Преобразователь перемещения в код

(22) Заявлено 12,1179 (21) 2841980/18-24 (51) М С ПРИСОЕДИНЕНИЕМ ЗаЯВКИ йо(23) Гриоритет 6 08 С 9/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений н открытий(088,8) Дата опубликования описания 150781(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЦЕНИЯВ КОД Изобретение относится к автсматике и вычислительной, технике и можетбыть испольэовайо в программно-управляемом оборудовании,Известны преобразователи перемещения в код, содержащие импульсный дат.чик, реверсивный счетчик и устройство управления реверсивным счетчиком.При перемещении объекта, импульсныйдатчик, закрепленный на последнем, 10Формирует двапериодических сигнала,сдвинутых по фазе друг относительнодруга на четверть периода. сигналыпоступают на устройство управленияреверсивным счетчиксм, Формирующее15импульсы сложения или вычитания в зависимости от направления перемещенияобъекта.В этом преобразователе для увеличения его разрешающей способности ,20устройство управления реверсивнымсчетчиком выполнено с возможностьюформирования нескольких импульсов реверсивисиу счетчику,в течение одногопериода сигналов от импульсного дат 25чика. Преобразователь содержит четыре пороговых формирователя, восемьдифференцирующих звеньев, подключенных к выходам пороговых Формирователей, шестнадцать элементов И. Уст ройство за период сигнала от импульсного датчика формирует восемь им"пульсов реверсивнсыу счетчику 113.Этот преобразователь сложен поконструкции и требует высокой стабильности пороговых формирователейи Формы сигналов импульсного датчика, чтб усложняет его эксплуатацию.Наиболее близким по техническойсущности к предложенному являетсяустройство для дискретной обработкианалоговой информации, которое содержит два пороговых формирователя,два блока памяти, синхрониэирующихдвухфазным тактовым генератором импульсов, вырабатывающим две последовательности тактовых импульсов,сдвинутых по фазе друг относительнодруга на полпериода, а также логический. блок, построенный на нескольких (до десяти) логических элементов, который Формирует сигналреверсивному счетчику, причем на одинпериод сигналов импульсного датчика,приходится четыре импульса счетчика 23 .Этот преобразователь так же сложен по .конструк ции .Цель изобретения - упрощение конструкции преобразователя, 847333Поставленная цель достигаетсятем, что в преобразователь перемещения и код, содержащий два пороговых формирователя, выход первого изкоторых соединен с информационнымвходом блока памяти, выходы которогосоединены с соответствующими входамилогиЧеского блока, и генератор импульсов, выход которого соединен стактовым входом блока памяти, введенэлемент ИСКПОЧАЩЕЕ ИЛИ, первый входкоторого соединен с выходом второгопорогового формирователя и с пятымвходом логического блока, а второйвход - с третьим выходом блока памяти, причем блок памяти выполнен в виде одного двухразрядного сдвигающегорегистра, генератор импульсов выполнен однофазным, а логический блоксостоит из двух элементов И, нходыпервого из которых соединены соответственно с первым, четвертым и пятым входами, второго - со вторым,третьим и пятым входами логическогоблока, а выходы элементов И являются выходами логического блока.Функциональная схема преобразователя перемещения в код показанана чертеже,Преобразователь содержит импульсный датчик (на чертеже не показан), два пороговых формировате- ля 1 и 2, блок 3 памяти в видеодного сдвигающего регистра, в котором прямои и инверсный выходы первого разряда являются соответстнен"но первйм и вторым, а прямой иинверсный выходы второго разрядатретьим и четвертым выходами блокапамяти, информационный вход 2 регистра 3 соединен с выходом порогового формирователя 1 генератор 4импульсов, соединенный тактовымвходом С регистра 3, два трехвходовых элемента И 5 и Й б, составляю.яих логический блок, н котором двавхода элемента И 5 являются соотнетственно первым и четвертымвходами, два нхода элемента И бвторым и третьим входами, а третьивходы элементов И 5 и б объединеныи являются соответственно пятым .входом, элемент ИСКЛЦЧМОЩЕЕ ИЛИ 7,.апин вход которого соединен с выходом порогового формирователя 2,а другой - с прямым выходом второгоразряда регистра 3, и реверсивныйсчетчик (на чертеже не показан)со входами "+" и ф-"1,Преобразователь работает следующим образом.Импульсныи датчик Формируетдна сигнала, сдвинутых по Фазе относительно друг друга на 1/4 периода. Пороговые формирователи 1и 2 превращают их в два сигналатипа "Меандр", сдвинутые по фазедруг относительно друга на 1/4 пе-,рибда, с выхода пороговых формирователей 1 и 2 сниается двухразрядный код, меняющийся в следующей последовательности: 11-10-00-01-11 и т.д. (код Грея) . При этомс инверсного выхода второго разря 5 да регистра 3 и с выхода элементаИСКЛЮЧАЮЦЕЕ ИЛИ 7 снимается двоичный код 00-01-10-11-00 и т.д.,образующий два младших разряда реЭзультирующего кода. преобразователя.10 При переходе кода, снимаемого спороговых формирователей, с 01 на 11,в течение такта генератора 4, когда"0" уже переписался в первый разряд регистра, а второй разряд ещехранит "1", на выходе элемента И б5 появляется "1", инициирующая прибавление единицы к содержимсму счетчика. ц следующем такте "1" переписывается во второй разряд регистра иединица с выхода элемента И б про 20 падает. При смене направления перемещения объекта (датчика) порядоквыборки кода с пороговых формирователей меняется на обратный и припереходе 11-01 аналогично появляется "1" на выходе элемента И 5, иницируя вычитание из содержимого счетчика единицыТаким образом, преобразовательформирует код, пропорциональныи измеряемому перемещению, причем двамладших разряда кода формируются .путем преобразования кода считывающих элементов, а старшие - реверсивным счетчикомЭкономический эффект от использования предлагаемого изобретенияобусловлен его техническими особенностями, приведенными выше.Формула изобретенияПреобразователь перемещения вкод, содержащий дна пороговых форми ронателй, выход первого из которыхсоединен с информационным входом блока памяти, выходы которого соединены с соотнетствующкчи входами логического блока, и генератора импульсов, выход которого соединен с тактовым входом блока памяти, о т л и ч а ющ и й .с я тем, что, с целью упрощения преобразователяв него введен элемент ИСКЛ 1 ОЧАЕЗЦЕЕ ИЛИ, первый вход .которого соединен с выходом второго порогоного формирователя и с пятым входом логического блокаа второй вход " с третьим выходом блока памяти, причем блок памяти выполнен в виде одного двухраврядного сдвигающе го регистра, генератор импульсов выполнен однофазным,а логический блок состоит из двух элементов и,ныходы первого из которых соединены соответственна с первым, четвертым и пятым входами, второго - со вторым, третьим и пя847333 тым входами логического блока, а выходы элементов И являются выходами логического блока.Источники информации, принятые во внимание при.экспертизе 1 аря 3 в 3 и рВоставмтель Е. Вударина ехред Н,Вабурка Ео Редактор А.ДолинЗакаэ 5502/76 ктор Н. Швыдкая Тира Государственного к елам иэобретений и о москва, И, Раушс1. Авторское свидетельство СССРМ 343288, кл. 6 08 С 9/06, 1970.2. Авторское свидетельство СССР9 591899 кл. 6 08 С 9/00, 1975