Устройство для автоматического поддержания прямолинейности базовой балки

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Соцнапнстнческих Республес(22) Заявлено 3001 ФО (21) 2876033/22-03 с присоединением заявки Нов Е 21 0 23/16 Государственный комитет СССР по делам изобретений н открытий(53) УДК 622. 284. .523.3(088.8) Дата опубликования описания 30.10,81(72) Авторы изобретения Ю.НКазак, В.А,Бреннер и Н.Г.Жучкова Тульский ордена Трудового Красного Знамениполитехнический институт(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОДДЕРЖАНИЯ ПРЯМОЛИНЕЙНОСТИ БАЗОВОЙ БАЛКИ Изобретение относится к горной промышленности, а именно к устройст. ву для автоматического поддержания прямолинейности базовой балки, и может найти применение при создании автоматизированных добычных комплек- сов и агрегатов для безлюдной выемки угля.Известно устройство управления движением выемочного агрегата в плоскости пласта, включающее гидроцилиндры.подачи, гидроцилиндры продольного перемещения, управляемые гидрораспределители, гидрозамки, подключейные через обратные клапаны к гидрораспределителям, соседним управляемым секциям 11 .Недостатком рассмотренного устройстве является то, что, управление осуществляется путем многократной подачи оператором управляющих сигналов по всей длине лавы. Наиболее близким к предлагаемому является устройство для автоматического поддержания прямолинейности базовой балки, включающее гидроцилиндры опоры и подачи, связанных с секциями крепи и базы, Гидрозамки, гидрораспределители и дозаторы, установленные в напорных и сливныхгидролнниях 2 .Недостатком указанного устройства является то, что невозможно автоматически осуществить разворотагрегата на определенный угол. Кроме того, синхронность движения обеспечивается за счет равенства порций рабочей жидкости, вытесняемойиз одного доэатора в другой. Различие по величине утечек дозаторови технологические погрешности визготовлении их активной части снижает качество синхронизации.15Цель изобретения - повышение точности и упрощение процесса управле, ния."Поставленная цель достигается20 за счет того, что устройство дляавтоматического поддержания прямолинейности базовой балки содержитгидроцилиндры опоры и подачи, гидроэамки, гидрораспределители и 25 доэаторы, установленные в напорныхи сливных гидролиниях, при этомопорные гидроцилиндры расположенымежду гидроцилиндрами подачи и попарно параллельно связаны между со бой, образуя группу и через гидрораспределитель и дозаторы соединены со сливной и напорной гидролиниями.Дозаторы,выполнены в виде регулируежх, установленных на общем валу объемных гидромашин, одна из которых выполнена в виде гидромотора и связана через гидрораспределитель с крайним гидроцилиндром подачи, установленным перед последующей группой.На чертеже изображена гидравлическая схема устройства для автоматического поддержания прямолинейности базовой балки.Гидросхема устройства состоит из .групп (на чертеже показаны две груп: пы), включающих два (или несколькогидроцилиндра 1 и 2 подачи, расположенные между вими опорные гидроцилиндры 3, гидрораспределители 4 и 5и доэаторы 6,7 и 8. Все гидроцилиндры.штоками шарнирно соединены с дос:таточно жесткой базой 9 выемочного агрегата, а корпусом - с секцией крепи 10, Гидроцилиндры 1 и 2 подачиснабжены одиосторонними управляемыми .через гидролинию 11 гидроэамками 12и соединены.со сливной 13 и нагнетательной 14 гидролиниями через гидро- .распределитель 4, дозаторы 7 и 8,количество которых соответствуетколичеству гидроцилиндров поцачи в группе, и гидрораспределитель 5.Доваторы 7 и 8, работающие в насосном режиме, расположены на одном валу с .дозатором 6, работающим в моторномрежиме и соединенным гидролинией 15 , через гидрораспределитель 5 или сгидролинией 14 нагнетателя (положение П и Ш гидрораспределителя 5 иличерез гидрораспределитель 4 с гидроцилиндром подачи группы, предшествующей данной по управляющему сиг; налу (положение 1) гидрораспредели-теля 4. ДЬзаторы 6,7 и 8 выполненыв виде объемных регулируемых гидромашин. Опорные гидроцилиндры 3 снабжены гидроэамками 16. Гидролинии 11,13,14 и,17 связаны с пультом управления, Расположенным на насоснойстанции.ФУстройство работает следующимобразом.Внлючение гидросистеме производится на общем пульте управления нанасосной станции, При этом по гидролнниям 11 и 14 поступает рабочаяжидкость под давлением, Открываютсяги 4 розамки 12, Гидролинии 13 и 17 -слЬВые. Для получения автоматическогб режйма работы все гидрораспределители 5 устанавливаются с общего пульта управления дистанционнов положение 1, При этом дозаторы 7и 8 соединяются с гидролинией нагнетания 14. При развороте агрегатана определенный курсовой угол дистанционно устанавливают гидрораспределители 4 в положение, например,1. Величина курсового угла обеспечивается определенным соотношениемрабочих объемов дозаторов 7 и 8,которое устанавливается также дистанционно. Рабочая жидкость погидролинии 15:через гидрораспредели 1 гели 4 и 5 поступает к дозатору 6иэ штоковой полости гидроцилиндра18 подачи группы, предшествующейданной по управляющеМу сигналу. До-,.затор 6 вращает доэаторы 7 и 8, по-.дающие рабочую жидкость под давле-.,нием в определенной пропорции к порш- .невым полостям гидроцилиндров .1 и 2подачи, столько времени, сколькоперемещается гидроцилиндр 18 пода 15 чи. При этом происходит разворот базывыемочного агрегата на определенныйзаранее заданный, курсовой угол. Сливгидроцилиндра 1 подачи соединен че-рез гидрораспределитель 4 с дозато 3) .ром 19 последующей, группы, работающим в моторном режиме, Рабочаяжидкость из штоковой полости гидроцилиндра .2 подачи идет на слив вгидролинию 17. Опорные гидроцилиндры 3, соединенные параллельномежду собой через гидрозамок 16 игидрораспределитель 4 с гидролинией14, благодаря жесткости базы 9 занимают новые положения, определенЗ 0 ные гидроцилиндрами 1 и 2 подачи этойгруппы. При снятии управляющего сиг.нала гидрозамки 12 и 16 Фиксируют гидроцилиндры в их новом положении, Разворотры в их новом положении. Разворотвыемочного агрегата в другую сторонупроизводится аналогичным образом приустановке гидрораспределителей, 4 в,положение ПДля подачи базы 9 на забой гидро-.распределители 4 устанавливают в40 положение Ш. При этом дозаторы 7 и 8:каждой группы .имеют одинаковые рабочие объемю. Рабочая жидкость прстуйает в поршневые полости гидроцилиндров. Из штоковых полостей45 гидроцилиндров рабочая жидкость идетна слив, кроме гидроцилиндра 2подачи, рабочая жидкость со сливакоторого поступает в дозатор последующей группы, работающий в моторном50 РДля подтягивания секций крепи кбазе 9 гидрораспределители 4 устанавливают в положение Ч, дозаторы6,7 и 8 отключают, устанавливая ну 55 левой рабочий объем, по гидролинии17 подается рабочая жидкость поддавлением, из которой она подается.в штоковые полости всех гидроаилиндров одновременно. Из поршневых полос"тей гидроиилиндров рабочая жидкостьпоступает на слив. В процессе подтягивания секций крепи устраняетсяошибка, накопленная при чправлениииз-эа утечек жидкости, так как приэтом вся система полностью заполняется рабочей жндкостью,.877060 Составитель А.Молитвиннович ТехредМ.Голинка Корректор У.Пономаренк Редакт 9550/50 Тираж 630ВНИИПИ Государственного комитетпо делам изобретений и открыт 113035, Москва, Ж, Раушская "на каз одписСССР д, 4. Филиан ППП фПатент" г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Для индивидуального ручного управления каждым в отдельностигидро- цилиндром подачи гидрораспределителя 5 .устанавливаются в положение П или В, При этом дозатор 6 устанавливается в положение нулевого. рабочего объема.Предлагаемое. Устройство повышает :точность управления многомерной сис- темой регулирования в результате йоследовательного автоматизирован-. ного взаимозависимого управления группами гидроцилиндров и упрощает процесс управления, так как гидрораснределители всех групп устанавливаются Ю нужное в данный момент положение дистанционно с одного пульта, а которого.ведется управление агрегатов а подача на забой или разворот на определенный курсовой угол осуществляется автоматизированной гидросистемой беэ присутствия в лаве чело- . 20 века. формула изобретения251. Устройство для автоматическогоподдержания прямолинейности базовой балки, включающее гидроцилиндрыопоры.и подачи, связанные с секциямикрепи и базы, гидроэамки, гидрораспределители и дозаторы, установленные в напорных и сливных гидролиниях,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что;сцелью повышения точности и.упрощенияпроцесса управления, опорные гидроцилиндрырасположены между гидроцилиндрами подлечи и попарно параллельно связаны между собой рбраэуя группу и через .гидрораспределитель и дозаторы соедине-.ны со сливной и напорной гидролиниями.2, Устройство.по п.1, о т л и.ч а ю щ е е с я тем, что доэаторывыполнены в виде регулируемых, установленных на общем валу объемныхгидромашин, при этом однаиз гидромашин выполнена в виде гидромотораи связана через гидрораспределительс крайним гидроцилиндром.подачи, установленным перед последующей группой.Источники:информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРпо заявке 92644475,кл.Е 21 С 27/32 1973.2, Авторское свидетельство СССРР 520445,.кл, Е 21 0 23/16, 1974