Волновая передача

Союз Советских Социалистических РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51)М. Кл.з Р 1 б Н 1/00 с присоединением заявки Йо Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий,7 (088.8) Дата опубликования описания 1506 В 1 У(71) Заявитель 154) ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА Изобретение относится к машиностроению, а точнее к волновым передачам и может быть использовано в различныз отраслях народного хозяйства.Известна торцовая волновая передаЧа, содержащая жесткое колесс в виде конуса, взаимсдействующее с ним гибкое плоское колесо и генератор вслн 11 .Известна также передача через герметичную стенку, содержащая жесткое колесо, взаимодействующее с ним плоское гибкое колесс в виде крышки с нарезанными на ней зубьями и генератор волн 121. 15Однако в этих передачах враще- ние осуществляется за счет кругового движения волны упругой деформации гибкого колеса, прогибаемого до сцепления с жестки колесом под 20 действием генератора. В зацеплении участвуеттолько небольшая часть зубьев, что не псэволяет передавать сущесговенный крутящий момент. Кроме того, значительное усилйе ведущего . 25 звена тратится на деформирование упругого диска, еще более снижая выходную мощность -передачи. Также нарезка зубьев удорожает конструкцию передачи. ЗО Наиболее близкой к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является волновая перЕ- дача, содержащаяплоское гибкое колесс, взаимодействующее с ним жесткое колесс и генератор волн 131. Недостатками известной передачи являются малый крутящий момент на выходном валу передачи, так как при взаимодействии гибкого кслеса с жестким в процессе передачи движения участвуют лишь зубья, расположен ные в зоне прохождения волны упругоМ деформации гибкого диска, и сложность конструкции ввиду трудоемкой операции нарезки зубьев.Цель изобретения - повышение крутящего момента и упрощение кснструк- ЦИИУкаэанная цель достигается тем, что плоское гибкое колесс выполнено с радиально расположенным гофрс а гейератор волн выполнен в виде толкателя гофра.Толкатель гофра выпслнек в виде водила, установленного в полости гофра.Толкатель гофра выпслнен в вкде обоймы, установленнсй скаружи гофра.На фиг.1 изображена волноваяпередача, общий вид; на Фиг.2толкатель гофра, выполненный в видеобоимь 11 на Фиг.3 - плоское гибкоеколесо; на фиг.4 - вариант вьполнения плоского гибкого колеса.Волновая передача содержит плоское гибкое колесо 1 с радиальнорасположенным гофром 2, жесткоеколесо 3, выполненное в виде диска,,и генератор 4 волн, выполненны1 в виде толкателя 5 гофра. Толкатель5 гофра может быть 1 выполнен в видеводила 6, установленного в полостигофра 2, либо в виде обоймы 7, установленной снаружи гофра 2. Прифрикционном взаимодействии гибкого 15колеса 1 Й жесткого колеса 3 их соприкасающиеся поверхности могут бытьснабжены насечкой, при необходимостипередавать большие нагрузки насоприкасающихся поверхностях могут 20быть выполнены торцовые зубья. Дляболее равномерного распределениясил сопротивления гибкое колесо1 может быть выполнено с несколькими гофрами 2, соответственно должнобыть увеличено число толкателей 5гофра. Толкатель 5 гофра связан сведущим валом 8, а жесткое колесс3 соединено с ведомым валом 9.Волновая передача .работает след"ок,им образом.При вращении генератора 4 волнот ведущего вала 8 толкатель 5гофра, выполненный в виде водила6 (см. Фиг.1) или обоймы 7 (см,Фиг.2), стремится переместить гофр2 по плоскости гибкого колеса 1,т,е. толкатель 5 гофра вращаетпо окружности волну деформации,поворачивая гибкое колесо 1 на шаг,пропорциональный размеру гофра 2, 40за один оборот. При этом гибкоеколесо 1 увлекает за собой жесткоеколесо 3, осуществляя редукцию за.счет шагового вращения. Предлагаемое устройство обеспечивает значительное передаточное отношение передачи, определяемое размерами гофра, а так как последний может быть весьма мальпч, то при соответствующем размере гибкого колеса коэффициент редукции достаточно велик. Кроме того, передача обладает простотой изготовления и надежна в работе, малые значения угла поворота выходного вала гри вращении ведущего выполняются с высокой точностью, что позволяет использовать волновую передачу в точныхОмеханизмах приборов.Формула изобретения1. Волновая передача, содержащая плоское гибкое колесо, взаимодействующее с ним жесткое колесо ,и генератор волн, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения крутящего момента и упрощения конструкции, плоское гибкое колесо выполнено с радиально расположенным гофром, а генератор волн выполнен в виде толкателя гофра.2. Передача по п,1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что толкатель гофра выполнен в виде водила, установленного в полости гофра.3, Передача по п.1, о т л и ч а ющ а я ся тем, что толкатель гофра выполнен в виде обоймы , установленной снаружи гофра.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР М 152761, кл. Р 16 Н 1/00, 1961.2. Авторское свидетельство СССР М 179152, кл. Р 16 Н 1/00, 1962.3. Авторское свидетельство СССР М 268829, кл. Г 16 Н 1/00, 1962 (прототип) .838185 О/48 Тираж 1006 ВНИИПИ Государственного комитета С по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб.