Интегратор

ОБРЕТ ВИДЕТЕЛЬС ОРС 1-ОМ И. С. БрукНТЕГРАТОР:Заявпсио 26 марта 948 г. за % 37 б 217 к Комитет по изобретениям и открытиям при Совете Мииистров СССР с присоезинеиием заявки М З 77055также Предлагается интегратор, предназначенный для получения интеграла 5 хЖ в виде электрической величины. где х1 озадается в виьде некоторой электрической величины, например, напряжения.Интегратор представляет:ооою следящую систему с тахогенератором, находящимся на одном валу с двухфазным асинхронным двигателем, обмотка управления которого включена на выход электронногоусилителя.От известных интеграторов предлагаемый интегратор отличаетсятем, что электронный усилитель управляется от фазового моста, в своюочередь управляемого контактом нульиндикатора. Так как нульиндикатор включен таким образом, что среднее положение контакта соответствует равенству входного напряжения и напряжения тахогенератора,то угол поворота асинхронного двигателя будет пропорционален интег;,ралу напряжения на входе,Преимуществом описываемого интегратора перед известными ин-.теграторами, выполненными з виде следящей системы с усилителем,двигателем и тахогенератором, является упрощение схемы.На фиг. 1 изображена принципиальная схема интегратора; нафиг. 2 - вариант принципиальной схемы с применением емкостноготахометрического устройства.Напряжение У т, пропорциональное величине х, снимается с потенциометра Р и включается навстречу напряжению Уа, генерируемомутахогенератором Д через нульиндккатор Н, выполненный в виде магнитоэлектрической системы.Тахогенератор Д ( с постоянным магнитом С - Ю) приводится вовращение двухфазным асинхронным двигателем М с короткозамкнутым ротором. Одна из обмоток двигателя приключена к сети, а другая - к выходу усилителя У. Напряжение на выходе усилителя У регулируется при помощи фазового моста, составленного из двух равныхсопротивлений Р и конденсатора С,. В одном плече фазового моста находигся контакт К, управляемый нульиндикатором О, Г 1 ри замкнутыхКОГсКТЯХ ДВИГЯТЕ,1 Ь Л 1 ВРЯПсс 1 СЯ В с ЯКОМ сП)с 1 ВЛ(551 И, сТО УЛЬИНДИКЯ ОР СТРЕМ 1 Т:и )с 1301 КНУЬ КОНЯнт К, Рс 1 ЗОХКНУТЫЕ КО)Г 1 ЯКТсМ СООТВЕТ- ствует вращение двигателя В про 5 Воположном пап;)авлснии.Так как напряжение, генерируемое тахогенератором Д, пропорционально скорости вращения и среднее положение контакта К соответствует равенству няп;)яжепий (1, и , то скорость враЦения тахоге. НЕратОра Д будст С бОЛЬШОй ТОс 5 ОСТЬО ПрОПОрцПОНаЛЬНЯ (,1,Следовательно, угол поворота оси двигателя М и связанного с нек движка А потснциометря П про 10 рцпонялен )(1,.(й. Напря 1(ение, сниМс 1(МО( С ПОТЕНЦИОМСТРЯ П, ПРОПОРЦИОНЯЛЬНОЕ ПСРСМЕЩСНИ 10 ЛВИККЯ А.6 У,1 ПРОПОРЦИОНЯЛЬНО:1 СКОМОМ, 3 Яс;(НИЮ );, Х 1.оВ ВРдоизх 1 еннои схсыеиГ ) зхесто ОбъвОГО тяхОГенсрс 1 Ор применяется тахометрическос ус(росВо, основанное на заряде кон депсатора, Как Видно из фиг 2, заряд и разряд конденсатора С осу ЦЕСТВЛЯЕТСЯ Г 1 ЕРЕК,:ЮЧЕС 1 ИСМ КОПТС 1 КТОВ ПЕРЕКЛ 10 ЧЯТЕЛЯ ПЕР, СИДЯЩСсо 5 а валу двигателя Л 1. Ес;и .1 ериод Т заряда и разряда конденсто я Велик О ср;в,еиО с ГОс 10 ян)011,;ре 1 Они к 01 тура 1(С, то с;)едне( ченне силы тока через сопротивление 1( судет пропорционально скоро сти. вращения переключателя Г 1 е в пределах изменения скоро ти, для котОРых спРвеДлизо Т 1(С.ОзтОъ( сРеДнее знсчение нанРЯж(ни 51 (l с будет пропо;)ционально скорости врашения двигателя М Г 1 ри из- М(ПЕНИИ НЯПРЯВ,1 ЕсИ 51 ЗРсаЩСНИ 5 ДБИГЯТЕ 1 Я 1 И 11 ЗМЕ 11 ИТСЯ, КК (ТРУДИвидеть, и полярность Ипряж(пия (,В Осльном УОТРОис ПТО, изо)Рсчкен 10(с ф Н 1. с, .1 ен 5 сно Ус) . РЙИ;"(У, ИЗООР Яж( ОМ. Нс 1 ф И 1,) р с д и еи з 0 О р (. 1 е 1 и 51. И 11 ТЕГр ТО р Д Я ПОЛ ( с 1 ЕН И 5 ВЕ, И ЧИНЫ 51 НТСГр с 11 Я 11 сг 1) ИЖЕН Ия И,)- меняющегося во времени, выполненный и виде следящей системы силителем, двигателем и тахогенератором, о тлич ак) ци й с я тем, что, с целью упрощения следяпсй системы, в пей применен фазовый мосг, управляемый контактом нульиндикатор.2, Видоизменение интегратора по и. 1, Отл и и к) ще е ся тем, 1 то В КЯЧЕСТВ( Тс)ХОГЕНЕРЯТОРЯ ИспосЬвовс)5 О Тс)ХОМСТР 11.КОЕ УСТРОСТВО, кот(ром кондесато) периодически зяряжя(.тся От источника ностоя 11- НОГО ток и разряжается ня сопротивление НОсредствох перск;к)чател 51, ось кот;рого с 1;яз с валом д 1 хфазного двигателя