Приводное устройство

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советских Социалистических Республик(21) 2822691/25-2 ственный комитетСССРм изобретенийоткрытий су дела ио 2 Бюллете Опубликовано 150 621.833 7 (088.8 Дата опубликования описания 150681 72) Авт изобр Гордее ни 71) Заявите 54) ПРИВОДНОЕ УСТРОЙСТВ ногоа Фланцаазмещеса поонштейнаго затого венз бчатоНедостатками этого приводустройства являются установк гибкого колеса на стакане, р ние обеих опор жесткого колеодну сторону относительно кри зубчатого колеса внутренне цепления, расположение зубча ца гибкого колеса со стороны у го колеса внутреннего зацепления, что требует последовательного расположения в приводном устройстве электродвигателя и обеих опор жест го.колеса, И итоге осевые габарить устройства складываются из габари тов электродвигателя, кронштейнаи величины разнесения опор жестко го колеса, что приводит к их увели чению. Изобретение машиностроению устройствам ра мов, в которых большие переда ример, в приво му одным аниз- тьнаплесо. относится ка именно, кличного родтребуется пные отноштипа мот и олуч ения ор-к оч ах Известны и содержащие эл торого посред внешнего и вн кинематически волновой зубч 121 20 Цель. изобретенияосевых габаритов устроУказанная цель достчто в устройстве первакого колеса установленне стакана, вторая - нфланец гибкого колесамежду зубчатым колесомзацепления и первой отколеса, а. зубчатыи вен30 колеса размещен между ение м с25аюиводные устройства, ктродвигатель, вал твом зубчатых колес треннего зацеплений связан с генераторо той передачи 1 и Недостатком данных приводных устройств являются значительные осевые габариты, обусловленные размеще" нием опор тихоходного вала волновой передачи снаружи корпуса устройства.Наиболее близким к предлагаемому является приводное устройство, содер" жащее корпус, неподвижно установленный в нем стакан с кронштейном, ра - положенный в стакане электродвигатель, генератор волн, зубчатое ко" лесо внутреннего зацепления,связыв щее его с валом электродвигателя, неподвижное гибкое колесо с зубчатым венцом и фланцем и установленное на двух опорах жесткое колесо 33. йства.игается темя опора жеса на кронштеа стакане,установленвнутреннегорои жесткоец гибкогозубчатым838186 Формула изобретения 17 колесом внутреннего зацепления ивторой опорой жесткого колеса.На чертеже изображено устройство,продольный разрез.Приводное устройство содержиткорпус 1, стакан 2 с присоединеннымк нему кронштейном 3. В стакане 2закреплен электродвигатель 4, Накронштейне 3 укреплено зубчатоеколесо 5 внутреннего зацепления,,посредством которого вал электродвигателя 4 через зубчатые колеса 6 и7 кинематически связан с генератором 8, деформирующим зубчатый венец9 .гибкого колеса 10 с фланцем 11,обеспечивая тем самым зацеплениес жестким колесом 12, установленнымв опорах 13 и 14,При этом оПора 13 установленана кронштейне 3, опора 14 - настакане 2, фланец 11 неподвижнозакреплен между зубчатым колесом5 и опорой 13, зубчатый венец 9размещен между зубчатым колесом 5и опорой 14.Устройство работает следующимобразом.При вращении вала электродвига"теля 4 движение через зубчатые колеса 6 и 7 и 5 передается генератору8, а от него посредством циклического деформирования зубчатого венцаР гибкого колеса 10 жесткому колесу 12,Кроме достигаемого уменьшенияосевых габаритов приводное устроиство обеспечивает присоединение нагрузки в любом месте по .длине жесткого колеса, что расширяет его конструктивные возможности при использовании в малогабаритных объектах,например в автоматических приводныхсистемах летательных аппаратов. Приводное устроиство, содержащеекорпус, неподвижно установленныйв нем стакан с кронштеином, расположенныи в стакане электродвигатель, генератор волн, зубчатое колесо внутреннего зацепления, связы 10 вающее его с валом электродвигателя,неподвижное гибкое колесо с зубчатым венцом и фланцем и установленное на двух опорах жесткое колесо,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,15 с целью уменьшения осевых габаритовустроиства, первая опора жесткогоколеса установлена на кронштейнестакана, вторая - на стакане,фланец гибкого колеса установленщ между зубчатым колесом внутреннегозацепления и первои опорой жестко го колеса, а зубчатый венец гибкого колеса размещен между зубчатымколесом внутреннего зацепления ивторой опорои жесткого колеса.оИсточники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Гинзбург Е.Г. Волновые зубчатые передачи. М., Машинострое 30 ние, 1969, с.124-125 , рис.60,2. Волков Д.П., Крайнев А.ф.Волновые зубчатые передачи, К., Техника, 1976, с.32, 63, 202, 203,рис.33, 50, табл,23.З 5 3. Паьлов Б.И. Механизмы приборови систем управления. Л Машиностроение, 1972, с.105, рис.60 (прототип). НИИПИ Заказ 4388/48 ираж 1.006 Подписно Филиал ППП "Патент",г,ужгород,ул.Проектная,4