Регулятор с переменной структурой линейной плотности ленты

(54) РЕГУЛЯТОР С ПЕРЕМЕННОЙ СТРУКТУРОЙ ЛИНЕЙНОЙ ПЛОТНОСТИ ЛЕНТЫИзобретение относится к текстильнойпромышленности, конкретнее к устройствам для регулирования неровноты лентына чесальных и ленточных машинах.Известно устройство дпя регулирова 5ния линейной плотности ленты, содержашее датчик и задатчик линейной плотности, через элемент сравнения, знакочувствитепьный усилитель и сумматор связанные с приводом исполнительного механизма 1,Недостатком известного регулятораявляется малая точность регулирования,обусловленная ограниченным быстродействием аналогового способа изменениялинейности ленты,Цель изобретения - повышение точности регулирования за счет увеличениябыстродействия.Поставленная цель достигается тем, 20что устройство, содержащее датчик и задатчик линейной плотности, через элементсравнения, знакочувствительный усилитель .и сумматор связанные с приводом исполни тельного механизма, имеет пороговый элемент, коммутатор и источники положительного и отрицательного напряжения, при этом вькод элемента сравнения через пороговый элемент соединен с первым входом коммутатора, второй и третий входы которого связаны соответственно с источниками положительного и отрицательного напряЖения, а выход коммутатора подключен к второму входу сумматораНа фиг. 1 представлена блок-схема регулятора; на фиг. 2 - характеристика вход-выход регулятора.Предлагаемое устройство состоит из датчика 1 линейной плотности ленты 1 с : аналоговым выходом, соединенного с пер вым входом элемента 2 сравнения, к,второму входу которого.подключен задатчик 3 линейкой плотности ленты, Выход элементе 2 сравнения соединен с входом знакочувствительного усилителя 4, знак напряжения на выходе которого меняется в зависимости от знака на выходе элемента 2 сравнения, Кроме того, выходэлемента 2 сравнения через пороговыйэлемент 5 подключен к первому входукоммутатора 6, второй вход которогосвязан с выходом источника 7 положительного напряжения,а третий вход - свыходом источника 8 отрицательного напряжения. Выход коммутатора 6 подключен к второму входу сумматора 9, первый вход которого соединен с выходомзнакочувствительного усилителя 4, Выход сумматора 9 через привод 10 исполнительного механизма связан с исполнительным,механизмом 11, например вариаторам.Устройство работает следующим об%разом.,Датчик 1 линейной плотности ленты(например роликовый) фиксирует толщи.ну ленты, преобразует ее в механическоеперемещение пазовых роликов и выраба- Зтывает на своем выходе электрическийсигнал, пропорциональный линейной плотности. Этот сигнал центрируется путемсравнения с заданным, поступающим отзадатчика 3 линейной плотности ленты, 2 усоответствующим номинальному значению линейной плотности, Эта операцияосуществляется элементом 2 сравнения,Тем самым на вход знакочувствительного усилителя 4 и порогового элемента5 поступает сигнал положительного илиеотрицательного знака в зависимости отзнака отклонения плотности от номинальной и представляющий собой аналоговуювеличинуИзвестно, что лента имеет определенный допустимый разброс плотности относительно номинального значения. Это значит, что отклонение плотности от номинала менее допустимого очитают нормальным. В случае перехода линейной плотностью этого предела на ленте появляется брак,Рассмотрим работу устройства в случае малого отклонения линейной плотнос 43ти от номинальной. При этом пороговыйэлемент 5 настроен так, что напряжениена его выходе появляется только в случае превышения линейной плотности заданного предела как вниз, так и вверх отноминала. В рассматриваемом случае на- фф 50пряжение на выходе элемента 5 равно 0и канал управления, образованный коммутатором 6, источниками 7, и 8 положительного и отрицательного напряжений,отключен,Сигнал с элемента 2 сравнения поступает на вход знакочувствительного усилителя 4. Знакочувствительный усилитель увеличивает мощность сигнала, оставляябез изменения знак отклонения, Тем самым на сумматор 9 поступает сигнал,пропорциональный плотности ленты. Этотсигнал без изменения подается на привод 10 исполнительного механизма (например электродвигатель), перемещающий управляющий элемент исполнительного механизма 11. Скорость выпускнойпары вытяжного прибора в этом случаеизменяется пропорционально линейнойплотности. В зависимости от знака отключения ее от номинала скорость рлибо увеличивается, либо уменьшаетсяотносительно И по линейному законупион(фиг. 2). Этот канал регулированияработает непрерывно,Пусть теперь лента имеет отклонениеплотности вверх от номинального значения на величину больше, чемЬОщ Вэтом случае срабатывает пороговый элемент 5, подавая на первый вход коммутатора 6 сигнал о знаке отклонения. Коммутатор 6 подключает на второй входсумматора 9 положительное напряжение,поступающее на второй вход коммутатора от источника 7 положительного напряжения. Тем самым напряжение на выходе сумматора 9 увеличивается, заставляяпривод 10 исполнительного механизмафорсировано увеличить скорость выпуск-.ной пары и тем самым быстро уменьшитьплотность ленты, вводя ее в допустимуюзону,В случае уменьшения плотности за зону, определяемую величиной ЬОнС,пороговый элемент 5 включает коммутатор 6таким образом, что Йа входе сумматора9 появляется величина отрицательногонапряжения, поступающего от источника8 через третий вход коммутатора 6. Поскольку на первом входе сумматора 9уже имелось отрицательное напряжение,обусловленное действием усилителя 4,на выходе сумматора напряжение ещебольше уменьшится. Это приводит к снижению скорости исполнительного механизма 11. Лента "сгустится.Тем самым описываемое устройствосовмещает точность анало ового регули-.рования в зоне малых отклонений нлотнос-.ти от номинала и быстродействие релейного регулирования при отклонениях плотности ленты сверх допустимых, путем изменения своей структуры,Увеличение быстродействия регулятора.Ю 1позволяет увеличит точность поддержания линейной плотности ленты, а такжеприменять подобную систему на высокопроизводительных текстильных машинах.Ф ормула изобретения 5Регулятор с переменной структурой линейной плотности ленты, содержащий датчик и задатчик линейной плотности ленты, связанные через элемент сравнения, зна кочувствительный усилитель и сумматор сприводом исполнительного механизма, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с пелью повышения точности регулирования за счет увеличения быстродействия регу лятора, он имеет пороговый элемент, коммутатор и источники положительного и 70 6отрицательного напряжения, при этом выход элемента сравнения через порбговыйэлемент соединен с первым входом коммутатора, второй и третий входы которого соответственно связаны с источникамиположительного н отрицательного наприження, авыход коммутатора подключен к второму входу сумматора,Источники инфорйации,принятые во внимание при экспертизе1, Кисин Б. М. и др. Комбинировав:ная пропорциональная схема ввтомвтического выравнивания линейной плотностихлопковой ленты . - Научно-исследовательские труды ВНИИЛтекмаш, М 26,М 1977, с. 2735, рис. 1,