Магнитный компас

Союз Советскии циалистическни Республик ЛЬСТВ К АВТОРСКОМУ СВИ 61) Дополнител авт, с 5 )М. Кл.3 07, 79 (21) 2796258/18 2)Заявлен киМ -60 С 7 3 присоединением з Гююудврютввиимй кюни СССР(23) Приорите по делам изобретений и открытий(7 ) Заявитель кий авиационный институ ГНИТНЫИ КОМПА Недостатком описанного устройства является низкая точность измерения магнитного курса, которая определяется в основном неидентичностью избирательных усилителей. Неидентичность проявляется в том, что избирательные усилители будут иметь разные частоты настройки, коэффициенты усиления, а следовательно,и фазы выходных сигналов из-за разброса параметров элементов, неточной настройки усилителей и влияния температуры окружающей среды, Все это ведет к большой погрешности в работе фазовых детекторов и, следовательно, к погрешности в определении магнитного курса.Целью изобретения является п шение точности измерения магнитного овыкурсПчтоферрподклферр з.тся те ем ератор,теля Изобретение относится к области методов и средств навигации и пространственной ориентации объектов в магнитном поле Земли и может использоваться для измерения магнитного курса подвижных объектов.3Известен гравитационный инклинометр, содержащий два магнитомодуляционных феррозондных преобразователя и измерительно-регистрирующую часть 11.16Недостатком его является подверженность его датчика акустическим и стрикционным деформациям. Кроме того, известные устройства имеют погрешндсти измерений из-за разброса парамет-";5 ров элементов и влияния температуры окружающей среды. Это ведет к низкой точности измерейия магнитного курса.Наиболее близким техническим решением является устройство, содержащее феррозонд кольцевого типа, генератор, удвоитель частоты, два избирательных усилителя, два фазовых.детектора, два усилителя и указатель 1,2 1. путем автоподстроики ф ставленная цель достига магнитном компасе, сод зонд кольцевого типа, г юченный к обмотке возбу зонда. дпвоитель частот3 83652ключенный к генератору, два избирательных усилителя, подключенные входами к сигнальным обмоткам феррозонда,два фазовых детектора, подключенныек входам избирательных усилителей,5два усилителя, входы которых подключены к выходам фазовых детекторов,а выходы - к индикатору, введен блоккоррекции фазы, два входа которогоподключены к выходам избирательныхусилителей, третий вход - к выходуудвоителя частоты, а выход блокакоррекции фазы подключен к входамрегулировки избирательных усилителей.15На чертеже представлена функциональная схема магнитного компаса.Магнитный компас содержит феррозонд 1 кольцевого типа с обмоткой возбуждения 2 и четырьмя сигнальными обмотками 3, 4, 5, 6, расположеннымипод углом 90 друг к другу, генератор 7, подключенный к обмотке возбуждения 2 удвоитель частоты 8, подключенный к выходу генератора 7, два избирательных усилителя 9 и 10, ко входам которых подключены концы сигнальйых обмоток 3, 4, 5, 6, а к выходам -фазовые детекторы 11 и 12, усилители 3 и 14, подключеннык выходамфазовых детекторов 11 и 12, указатель 15, отклоняющая система которого подключена к выходам усилителей13 и 14, а также блок коррекции фазы 16, ко входам которого подключеныудвоитель частоты 8 и выходы избирательных усилителей 9.и 1 О, а к выходам - входы регулировки избиратель,ных усилителей 9 и 10,Устройство работает следующим образом.Обмотка возбуждения 2, запитываемая переменным током от генератора 7, создает в магнитопроводе феррозонда 1 переменный магнитный поток.Под действием переменного магнитногопотока и внешнего постоянного поля всигнальных обмотках 3, 4, 5 6 наводятся ЭДС удвоенной частоты, Причемамплитуда сигнала с обмоток 3 и 5 проОпорциональна синусу угла между вектором поля Земли и осью Х, а с обмоток4, 6 - косинусу этого угла. Напряжение сигнальных обмоток через избирательные усилители 9 и 1 О подается 55 1 ана фазовые детекторы 11 и 12, которые производят выделение пульсирующего напряжения удвоенной частоты. Выходные сигналы с детекторов 11 и 12 подаются в усилители тока 13 и 14 и после усиления - на отклоняющую систему индикатора 15. Сигналы с усилителей 9 и 10 подаются также в блок коррекции фазы 16, который сравнивает фазы сигналов с избирательных усилителей с фазой сигнала с удвоителя частоты и подстраивает избирательные усилители по частоте. Подстройка происходит до тех пор, пока разность фаз между сигналами избирательных усилителей и удвоителя частоты не будет равна нулю.Магнитный компас отличается от известных тем, что в нем устраняется ошибка из-за температурного ухода параметров элементов путем введения блока коррекции фазы,Формула изобретенияМагнитный компас, содержащий ферроэонд кольцевого типа, генератор, подключенный к обмотке возбуждения Феррозонда, удвоитель частоты, подключенный к генератору, два избирательных усилителя, подключенные входами к сигнальным обмоткам Феррозонда, два фазовых детектора, подключенные к выходам избирательных усилителей, два усилителя, входы которых подключены к выходам фазовых детекторов, а выходы - к индикатору, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повьппения точности измерения магнитного курса путем автоподстройки Фазы, в него введен блок коррекции фазы, два входа которого подключены к выходам избирательных усилителей, 1третий вход - к выходу удвоителя частоты, а выход блока коррекции фазы подключен к входам регулировки избирательных усилителей.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР В 250072, кл. Е 21 В 47/00, 10.08.65. 2. Авторское свидетельство СССР В 495528, кл. С О С 7/00, 25.02.74.836521 Составитель В. Лыкова Техред Н,Майопош орректор Н. Баб Редактор О, филип Подписное филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,каз 3099/3 ВНИИПИ Госу по делам 113035 МоскваТираж 642 ственного ком обретений и о -35, Раущская тета СССР крытийнаб. д. 4