Устройство для моделированияусловий пелагического промысла

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Сфез Советских Сецналистических Реснублнк(23) Ориоритет осударствеииый комитет СССР по делам изобретеиий и открытий(088,8) 72) Авторыизобретенияъ-щ ррС) га; ".,фогическбеяЭ Истомин и В. П. Путистин ентральное проектно-конструкторское и юро Всесоюзного рыбопромышленного объСеверного бассейна "Севрыба" ехноф иненй(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ УСЛОВИЙ ПЕЛАГИЧЕСКОГО ПРОМЫСЛА т я-, 15кое. 25 Изобретение относится к электрическому моделированию и может быть .использовано в системах автоматическогоуправления для моделирования и одновременного считывания в нескольких точках различных функций.Известно устройство для моделирования кучево-дождевой облачности, содержащее три формирователя развертывающих напряжений, усилитель видео 10 сигнала, блок выделения модуля, ограничитель, блок умножения, преобразователь код-напряжение, сумматор и нелинейный преобразователь.Однако это устройство не позвол ет моделировать условия пелагичес го промысла (,Ц.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является устройство для моделирования 20 рельефа дна, содержащее носитель информации, исполнительный механизм; н подвижный блок считывания, преобразователь дискретных сигналов в видео- импульсные, два преобразователя напряжение-частота, сумматор, два цифроаналоговых преобразователя, реверсивный счетчик и два индикатора Г 2Недостатками известного устройства являются сложность схемы и нали- ЗО 2чие нескольких преобразователей в цепи управления, что приводит к снижению точности моделирования.Цель изобретения - повыаение очности моделирования.Поставленная цель достигается тем, что в известное устройство, содержащее. исполнительный механизм, механически связанный с носителем информации, неподвижный блок считывания, выход которого подключен ко входу пер-вого преобразователя напряжения в длительность, второй преобразователь напряжения в длительность, выходы преобразователей напряжения в длительность соединены соответственно со входами индикаторов, введены подвижный блок считывания, потенциометр горизонтальной дальности, компаратор, два электронных ключа., исполнительный реверсивный механизм, источник опорного напряжения и источник эталонного тока, причем носитель информации выполнен в виде диэлектрической пластины, на которую нанесена токопроводящая дорожка, подключенная к шине нулевого потенциала, электрический вход исполнительного механизма является первым входом устройства, вторым входом842859 35 3которого является первый вход компаратора, источник опорного напряжения подключен к первому выводу потенциометра горизонтальной дальности, второй выврд которого соединенс шиной нулевого потенциала, источник эталонного тока подключен ко входам подвижного и неподвижного блоковсчитывания , выход подвижного блокасчитывания соединен со входом второго преобразователя напряжения в длительность, подвижный контакт потенциометра горизонтальной дальностиподключен ко второму входу компаратора, выход которого соединенсо входами первого и второго электронных ключей, выходы которых подключены соответственно к первомуи второму электрическим входам исполнительного реверсивного механиз-ма, механически связанного с подвиж-.ным блоком считывания и с подвижным щконтактом потенциометра горизонталь-ной дальности.На чертеже изображено устройстводля моделирования условий пелагического промысла. 25Устройство содержит носитель.1информации, исполнительный механизм2, подвижный блок 3 считывания, неподвижный блок 4 считывания, преобразователи 5, б напряжения в длительность, индикаторы 7 и 8, потенциометр 9 горизонтальной дальности,компаратор 10, ключи 11, 12, исполнительный реверсивный механизм 13,скользящий контакт 14.Устройство работает следующимобразом,При подаче входного напряжения01, на электрический вход исполнительного механизма 2 носитель 1 информации перемещается в направлении 40от неподвижного блока считывания 4к подвижному блоку 3 считывания соскоростью, пропорциональной величинеприложенного напряжения О (скосрость судна). Потенциометры подвижного блока считывания и неподвижногоблока считывания прижаты к.токопроводящей дорожке носителя 1 информации, форма которой соответствуетзаданному рельефу дна. Потенциометры подвижного и неподвижного блоковсчитывания и токопроводящая дорожка носителя информации, соединеннаячерез, скользящий контакт 14 с общейшиной, образуют переменные резисторы,сопротивление которых зависит отместйтоложения точки касания токопроводящей дорожки с потенциометрами. Соответствующий. потенциал, снимаемый с потенциометров блоков считывания, пропорционален, глубине под 0судном и тралом. Потенциалы блоковсчитывания поступают на входы преобразователей 5, б напряжения в длительность и регистрируются на соответствующих индикаторах 7, 8. Подвиж у ный блок считывайия (считыватель тралового зонда) жесткосвязан с реверсивным исполнительным механизмом 13, который предназначен для установки расстояния между блоками считывания до величины, пропорциональной расчетной горизонтальной дальности между судном и тралом.Реверсивный исполнительный меха. - низм работает следующим образом,Если оба ключа закрыты, электродвигатель реверсивного исполнительного механизма обесточен. Подвижный блок 3 считывания и ползунок потенциометра горизонтальной дальности неподвижны. При поступлении положительного напряжения на электродвигатель реверсивного исполнительного механизма через один из ключей, винтовой вал вращается в сторону увеличения расстояния между блоками считывания. При подаче отрицательного напряжения на электродвигатель реверсивного исполнительного механизма винтовой вал вращается в противоположном направлении, т.е. на сближение блоков считывания. К потенциометру 9 горизонтальной дальности подключено опорное напряжение Ооп . С ползунка потенциометра горизонтальной дальности снимается потенциал, пропорциональный действительному расстоянию между блоками считывания, Этот потенциал подается на второй вход компа-: ратора 10, на первый вход которого. подается напряжение, пропорциональное расчетной величине горизонтальной дальности. Если потенциал, посту. пающий на подвижный контакт потенциометра горизонтальной дальности 9, выше потенциала Ор , напряжениеГоЦна выходе компаратора 10 находится в состоянии минус; При этом ключ 11 открыт, а ключ 12 закрыт. Электродвигатель реверсивного исполнительного механизма 13 через пойижающий редуктор вращает винтовой вал с плоской гайкой. Закрепденный на плоской гайке потенциометр подвижного блока 3 считывания удаляется от неподвижного блока 4 считывания (считыватель эхолота). При этом потенциал подвижного контакта потенциометра горизонтальной дальности понижается. В момент равенства потенциалов на входах компаратора последний переходит в состояние "нуль", Электродвигатель реверсивного исполнительного механизма обесточивается. Такое состояние компаратор сохраняет до тех пор, пока не произойдет изменение расчетной горизонтальной дальности ОргоРЕсли потенциал подвижного контакта потенциометра горизонтальной дальности ниже потенциапа расчетной горизонтальной дальности Оп, напряжеГЩ 6ние на выходе компаратора переходит в состояние плюс. Ключ 11 при этом842859 Формула изобретения ВНИИПИ Заказ 5105/63 Тираж 745 Подпис тППП"Патент", г. Ужгород, ул.Проектная,4 и остается закрытым, а ключ 12 открыва-ется и подает на электродвигательреверсивного исполнительного механизма 13 питание противоположной полярности. При этом электродвигатель ре:версивного исполнительного механизмавращает винтовой вал с плоской гайкой в противоположном направлениии пбтенциометр подвижного блока считывания приближается к неподвижномублоку, считывания. Потенциал подвижного контакта потенциометра горизонтальной дальности повышается. В момент равенства потенциалов на входахкомпаратора 10 выход его переходит всостояние нуль, Оба ключа при этомзакрыты, а электродвигатель реверсив. 15ного исполнительного механизма обесточен.1 Устройство для моделирования ус 20 ловий пелагического промысла, содержащее исполнительный механизм, механически связанный с носителеминформации, неподвижный блок считывания, выход которого подключен ко входу первого преобразователя напряжения в длительность, второй преобразователь напряжения в длительность, выходы преобразователей напряжения в длительность соединены 30 соответственно со входами индикаторов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точностимоделирОвания, в устройство введены подвижный блок считывания, потенцио метр горизонтальной дальности, компаратор, два электронных ключа, исполнительный реверсивный механизм,. источник опорного напряжения и источник эталонного тока, причемноситель информации выполнен в.видедиэлектрической пластины, на которуюнанесена токопроводящая дорожка, со-Единенная с.шиной нулевого потенциала, электрический вхрд исполнительного механизма является первым,входом устройства, вторым входомкоторого является первый вход компаратора, источник опорного напряжения подключен к первому выводупотенциометра горизонтальной дальности, второй вывод . которого соединен с шиной нулевогопотенциала,источник эталонного тока подключенко входам подвижногО и неподвижногоблоков считывания, выход подвижного блока считывания соединен совходом второго .преобразователя напряжения в длительность; подвижныйконтакт потенциометра горизонтальной дальности подключен ко второмувходу компаратора, выход которого соединен со входами первого и второгоэлектронных ключей, выходы которыхподключены соответственно к первомуи второму электрическим входам исполнительного реверсивного механизма, механически связанного с подвиж,ным;)блоком считывания и с подвижным,контактом потенциометра горизонтальной дальности.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 522506, кл. 6 06 О 7/48, 1975.)2. Авторское свидетельство СССРВ 409240, кл. 6 06 С 7/48, 1974