Устройство для регулирования скорости асинхронного электродвигателя

Союз СоввтскнхСоцналнстнческмхРеспублик АВТОРСКОМ ЕЛЬСТВ 6.) Дополнительное к авт. сеид-ву Мт 734Опубл иковаио 30.08,81 Бюлопубликования описан тень М 3201.09.81(7 ) Заявитель альский орден политехничес удового Красного Знамени институт им. С. М. Киров УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯИзобретение относится к электротехни.- ке, а именно к,полупроводниковому управлению асинхронными электроприводами, ре-, гулирование скорости которых осуществля ется за счет изменения подводимого к двигателю напряжения, и может быть исполь- в зовано в электроприводах подъемно-транспортных механизмов, требующих при подъеме и опускании грузов как максимальных, так и пониженных скоростей.По основному авт. св.734865Ь известно устройство для регулирования скорости асинхронного двигателя за счет изменения подводимого к двигателю напряжения, которое используется преимутз ществечно при наличии повышенных тре.- бований к качеству переходных процессов в приводе, Устройство содержит ревер-. сивный тиристорный регулятор напряжения, фазЬсмещающее устройство с выходными20 распределигелями управляющих импульсов тиристоров группы ."Вперед" и Назад", логическое переключающее устройство, ре гулятор скорости и датчик скорости, подключенный к первому входу регулятора скорости, второй вход которого связан с задатчиком скорости, а выход через логи ческое переключающее устройство подклю- . чен ко входу выходных распределителей управляющих импульсов. В устройстве имеется выпрямитель, два функциональных блока и блок перемножения, к первому входу которого подключен выход регулятора скорости, а ко второму - выход одного иэ функциональных блоков, связанного с датчиком скорости, причем выход блока перемножения через второй функциональный блок и выпрямитель подклкнен ко входу фаэосмещающего устройства.Известное устройство обеспечивает регулирование скорости электродвигателя во всех четырех квадрантах, причем во втором и четвертом квадрантах двигатель работает в режиме противовключения, в том числе и при скорости, превышающей синхронную скорость машины1.Однако работа электродвигателя в режиме противовключения сопровождаетсязначительными потерями энергии в машинечто невьподно как с точкизренияобщего потребления энергии электроприводом, так и с точки зрения нагреванияэлектродвигателя, особенно с короткозамкнутым ротором,Цель изобретения - повышение надежности работы электропривода за счет снижения потерь энергии в электроприводепри работе с активным моментом нагрузки со скоростью, превышающей синхронную скорость двигателя.Поставленная цель достигается тем,что устройство для регулирования скорости асинхронного двигателя дополнительно снабжено компаратором, вход которого соединен с задатчиком скорости, авыход - с дополнительным входом блокалогического переключения.Применение компаратора, порог срабатывания которого устанавливается науровне сигнала задания, соответствующегосинхронной скорости двигателя, позволяетнезависимо от полярности напряжения навыходе регулятора скорости переключатьвентильные группы таким образом, чтобыобеспечить перевод двигателя в режим рекуперативного торможения при юличии активного момента на его валу и при величине задания, превышающего установкукомпаратсра. Потери энергии в двигателе в этом случае, как известно, значительно уменьшаются по сравнению с режимом противовключения и, кроме того,часть энергии возвращается в питающуюсеть,На чертеже изображена функционадьнаясхема устройства.Устройство содержит реверсивный тиристорный регулятор 1 напряжения, сосгощций иэ пяти пар встречно-параллельно включенных вентилей, фазосмещающийблок 2 с:выходными распределителямиуправляющих импульсов тиристоров группы Впереди 3 и Назад" 4, регулятор5 скорости и датчик 6 скорости, подкдюченный к первому входу регулятора скорости, второй вход которого связан с задатчиком скорости, В систему управлениявходят также блок логического переключения, представляющий собой знакочувст-витедьный релейный элемент 7, выпрямитель 8, два функциональных блока 9 и 10и блок 11 перемножения, к первому входу которого подключен выход регулятораскорости, а ко второму - выход Функционального блока, связанного с датчикомскорости, причем выход блока перемно 4формула изобретен ия 45 Устройство ддя регулирования скоростиасинхронного электродвигателя по авг. св.% 734865, отличающеесятем, что, с целью повышения надежности,оно дополнительно снабжено компарагором,вход которого соединен с эадатчиком скорости, а выход - с дополнительным входомблока логического переключения.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР% 734865, кл, Н 02 Р 5/40, 1977.1 50 55 жения через второй функциональный блоки выпрямитель подключен ко входу фаэосмещающего блока, а выход регулятораскорости через логическое переключающееустройство связан со вторыми входамивыходных распределителей управляющихимпульсов. Кроме того, в устройствеимеется связанный с эадатчиком скорости компаратор 12, выход которого под 10 ключен к дополнительному входу блокалогического переключен ия.При напряжении задания, не превышающем порога срабатывания компаратора,блок логического переключения управля 15 ется сигнадом от регулятора скоростн, апри большем значении напряжения задания - сигналом от компаратора. В результате все установившиеся и переходные режимы работы электропривода при изменениинапряжения задания в пределах зоны нечувствительности компаратора отрабатываютсяв двигательном или тормозном (противовключение) режимах работы электродвигателя 13 с сохранением всех особенностейФункционирования устройства.При больших значениях напряжения задания, когда выбор вентильной группы не зависит от полярности;.,напряжения на выходе регулятора. скорости и определяется состоянием компаратора, работа электродвигателя становится возможной только вдвигатедьном режиме для рекуперагивноготорможения,три наличии активного момента нагрузки на его ввлу.Применение компаратора, связанного с35задатчиком скорости и подключенного к дополнительному входу блока логического переключения, позволяет реализовать наиболее выгодный в энергетическом отношении режим рекуперативного торможения40двигателя, работающего с активным мо.- ментом нагрузки,. Редактор В. Матюхина Техред А ч Корректор 9/32 Тираж 7И Государственного ком ам изобретений и открьМосква, Ж, Рауаск одписи илиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектыа Заказ 75ВНИИпо де11303 30итета ССтийая наб., д.