“реверсивный механизм

Союз Сееетеких Сециалистическиа Республик.(22) Заявлено ОИ 276 (21) 2426874/25-28 С 51)м. кл 3 с присоединением заявки Ио 2604564/25-2823) Приоритет Г 16 Н 9/24Г 16 Н 11/00 Государственный коиитет СССР но дедам изобретений и открытийДата опубликования описания 230781(54) РЕВЕРСИВНЫЙ МЕХАНИЭ Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при создании станков, машин и приборов.Известен реверсивный механизм,содержащий ведущее звено, включающее ведущий вал с размещенным на нем зубчатым колесом, ведомый вал и два ведомых колеса, установленных на нем и взаимодействующих с зубчатым колесом, размещенным на ведущем валу, каждое из зубчатых колес имеет неполный зубчатый венец с увеличенными зубьями в начале и конце венца для правильного входа в зацепление. Реверс обеспечивается вращением ведуще го вала по часовой и против часовой стрелки 1(.Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является реверсивный ме ханизм, содержащий ведущее звено, включающее ведущую звездочку и гибкий элемейт,"ведомое колесо и два блока каждый из которых несет вал, жестко установленные на нем координационную шестерню, колесо, взаимодействующее с вдоьам колесом, и фрикционные диски Г 2Однако известный механизм усложнен наличием устройства, перебрасы; Ю вающего и поочередно прижимающего гибкую связь к фрикционным дискам, Не обеспечивается постоянная связь ведущего и ведомого звеньев - в.момент переброски гибкой связи ведущее звено работает вхолостую, что ведет к непроизводительной затрате энергии и . невозможности применения механизма в устройствах, работающих с непрекращающимися нагрузками. Механизм не обеспечивает постоянно заданное число оборотов ведомого звена из-за проскальзывания в моменты реверсирования и холостой работы ведущего звена при переброске гибкой связи.Цель изобретения - упрощение механизма и обеспечение стабильности оборотов ведомого колеса, исключение пробегов ведущего звена и обеспечение полного совмещеиия зубьев цепи и координационных шестерен.Указанная цель достигается тем, что гибкий элемент представляет собой замкнутую цепь, состоящую из разнородных участков, срединная часть одних из которых имеет зубья, поочередно взаимодействующие .с одной из координационных шестерен, срединная часть других выполнена плоской с длиной, равной 1/4 части длины начальной окружности одной из координационных шестерен, а на краях каждогоучастка выполнены прорези, взаимодействующие с зубьями ведущей звездочки.Кроме того, каждая из координационных шестерен состоит. из ступицы,имеющей два диаметрально противолежащих выступа, венца, имеющеоо два от- .ветных выступа, перпендикулярных вы-ступам ступицы, и пружин, размещенных в окружном направлении и связывающих выступы венца и ступицы,При этом механизм снабжен двумядисками, свободно сидящими на валу пообе стороны одной из координационныхшестерен и имеющими диаметр, равныйнаружному диаметру шестерни.На фиг. 1 изображен предлагаемыймеханизм, вид спереди, на фиг. 2 взаимодействие координационных шестерен с цепью,Реверсивный механизм содержитведущее звено, включающее ведущуюзвездочку (не показана) и гибкий элемент, представляющий собой замкнутуюцепь 1, ведомое колесо 2 и два блока, один блок несет вал 3, жесткоустановленные на нем координационнуюшестерню 4 и колесо 5, второй блоквал б, координационную шестерню 7 иколесо 8Колеса 5 и 8 взаимодействуют с ведомым колесом 2Замкнутая гибкая цепь 1 состойтиэ разнородных участковСрединнаячасть участка 9 имеет зубья с внутренней стороны цепи, взаимодействующие с координационной шестерней.4.Срединная часть участка 10 имеетзубья с внешней стороны цепи, взаимодействующие с координационной шестерней 7. В цепи 1 есть участок (не показан), имеющий срединную часть плоскую, длиной равной 1/4 части длиныначальной окружности одной из координационных шестерен.На краях каждого участка выполнены прорези, взаимодействующие с зубья.ми ведущей звездочки. Координационная шестерня 7 состоит из ступицы 11,имеющей два диаметрально противоположных выступа 12, венца 13, имеющего два ответных,выстуна 14, перпендикулярных вйступам 12 ступицы 11,и пружин 15, размещенных в окружномнаправлении и связывающих выступы12 и 14. Аналогичным образом выполнена и координационная шестерня 4.На валу 3 по обе стороны от координационной шестерни 4 свободно установлены диски 1 б и 17, имеющиедиаметр, равный наружному диаметрушестерни 4,Реверсивный механизм работаетследующим образом.При движении цепи 1, например,почасовой стрелке, вращаютая координационная шестерня 4, колесо 5 и ведомое колесо 2, которое вращается про 46/ 5 30 15 20 25 45 50 55 тив часовой стрелки. Связанное с ним колесо 8, а также шестерня 7 вращаются по часовой стрелке.В момент выхода из зацепления цепи 1 с шестерней 4 (продолжительность его равна продолжительности поворота"шестерни 4 на половину угла сцепления последней с цепью 1) участок цепи 1 с наружными зубьями входит в зацепление с зубьями координационной шестерни 7. Вращение венца 13 при этом меняется на противоположное (против часовой стрелки).Ступица 11 продолжает вращаться до полного выхода зубьев цепи 1 и шестерни 4 иэ зацепления. Цепь 1 при этом находится в одновременном зацеплении с шестернями 4 и 7.При выходе цепи 1 из зацепления с шестерней 4 пробег ступицы 11 шестерни 7.по часовой стрелке до полногосжатия пружин 15 играет роль буфера,гасящего инерционный толчок при смене направления вращенияшестерни 7 и связанных с ней колес 8, 2, 5 и шестерни 4 по кинематической цепи,При полном сжатии пружин 15 колесо 8 начинает вращаться против часовой стрелки, и ведомое колесо 2 меняет направление вращения на противопо,ложное (по часовой стрелке), В этот момент венец шестерни 4 под воздействием пружин возвращается в исходное положение, и шестерня 4 и колесо 5, освобожденные от зацепления с цепью 1, начинают свободно вращаться против часовой стрелки.Количество пряьых й обратных оборотов ведомого колеса 2 зависит от количества и соотношения зубьев на участках 9 и 10 цепи 1, а также от передаточного отношения колес 5, 8 и 2. При направлении ветвей цени 1 инымобразом и при ином направлении вращения шестерни 4 в механизм следует .внести конструктивные изменения, направленные на обеспечение одного изосновных условий работы механизма:начало входа .в зацепление зубьев участка 9 цепи 1 с шестерней 4 должно совпадать с началом выхода иэ зацепления зубьев участка 10 цепи 1 с шестерней 7 или.наоборот. Предлагаемый рЕверсивный механизме обеспечивает стабильное и любое необходимое количество прямых и обратных чисел о 6 оротов ведомого колеса. формула изобретения 1. Реверсивный механизм, содержащий ведущее звено, включающее ведущую звездочку и гибкий элемент, ведомОе колесо и два блока, каждый из которых несет вал, жестко установленные иа нем координационную шестерню и колесо, взаимодействующее с ведо/43 Тираж ВНИИПИ Государстве по делам изобрет 113035, Москва, 3 митета С крытий кая наб 4/ иал ППП "Патент", г. ужгород, ул. Проектна мым колесом; о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения механизма и обеспечения стабильности оборотов ведомого колеса, гибкий элемент представляет собой замкнутую цепь, состоящую иэ разнородных участков, срединная часть одних иэ которых имеет зубья, поочередно взаимодействующие с одной из координационных шестерен, срединная часть других выполне" на плоской с длиной, равной 1/4 части длины начальной окружности одной .из координационных шестерен, а на краях каждого участка выполнены прорези, взаимодействующие с зубьями ведущей звездочки.2, Механизм по и. 1, о т л ич авщ и й с я тем, что, с целью исключения пробегов ведущего звена, каждая из координационных шестерен состоит из ступицы,Римеющей два диаметрально противолежащих выступа, венца, имеющего два ответных выступа, перпендикулярных выступам ступицы, и пружин,размещенных в окружном направлениии свяэываацих выступы венца и ступи-53, Механизм по п, 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, Мо, с цельюобеспечения полного совмещения зубьевцепи и координационных шестерен, онснабжен двумя дисками, свободно сидящими на валу по обе стороны одной изкоординационных шестерен и имеющимидиаметр, равный наружному диаметрушестерни.Источники информации,15 принятые во внимание при экспертизе1, Кожевников С.Н. МеханизмыМ.Машгиз, 1965, с. 701, фиг. 9, 88.2. Патент США Р Ы 50262,кл. 74-220, 1948 (прототип).