Способ контроля аналоговых пневматических исполнительных механизмов

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(23) Приоритет Государственный комитет СССР ио делам изобретений и открытий(71) Заявитель Г -.- ;- С (54) СПОСОБ КОНТРОЛЯ АНАЛОГОВЫХ ПНЕВМАТИЧЕСЦ 1 ХИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ ,." " .,.,, :1 Изобретение относится к исполнительным устройствам систем автоматического регулирования и может быть использовано в химической, нефтехимической и нефтеперерабатывающей про мышленности для контроля нормального функционирования пневматических поршневых и мембранных исполнительных .механизмов, управляющих работой регулирующих органов. 10Известный способ проверки нормаль" ной работы аналогового исполнительного механизма заключается в подаче на его вход воздействия и в последующем наблюдении реакции по выходному 15 параметру (1.Иэ известных способов контроля, работы аналоговых пневматических исполнительных механизмов наиболее близок к описываемому способ контро" 20 ля путем подачи входного периодического сигнала 21.Недостатком этого способа является то, что он не обеспечивает оперативности контроля,.так как требует 25 непосредственного визуального наблюдения за перемещением выходного элемента исполнительного механизма, что часто оказывается затруднительным или вовсе невозможным, если исполйи 2тельное устройство находится в трудно доступном или пасном для здоровья месте. Передача же величины перемещения на расстояние - довольно сложная задача, особенно при малых перемещениях.Цель изобретения - обеспечение оперативного дистанционного контроля работы аналогового пневматического исполнительного механизма.Эта цель достигается тем, что измеряют колебания давления во входной полости исполнительного механизма, формируют сигнал по второй производной от измененного давления и определяют состояние исполнительного механизма по количеству и форме импульсов полученного сигнала.На фиг. 1 представлена блок-схема устройства, реализующего описываемый способ, на фиг, 2 - принципиальная схема блока, реализующего операцию второго дифференцирования, на фиг.3,а, б,в - диаграммы, поясняющие описываемый способ.Контроль эа работой аналогового пневматического механизма осуществляется следующим образом.С помощью генератора 1 колебаний через усилитель 2 на вход аналогового пневматического исполнительногомеханизма 3 подают входные периодические сигналы в виде прямоугольныхколебаний давлениясжатого газа, предпОчтительная частота которых устанавливается в зависимости от типа исполнительного механизма и характераобъекта регулирования. При этом осуществляется попеременное соединениевходной полости исполнительного механизма 3 с атмосферой и с источником давления. В результате во входной полости исполнительнот"о механйз.ма 3 устанавливаются колебания давления, форма которых показана нафиг. З,а. Крутые участки, графика соответствуют изменению давления во 13входной полости при отсутствии перемещения выходного элемента, а поло"-гие"участки - изменейиюдавления вовходной полости при наличии перемещения. Это обстоятельство проверено 2 Оэкспериментально, а также подтверждается формулами для расчета скорости набора и .сброса давления во входной полости пневматического исполнительного механизма.С помощью блока 4 первого дифференцирования измеряют колебания давленияво входной полости и дифференцируютих. Форма выходного сигнала блока 4показана на фиг. З,б. Выходной Сигнал блока 4 первого дифференцирования поступает на вход блока 5 дифференцирующих реле, формирующего сигнал по второй производной от давления во входной полости пневматического исполнительного механизма. Формаконтрольного сигнала, сформированного на выходе блока 5 дифференцирующих реле, представлена на фиг. З,в.Из соображений удобства считываниясигналы разной полярности разнесены 40по двум разным каналам. Контрольныйсигнал поступает в блок б индикацииилирегистрации.Нормальной работе исполнительногомеханизма,соответствует переменноепоявление двойных импульсов давленияв обоих каналах. Если на каждом изканалов попеременно возникает по одному импульсу, то это означает, чтоисполнительный механизм не переМщается, Контрольный сигнал может слу;жить источником дополнительной информации, о работе исполнительного меха-низма. Например, амплитуда колебанийдавления, при которой появляется второй пик, определяет силу трения вподвижных соединениях.Блок 5 дифференцирующих реле можетбыть реализован, как это показано нафиг. 2, с помощью двух трехмембранных реле 7 и двух переменных дросселей 8. В каждом из двух трехмембранных реле.7 на один вход поступаетсигнал с выхода блока 4 первого дифференцирования, а на другой вход -тот же сигнал через переменный дроссель. 8.Указанный способ обеспечивает оперативный дистанционный контроль нормальной работы аналогового пневматического исйолнительного механизма,не требующий визуального наблюденияза перемещением подвижной системы ипозволяющий легко осуществить аппаратурную реализацию. При этом дляпроверки работы исполнительного механизма не.обязательно прерывать егофункционирование: колебания давлениямогут быть наложены на командный сигнал,Формула изобретенияСпособ контроля аналоговых пневматических исполнительных механизмовпутем подачи входного периодическогосигнала, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью обеспечения оперативного дистанционного контроля, измеряютколебания давления во входной полостиИсполнительного механизма, формируютсигнал по второй производной от измененного давления и определяют состояние исполнительного механизма поколичеству и форме импульсов полученного сигнала,источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Журнал "Ацова 1 с Сопго 1",9 5, 1958, с, 17.2. Журнал "Эпвгцвепя апд Сопйго 1Ьузйевь", 1959, Р 3, с. 400-403 (прототип),767708 ста хре етн Тираж ПИ Гос деламМоск И п 11303"956дарственногоизобретенийа, Ж, Рауш Корректор;Г. РПодписноеомитета СССРотк ийкая н рьзтаб., д. 4/5ю Проектная, 4