любом изменении расхода и давления, при этом точность регулирования можетбыть увеличена более чем в 10 раз,877484 Г. Сидороавка Состав ител Техред А Редактор Ю, Кова орректор Н.Стец аказ 9612/7 аб., д. 4/5 Филиал ППП "Патент", г.Ужгород, ул, Проектная, 4 Тираж 943 ВНИИПИ Государственного ком по делам изобретений и отк 035, Москва, Ж - 35, Раушскзя