Планетарная передача

Союз СоветсккнСоцмалистмческкнРеспублик ОЛИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 11859719(51) М, Кл. Г 16 Н 146 Гесудеретеенный кемнтет но денем нзееретеннй н еткрмтнй(54) ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА Наиболее ности к предл передача, со сиальных вы ные в нем дв ни, включаю Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах различных машин, и в частности, для привода контрвращающихся винтов.Известна планетарная передача, содержащая входной и два коаксиальных выходных вала, две ступени, включающие каж 5 дая солнечную шестерню, водило с сателлитами и эпицикл, в которой эпицикл и водило первой ступени соответственно связаны с выходными валами, входной вал связан с солнечной шестерней второй ступени, эпицикл и водило которой соответственно связаны с эпициклом и солнечной шестерней первой ступени. Эта передача обеспечивает контрвращение выходных валов 1.недостатком передачи является разноразмерность зубчатых колес и водил сту пеней, что повышает стоимость ее изготовления. близкой по технической сущагаемой является планетарная держащая входной и два коакходных вала, корпус, размещене идентичные планетарные ступещие каждая эпицикл, эксцентрично расположенную по отношению к нему солнечную шестерню с валом и заторможен ное водило с сателлитами, в одном из которых выполнено центральное отверстие, валы солнечных шестерен взаимно параллельны и вал солнечной шестерни последующеи ступени пропущен через отверстия в сателлите предыдущей ступени 2.Недостаток этой передачи состоит в невозможности получения вращения выходных валов с одинаковой угловой скоростью и противоположного направления.Цель изобретения - получение синфазного или противофазного вращения выходных валов; имеющих равные по величине угловые скорости.Указанная цель достигается тем, что каждый из выходных валов соединен с одним из зпициклов, а входной вал связан с валами солнечных шестерен кинематическими цепями, обеспечивающими передаточное отношение между солнечными шестернями, равное плюс или минус единице.На фиг. 1 показана кинематическая схема планетарной передачи; на фиг, 2 - отдельные узлы передачи в аксонометрическом изображении.51 о Формула изобретения го 25 зо 35 40 Планетарная передача содержит входной вал 1, два коаксиальных выходных вала 2 и 3, корпус 4, первую ступень, включающую эпицикл 5, эксцентрично расположенную по отношению к нему солнечную шестерню 6 с валом 7, заторможенное на корпус водило 8 с сателлитами 9 - 11, в последнем из которых выполнено центральное отверстие, вторую ступень, включающую эпицикл 12, эксцентрично расположенную по отношению к нему солнечную шестерню 13 с валом 14, заторможенное на корпус водило 15 с сателлитами 16 - 18, в последнем из которых выполнено центральное отверстие, указанные одноименные элементы ступеней выполнены идентичными, валы 7 и 14 взаимно параллельны и вал 14 пропущен через отверстие в сателлите 11, вйходные валы 2 и 3 соответственно связаны с эпициклами 5 и 12, а входной вал 1 - с валами 7 и 14 кинематическими цепями, обеспечивающими передаточное отношение между солнечными шестернями 6 и 13, равное плюс или минус единице. Кинематические цепи конструктивно могут быть выполнены в виде любых из известных передач, например в виде рядной зубчатой передачи (фиг. 1). или передачи с раздвоением потоков мощности. В варианте планетарной передачи (фиг, 1) кинематическая связь входного вала 1 с солнечными шестернями 6 и 13, выполненная в виде закрепленных на валах 7 и 14 зубчатых колес 19 и 20, обеспечивает передаточное отношение между ними, равное минус единице.Планетарная передача работает следующим образом.Вращение входного вала 1 передается кинематически с ним связанным солнечным шестерням 6 и 13, а от них через соответствующие сателлиты - энициклам 5 и 12 и связанным с ними выходным. валам 2 и 3. Поскольку элементы ступеней выполнены идентичными, угловые скорости вращения выходных валов 2 и 3 равны между собой по величине, а направления вращения их зависят от направления вращений солнечных шесте рен 6 и 13.В варианте планетарной передачи (фиг, 1) солнечные шестерни 6 и 13 вращаются в разные стороны и соответственно выходные валы также вращаются в разные стороны. В другом варианте выполнения кинематической связи солнечных шестерен 6 и 13 с входным валом 1, при котором обеспечивается однонаправленное вращение солнечных шестерен, выходные валы 2 и 3 также вращаются в одну и ту же сторону, т. е. синфазно.Такое выполнение планетарной передачи позволяет получить противоположное вращение выходных коаксиальных валов с одинаковыми по величине угловыми скоростями. При этом за счет того, что элементы ступеней выполнены идентичными, снижается стоимость изготовления, монтажа и ремонта планетарной передачи в целом. Планетарная передача, содержащая входной и два коаксиальных выходных вала, корпус, размещенные в нем две идентичные планетарные ступени, включающие каждая эпицикл, эксцентрично расположенную по отношению к нему солнечную шестерню с валом и заторможенное водило с сателлитами, в одном из которых выполнено центральное отверстие, валы солнечных шестерен взаимно параллельны и вал солнечной шестерни последующей ступени пропущен через отверстие в сателлите предыдущей ступени, отличающаяся тем, что, с целью получения синфазного или противофазного вращения выходных валов, каждый из них соединен с одним из эпициклов, а входной вал, связан с валами солнечных шестерен кинематическими цепями, обеспечивающими передаточное отношение между солнечными шестернями, равное плюс или минус единице. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Скубачевский Г, С. Авиационные газотурбинные двигатели. М., Машиностроение, 1969, с. 497, фиг. 12.05.2. Авторское свидетельство СССР по заявке2814486/28, кл, Р 16 Н 1(46, 199 (прототип) .859719 Ядг. Я Составиташтейн Техред А.Тираж 1006ПИ Государственногоо делам изобретенийМосква, Ж - 35, РауП Патент, г. Ужго льО,Бойка комитета СССР и открытий шская наб д. 4/5 од, ул. Проектная,Редактор Т. МермеЗаказ 7514/57ВНИИп113035,Филиал ПП осарев Корректор О. Била Подписное