Способ управления асинхронным двигателем

Соеэ Советски кСоцналнстмчесннкРеспублмн ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 860253(22) Заявлено 24.07.79 (21) 2800648/24 07с присоединением заявки М(51) , л. Н 02 Р 5/36 увеударотекииый комитет, . СССР йо делам иэобрвтеиий и открытий(23) П риорнтет Опубликовано 30.08.81, Бюллетень Фт 32 Дата опубликования описания 30.08.81 Масандилов, В. С С. П. Голев Боев, А. Г, В, И. Дмит(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМ ГА ТЕЛЕ Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано преимущественно в элекроприводе крановых механизмов, Известен способ управления асинхронным двигателем с тиристорным коммутатором в цепи ротора, заключающийся в том, что подают напряжение питания на обмотку статора, измеряют напряжение в обмотке роторе, и формируют сигнал на включение тьристоров коммутатора, при 10 чем сигнал измеренного напряжения складывают с сигналом измеренного тока и полученный сигнал, пропорциональный ЭДС ротора, вычитают от задающего напряжения, полученную разность усиливают и в соответствии с ее величиной устанавливают скважность включения тиристоровкоммутатора 1,13,Нецостаток известного способа - его сложность в связи с тем, что для выделения сигнала, пропорционального ЭДС обмотки ротора, необходимо выделять сигнал по току ротора, причем измерение производится непрерывно вне зависимости от состояния коммутатора, что приводит к пульсации напряжения измеряемых величин, изменяемых не только от величины скольжения двигателя, но и от частоты коммутации тиристоров, что определяет сложность точного измерения; разность сигналов (по ЭДС ротора и задающего) необходимо усиливать и рормировать дополнительный сигнал, идущий на включение тиристоров коммутатора.Цель изобретения - упрощение способа управления асинхронным двигателем.Поставленная цель достигается тем, что в способе управления асинхронным двигателем, который заключается в том, что подают напряжение питания на обмотку статора, измеряют напряжение в обмотке ротора и формируют сигнал на включение тиристоров коммутатора; перед на; чалом коммутации очередного тиристора коммутатора измеренное напря 1 кение в обмотке ротора сравнивают с установленным значением и в случае его превыше ния измеренный сигнал подают в цепь управляющего электрода тиристора, после чего цепь измерения разрывают, а по окончании коммутации упомянутое напряжение вновь измеряют и подают,его на управляющий электрон сленующего комму. тируемого тиристора.На чертеже показана блок-схема устройства, реализующего предлагаемый способ. 10Устройство состоит из асинхронного двигателя 1, тиристорного коммутатора 2, подключенного к обмотке ротора двигателя 1, ключевого элемента 3, подклю- ченного входом к трем фазам обмотки ро тора, а выходом - к измерителю 4 напряжения, выход которого через второй ключевой элемент 5 соединен с управляющим входом коммутатора 2, блока 6 управления, соединенного с измерителем 4 напря жения ротора и с задатчиком 7 момента двигателя 1,Устройство работает следующим образом.Напряжение источника питания подает ря на обмотку статора двигателя 1 и с его ротора напряжение поступает на коммутатор 2, тиристоры которого находятся в закрытом состоянии, в связи с чем ключевой элемент 3 включается и соединяет измеритель напряжения 4 с цепью обмотки ротора двигателя 1, В случае превышения измеренного напряжения установленной величины, задаваемой вторым ключевым элементом 5, последний включается и подает сигнал напряжения ротора на улравляю 1 ций электрод того тиристора коммутатора 2, анод которого имеет наибольший положительный потенциал, что приводит к включению тиристора ц отключению ключевого элемента 3.После окончания процесса коммутации этого тиристора ключевой элемент 3 включается, соединяя цепь ротора двиГателя 1 с управляющим электродом следующего45 коммутируемого тиристора, В момент достижения напряжением ротора заданного значения размыкается ключевой элемент 5 и отключается коммутатор 2, что приводит к снижению скорости вращения дви 50 гателя 1 с постоянным контролем величины напряжения ротора измерителем 4 напряжения. Далее все процессы управления тиристорами коммутатора 2 повторяются,При необходимости ограничения двигателя 1 по моменту от задатчика 7 момента подается сигнал на вход блока 6 управления, что приводи-. к задержке сигнала на включение ключевого элемента 5 на заданный угол управления тиристоров коммутатора, обеспечивая необходимую плавность регулирования скорости вращения двигателя.Таким образом, в предлагаемом способе измеряется напряжение на обмотке ротора только в момент закрытого состояния тиристоров коммутатора, позволяя с высокой точностью, вне зависимости от частоты коммутации и параметров элементов внешней цепи ротора, определить величину этого напряжения, зависящую от скольжения двигателя и непосредственно измеренный сигнал вводить в цепь управляющих электродов тиристоров, что позволяет реализовать указанный способ более простыми техническими средствами.формула изобретенияСпособ управления асинхронным двигателем с тиристорным коммутатором в цепи ротора, заключающийся в том, что подают напряжение питания на обмотку статора, измеряют напряжение в обмотке ротора и формируют сигнал на включениетирцсторов коммутатора, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что, с целью упрощения,перед началом коммутации очередного тиристора коммутатора измеренное напряжение в обмотке ротора сравнивают сустановленным значением и в случае егопревышения измеренный сигнал подают вцепь управляющего электрода тиристора,после чего цепь измерения разрывают, апа окончании коммутации упомянутое напряжение вновь измеряют и подают егона управляющий электрод следующего коммутируемого тиристора.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Данилов П. Е. Асинхронный электропропривод с регулированием выпрямленного тока ротора импульсным методом, М., 1977, с. 58-64каэ 7569/32 иал ППП "Патент, г. Ужгород, ул, Проектная Тираж 73ВНИИПИ Государ по делам изоЗОЗ 5, Москва,венного коретений и от -35, Раушс Подписноетета СССРытийи наб., а. 4/