Устройство для подъема и установки груза

Союз Советских Социалистических Республик(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДЪЕМА И УСТА И ГРУЗ Изобретение относится к подъемно-транспортным устройствам, например к агрегатным кранам, предназначенным для транспортировки и установки набора при сборке корпусных секций в судостроении.Известна конструкция плоской многозвенной шарнирно-рычажной системы, состоящей из нескольких шарнирно связанных двухзвенных секций типа нюрнбергские ножницы 11,Такая многозвенная раздвижная рама способна к глубокому диапазону изменений по длине и используется как механизм перемещения и ориентирования элементов грузоподъемных машин.Система в сложенном состоянии занимает значительное пространство, причем тем большее, чем больше секций содержит. Поэтому при необходимости значительного хода опускания-подъема механизм в сложенном состоянии занимает большую площадь рабочего участка.Известен пантограф, содержащий много- секционную раздвижную раму, в которой одно из звеньев каждой секции выполнено из двух полузвеньев, одним из своих концов неподвижно соединенных между собой центральным шарниром секции, а другим шарнирно связанных с последующими звеньями соседних секций, причем соседние секции установлены с зазором 12. Это позволяет уменьшить габариты рамы в сложенном состоянии, но появление дополнительных зазоров в шарнирных соединениях 5 полузвеньев ухудшает из-за большого количества шарниров и без того низкую точность установки груза.Наиболее близким к изобретению является устройство для подъема и установки гру за, содержащее основание, в пазах которого закреплена многосекционная раздвижная рама типа нюрнбергские ножницы, и привод 13 В этом устроистве в сложенном состоя нии раздвижная рама имеет минимальныегабариты и в то же время обеспечивается равномерность распределения усилий в стержнях рамы, т. е, вся рама представляет собой равнопрочную конструкцию, 0 Но из-за значительного в устройстве количества шарниров неизбежны люфты, поэтому точность установки груза остается низкой, и чем больше высота подъема груза, тем ниже точность установки. Кроме того, 5 в растянутом состоянии ввиду недостаточной жесткости системы устройство не может воспринимать горизонтальных нагрузок, перпендикулярных плоскости рамы и возникающих, например, при обжатии судового 0 набора.Целью изобретения является повышение точности установки груза путем увеличения жесткости рамы.Указанная цель достигается тем, что рама снабжена траверсами с отверстиями, жестко 5 закрепленными на шарнирах звеньев, расположенных по центральной оси рамы, причем на траверсах параллельно плоскости перемещения центральных шарниров установлены направляющие, нижними концами жестко 1 О закрепленные на траверсах, а верхними - установленные соответственно в отверстиях вышерасположенных тра верс и основания с возможностью перемещения.На фиг. 1 изображено предлагаемое 5 устройство для подъема и установки груза; на фиг. 2 - то же, вид сбоку.На основании 1 имеются пазы 2, в которых перемещаются расположенные в звеньях 3 рамы шарниры 4. Звенья всех 20 секций выполнены неравноплечими. Центральный шарнир 4 делит каждое звено 3 рамы по длине таким образом, что короткое плечо звена предыдущей секции равно длинному плечу звена последующей секции. Длин ные плечи рычагов имеют пазы, в которые при подъеме груза заходят шарниры 4 последующей секции. На всех центральных шарнирах 4 жестко закреплены траверсы 5. На траверсах 5 смонтированы направляю щие 6, верхние концы которых установлены в отверстия выше расположенных соседних траверс 5 и основания 1 и направляются по ним. Грузозахватный орган фиксируется на нижнем центральном шарнире 4, а с пер вым центральным шарниром соединен шток привода подъема 7.При раздвигании шарниров 4, находящихся в пазах 2 основания 1 (например, с помощью гидроцилиндра, корпус которого 40 закреплен на основании 1), шарнирно-рычажная параллелограммная система сдвигается к основанию 1. Центральные шарниры 4 и жестко закрепленные с ними траверсы 5 будут перемещаться к основанию 1 45 по прямой вдоль оси параллелограммной системы. При этом грузозахватный орган поднимается к основанию 1 на нижнем шарнире 4.При полном подъеме груза шарниры 4 50 совмещаются по прямой линии, проходящей через ось пазов 2 на основании 1. Траверсы 5 при этом расположатся внутри основания 1, а направляющие 6 над основанием 1. Опускание и установка груза 55 происходит в обратном порядке при сдвигании шарниров 4 в пазах 2 основания 1. Наличие на центральных шарнирах 4 траверс 5 с направляющими 6 позволяет увеличить жесткость рамы, так как направляющие 6 каждой траверсы, перемещаясь вместе с ней, оказываются зафиксированными в отверстиях соседней траверсы, а направляющие последней траверсы фиксируются в отверстиях жесткого стационарного основания 1, Поэтому вся параллелограммная система при движении и остановке на любом участке окажется жестко зафиксированной по отношению к основанию 1. При приложении горизонтальных нагрузок к грузозахватному органу, возникающих при обжатии судового набора, эти нагрузки будут восприниматься жестким стационарным по отношению к выдвижной системе основанием 1 через направляющие 6 и траверсы 5, а параллелограммная система окажется разгруженной.Предлагаемое устройство для подъема и установки груза позволяет повысить точность установки груза, сократить время на установку грузов, т. е. повысить производительность труда, Кроме того, изобретение дает возможность применить многозвенную шарнирно-рычажную параллелограммную систему, позволяющую получать большой ход грузозахватного органа при малом ходе движущего органа в агрегатах, где неизбежны горизонтальные нагрузки на грузозахватный орган, например в агрегатах для сборки секций корпусов судов.Формула изобретенияУстройство для подъема и установки груза, содержащее основание, в пазах которого закреплена многосекционная раздвижная рама типа нюрнбергские ножницы, и привод, отл и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения точности установки груза путем повышения жесткости рамы, последняя снабжена траверсами с отверстиями, жестко закрепленными на шарнирах звеньев, расположенных по центральной оси рамы, причем на траверсах параллельно плоскости перемещения центральных шарниров установлены направляющие, нижними концами жестко закрепленные на траверсах, а верхними установленные соответственно в отверстиях вышерасположенных траверс и основания с возможностью перемещения.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР349632, кл. В 66 С 23/04, 1972.2, Авторское свидетельство СССР565871, кл. В 66 Р 3/22, 1977.3. Авторское свидетельство СССР583091, кл, В 66 Г 3/22 1977 (прототип).Заказ 1822/9 Изд.493 Тираж 940 НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобр 13035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова Подписноений и открытий