Торцовая волновая передача

Союз Советскик Социалистических Республик(22) Заявлено 08.01.79с присоединением заявки 51) М 21) 2725580/256 Н 1 0 рственный комитетСССРлам изобретенийи отнрыти й осу(71) Заявитель ЕГЕДАЧ 54) ТОРЦОВАЯ ВОЛН носится к машиности к торцовымалым передаточн ыть использован но Изобретение от остроению,.в частн вол вым передачам с м ым числом, и может б о в народном хозяйстве,.Известна торцовая волновая зубчатая передача, содержащая плоское гибкое колесо, выполненное в виде диска с торцовыми зубьями, взаимодействующее с ним жесткое колесо и генератор волн, взаимодействующий с гибким колесом (1.Однако для того, чтобы выполнить данную передачу с малым передаточным числом необходимо уменьшить диаметр гибкого колеса, что при деформации приводит к резкому ухудшению его напряженного состояния. Кроме того, зубчатые венцы такой волновой передачи образуются зубофрезерованием, что достаточно трудоемко,Наиболее близкой к изобретению по технической сущности идостигаемому ре зультату является торцовая волновая пе редача,работающая на пластичной смазке, содержащая гибкое плоское колесо с торцовыми зубьями, взаимодействующее с ним жесткое колесо, и генератор волн, взаимодействующий с гибким колесом 21. А, В, Аверьянов Н А-. А;Глаголе Недостатком известной передачиявляется то, что зубья как жесткого, так и гибкого колес выполняются зубофрезерованием по методу обкатки, что значительно усложняетн удорожает передачу. Кроме того,при работе такой передачи смазка выдавливается из рабочей зоны зубчатых венцов, что ухудшает режим смазки и. снижает срок службы передачи.Цель изобретения - упрощение передачи и увеличение ее долговечности.Указанная цель достигается тем, 15 что зубья гибкого колеса выполненыв виде пуклевок, оси которых перпендикулярны плоскости колеса, а впадины жесткого колеса выполнены в видеглухих отверстий, в которые заложе на пластичная смазка.На фиг.1 изображена передача,продольный разрез; на фиг. 2 - узел 1на фиг.1; на фиг.3 - зона зацепления в вершине волны деформации.Торцовая волновая передача содержит корпус 1, гибкое плоское колесо 2 с торцовыми зубьями, выполненными в виде пуклевок 3, оси которыхперпендикулярны плоскости гибкого 30 колеса, и взаимодействующее с нимПодписное д.4/ филиал ППП ППатент", г.ужгород, ул.Проектная,4 Ф жесткое колесо 4, впадины которого выполнены в виде глухих отверстий 5, в которые заложена пластичная смазка 6. Генератор 7 волн выполнен электромагнитным и состоит из многослойного гибкого ротора 8 и статора 9.Передача содержит также выходной вал 10, установленный в подшипниках 11 Пуклевки 3 выполнены конусными с усеченной вершиной, а также могут быть выпОлнены и другой формы, например в виде полусферы. Впадины жест- ф кого колеса 4 в этом случае выпол-. няются в виде полусферических отверстий большего диаметра.Торцовая волновая передача работает следующим ,образом. 15При включении обмотки статора 9 в цепь управления возникает вращающееся электромагнитное поле, которое последовательно деформирует многослойный гибкий ротор 8 по 2 О двухволновой схеме. Волновая дефор-. мация ротора 8 передается гибкому плоскому колесу 2, которое входит пуклевками 3 в двух диаметрально расположенных зонах в глухие отверстия 5 жесткого колеса 4. При этомосновной объем смазки 6 остаетсяов глухих отверстиях 5, сохраняя нормальный режим смазки в течение. Заказ 4388/48 Ти ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Москва, З, Рсрока службы передачи. Скоростьвыходного вала 10 определяется скоростью вращения электромагнитногополя и передаточным числом волновойпередачи,Торцовая волновая передача, работающая на пластичной.смазке, содержащая гибкое плоское колесо с торцовыми зубьями, взаимодействующее с ним жесткое колесо, и генератор, волн, взаимодействующий с гибким колесом, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью упрощения передачи и увеличения ее долговечности, зубья гибкого колеса выполнены в виде пуклевок,оси которых перпендикулярны плоскости колеса, а впадины жесткого колеса выполнены в виде глухих отверстий, в которые заложена пластичная смазка.,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР М 152761, кл. Г 16 Н 1/00, 1961. 2. Патент США Р 3,555.929,кл. Г 16 Н 1/04, 1971 (прототип).