Устройство для перемещения изделий

ОП ИСАНИИИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДИИЛЬСТВУ Союз СоветснинСоциалистичеснинресиублин) Приоритет Опубликовано 23. 06. 81, Бюллетень2 Дата опублннРваиия описания 23. 06. 81 3) УДК 621.867(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕ ЛИЙ ашино требующих подвода смазки, что снадежность установки.Цель изобретения - повьппение надежности устройства.Поставленная цель достигается 5тем, что привод выполнен в виде трубопроводов с запорными элементами длподвода теплоносителя и хладагентаи исполнительнык механизмов, причем 10неподвижное основание снабжено выключателями, которые связаны с исполнительными механизмами и установлены с возможностью взаимодействияс рычагами, каждый из которых выполнен в виде трубчатых элементовс упругим элементом, при этом внутренняя полость трубчатых элементовразделена по диаметральной плоскостиупругим элементом на две полости,одна из которых соединена череззапорный элемент с трубопроводомдля подвода теплоносителяа другая . с трубопроводом для подвода хладаген"та, при этом упргие элементы изгонижае ев Изобретение относится к м строению, а более конкретно - к устройствам для транспортирования иэделий цилиндрической формы.Известно устройство для перемещения изделий, содержащее совершающую возвратно-поступательное движение по неподвижным направляющим штангу, снабженную поворотными в в р тикальной плоскости толкателями, шарнирно соединенными между собой тягами Г 11. Наиболее близким техническим решением из известных является устройство для перемещения изделиК, содер.жащее неподвижное основание с направляющими для иэделий, рычаги длязаимодействия .с изделиями, связанные с приводом 21,Недостаток указанных устройствсостоит в том, что они включают в,себя сложную механическую системус множеством трущихся деталей,В Е фаддеев- И. Ка и О, И;" Фирсом15 3 8 товлены из материала, обладающего эффектом памяти формы.На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - П - образный трубчатый элемент; на фиг.3 - разрез А-А иа фиг.2.сТранспортное устройство содержит основание 1 с установленными иа нем П-образными трубчатыми элементами 2, разделенными по диаметральной полости упругим элементом 3, который разделяет внутренний канал трубчатого элемента 2 на две полости 4 и 5, одна из которых служит, для подвода теплоносителя, а другая для подвода хладагента. Устройство снабжено системой подвода теплоносителя и хладагента в виде трубопроводов 6, запорных элементов 7, исполнительнйх устройств 8, а также конечными выключателями 9, Изделия 1 О перемещаются по направляющим 1 1., Упругие элементы 3 изготовлены из материала, обладающего эффектом "памяти формы", например из никелида титаиа, и обработаны термомеханическим таким образом, что в память заложена Форма, изображенная на фиг.1 пунктирной линией.Устройство работает следующим образом.Перемещаемые изделия 10, попадая на П-образный трубчатый элемент, замыкает конечный выключатель, который подает команду на исполнительное устройство 8, последнее откры-. вает запорный элемент 7, обеспечивая доступ теплоносителя. Под дей" ствием нагрева от теплоносителя, упругий элемент 3 "вспоминает" форму, заложенную ему в память и принимает положение, изображенное иа фиг.1 пунктирной линией, перемещая тем самым груз 1 О на другой П-образный элемент, где происходит аналогичный процесс. А предыдущий П-образный элемент замыкает соответствующее, исполнительное устройство, которое закрывает доступ теплоносителю иоткрывает доступ хладагенту, под дей 39902 аствием которого П-образный элементвозвращается в исходное положение.Использование предлагаемого изобретения позволяет исключить механические передачи и приводы в транспортных устройствах, повысит их надежностьи откроет возможность безопасногоиспользования подобных устройствво взрьвоопасных целях, так как вся 10 управляющаяся аппаратура может находиться вне взрывоопасного цеха. Формула изобретения Устройство для перемещения изделий, содержащее неподвижное основаниес направляющими,для изделий, рычагидля взаимодействия с изделиями, свя 20 эанные с приводом, о т л и ч а ю -щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, приводвыполнен в виде трубопроводов сзапорными элементами для подвода25 теплоНосителя и хладагента и исполнительных механизмов, причем неподвижное основание снабжено выключателями, которые связаны с исполнительными механизмами и установлены с возмож 30 ностью взаимодействия с рычагами,каждый из которых выполнен в видетрубчатых элементов с упругим элементом, при этом внутренняя полостьтрубчатых элементов разделена по диЗ 5 аметральной плоскости упругим элементом на две полости, одна нх которых соединена через запорный элементс трубопроводом для подвода теплоносителя, а другая - с трубопрово 40 дом для подвода хладагЕнта, приэтом упругие элементы изготовленыиз материала, обладающего эффектомпамяти формы.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРО 241286, кл. В 65 С 25/08, 1967.2. Авторское свидетельство СССРР 147962, кл. В 65 О 7/10, 1962839902 Составитель Й. Расторгуеваедактор Т. КнселеваТехред Е.ГаврилешкоКорректор В, Бутяга ак 35 ППП "Патент", г. Ужгород,ектная, 4 4642/23 ВНИИПИ Госуда по дела 113035, МосквТираж 842 Подписноственного комитета СССРизобретений и.открытий