Электромагнитный гусеничныйдвижитель

Совэ Советскик Социалистических РеслубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬДТВУ Дополнительное к авт. св ву) Приоритет Опубликовано 300781, Б Дата опубликования опис осударствеииый комитет СССР по делам изобретений и открытий,012.57 у 62 .12.004.67 (088.8) 2) Авторы изобретен А, И с Худяко 1 Заявител лининградский технологический институт рыбной промышленности и хозяйства 4) ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ГУСЕНИЧНЫЙ ДВИЖИТЕ ирение обение констр 5 ль снабже м для пер электО Изобретение относится к доковомуоборудованию, преимущественно к базовым гусеничным движителям под оборудование по ремонту и обслуживанию судов.Известен магнитный гусеничныйдвижитель, содержащий соединенныешарнирно гусеничные траки, выполненные в виде постоянных магнитов,присоединенных к тракам 11,Указанный движитель не обеспечивает надежного удержания транспортного средства на ферромагнитнойповерхности, а также требует наличия двигательной установки, что утяжеляет и удорожает конструкцию,Известен также электромагнитныйгусеничный движитедь, содержащийсоединенные шарнирно гусеничные траки, выполненные в виде электромагнитов постоянного тока, и контактныешины, взаимодействующие с токосъемниками, смонтированными на траках 2Этот движитель обеспечивает надежное закрепление траков на ферромагнитной поверхности и уменьшение габаритов, однако он, как и предыдущийтребует наличия двигательной установки, что усложняет и утяжеляет конструкцию. Цель изобретения - расшласти применения и упрощ укции,Поставленная цель достигается темчто контактные шины смонтированы свозможностью перемещения в продольном направлении,Кроме того движите нромагнитным механизмо емещения контактных шинНа фиг, 1 изображена электромеханическая схема движителя на фиг.2 -движитель, вид сбоку.Электромагнитный гусеничный движитель содержит гусеничную цепь 1,состоящую из соединенных шарнирногусеничных траков 2, Каждый трак выполнен в виде электромагнита постоянного тойа с обмоткой 3 возбуждения.Все обмотки возбуждения одними своимконцами соединены с общей электрической цепью совмещенной, например, сгусеничной цепью 1, Вторые концы об"моток 3 снабжены токосъемниками 4,периодически, входящими в контакт сконтактными шинами 5.Контактные шины 5 смонтированы свозможностью перемещения в продольнонаправлении, Для перемещения шин используется электромагнитный механизмсодержащий якорь б и электромагниты 7 и 8, Электропитание осуществляется от источника постоянного тока через клеммы 9.Движитель работает следующим образом.При подаче напряжения на клеммы 9 запитываются нижние обмотки 3 траков 2. Электрический так в них поступает через провода,.шину 5, токосъемники 4, контактирующие в нижней ветви гусеничной цепи с шиной 5. Вторым токопроводом в данном случае служит гусеничная цепь 1 с токосъемником 10. После запитки обмоток траков движитель оказывается твердо закрепленным на ферромагнитной поверхности.Если включить .электромагнит 7, к нему притянется якорь б и передвинет шину 5 в сторону токосъемника 4, обозначенного буквой А. При этом шина 5 будет находиться в контакте с нижними токосъемниками, в том числе с токосъемниками А, Б и В. Поскольку электромагнит с токосъемником А находится над опорной поверхностью с зазором, он стремится к ней притянуться, В результате движитель передвигается поступательно для соприкосновения трака с токосъемником А с опорной поверхностью, При включении электромагнита 8 происходит аналогичный процесс, но движитель про-. двинется в противоположную сторону, .в сторону токосъемника Г, Скорость перемещения движителя можно регулировать, изменяя частоту подачи импульсов тока в электромагниты 7 и 8. По ворот движителя осуществляется за счет подачи импульсов в гусеничный обвод одной стороны и торможении другой стороны.Благодаря такой конструкции гусеничного движителя появляется возможность исключения двигательной установки и трансмиссии, что значительно упрощает устройство, а также создаются условия дискретного передвижения движителя, чем расширяется область применения.формула изобретения5 1. Электромагнитный гусеничныйдвижитель, содержащий соединенныешарнирно гусеничные траки, выполненные в виде электромагнитов постоян"ного тока, и контактные шины, взаимоЩ действующие с токосъемниками, смонтированными на траках, о т л и ч а ю -щ и й с я тем,что, с целью расширения области применения и упрощенияконструкции, контактные шины смонтированы с воэможностью перемещения впродольном направлении,2. Движитель по п,1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, он снабженэлектромагнитным механизмом для перемещения контактных шин,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРВ 282949, кл, В 23 В 9/00, 1967,2. Патент Японии 9 45-37214,Зз кл, 80 С 2, 1970 (поототип),850479 И. Составитель Л. Демидовактор Н, Буюаева Техред й,Кастелевич Корректо ван Зака 4/5 ю еевев лиал ППП фПатент", г. ужгород, ул, Проектная, 4раж 699осударственноелам изобретенква, Ж, Раушсюв аеш ее Поднисноекомитета ССи открытийкая наб д