Тяговое устройство

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(1 ц 835864 Союз Советских Сокиалистических Республик(45) Дата опубликования описания 11.06.81 51) М Кл з В 61 С 13/04 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(/2) Авторы изобретени С, Федоосеев ьянов,В. И. оектно-изыскательскструкторский инститнградский ордена Лекой РеволюцииКрасного Знаменини Г, В. Плеханова Заявители ОЕ УСТРОЙСТВО(54 В, П, Васильев, Е. М. У А. В. Шабатии и Специализированный пр и экспериментально-кон идроспецпроект и Лени ордена Октябрьс и ордена Трудового горный институт имеИзобретение относится, к монорельсовому транспорту, касается конструкции самоходных транспортных машин для наклонных рельсовых дорог и может быть использовано, например, при создании локюмоти нов для наклонных путей горных предприятий.Известно тяговое устройство, преимущественно для наклонных монорельсовых дорог со значительными углами наклона, 10 содержащее раму с направляющими роликами, на которой смонтированы тяговые механизмы, имеющие соединенные с приводом ведущие колеса, установленные на поворотных рычагах, концы которых с од ной стороны связаны хомутами, а с другой - хомутами с короткими плечами у.- ловых рычагов, длинные плечи которых оперты на пружины механизма начального прижатия ходовых, колес к монорельсу 1 Ц. 20Однако в этом устройстве не обеспечивается надежность регулирования усилия прижатия ходовых колес к монорельсу в зависимости от условий сцепления.Цель изобретения - повышение надеж ности путем обеспечения автоматического регулирования передаточного отношения поворотных рычагов при прохождении участков пути с различными условиями сцепления. 30 Для этого тяговое устройство снабжено парой дополнительных рычажных систем, каждая из которых включает в себя пару дополнительных угловых рычагов, продольные плечи которых попарно соединены поперечными тягами, а также пару продольных стержней, взаимодействующих одним концом посредством упоров с рамой тягового устройства, а вторым концом шарнирно присоединенных к поперечным плечам дополнительных угловых рычагов, при этом дополнительные рычажные сиг темы шарнирно соединены между собой продольной тягой, концы которюй соединены с поперечными плечами дополнительных угловых рычагов,На чертеже схематически изображено предложенное тяговое устройство.Тяговое устройство имеет раму 1 и снабжено двумя тяговыми механизмами. Положение рамы 1 относительно рельса 2 фиксируется направляющими роликами 3.Ведущие колеса 4 каждого тягового механизма установлены посредством подшипников на поворотных рычагах б, Концы рычагов б с одной стороны шарнирно соединены с хомутом б, а с другой - с концами коротких плеч угловых рычагов 7. Концы угловых рычагов 7 шарнирно соединены между собой хомутом 8, Угловые5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 рычаги 7 длинныыи плечами опираются напружины 9 начального затяга, которыеобеспечивают посредством рычажной системы, состоящей из угловых 7 и поворотных б рычагов, прижатие ведущих колес 4к рельсу 2 с усилием, необходимым дляобеспечения минимального коэффициентасцеплевия ведущих колес 4 с рельсом 2,Концы длинных плеч угловых рычагов7 через шарнирные стержни 10 взаимодействуют с рамой 1 посредством упоров 11.На длинных плечах угловых рычагов 7шарнирно закреплены продольные стержни 12, которые вторым шарниром соединены с рычагами,И и 14, 1 б и 1 б, вершиныкоторых шарнирно опираются на раму 1.Продольные плечи рычагов 1 д и 14, 15 и1 б попарно соединены между собой поперечными тягами 17 и 18. Концы поперечных плеч рычагов 14 и 16 соединены между собой продольной шарнирной тягой 19.Передаточное отношение рычагов И и 14равно передаточному отношению рычагов15 и 1 б,Стержни 12, рычаги И и 14, 1 б и 1 б,поперечные тяги 17 и 18,и продольная тяга19 образуют систему автоматического регулирования передаточного отношения рычагов тяговых механизмов в зависимостиот условий сцепления их ведущих колес.Сопротивление рамы 1 может передаваться на длинные .плечи угловых рычагов7 тяговых механизмов либо стержнями 10посредством упоров 11, либо продольнымистержнями 12 посредством рычажной системы, состоящей из рычагов И и И, 15 и1 би поперечных тяг 117 и 18. В первом случае передаточное отношение рычагов тягового механизма соответствует реализациитягового усилия при низком значении реализуемого коэффициента сцепления, вовтором случае - при высоком значенииреализуемого коэффициента сцепления.Тятовое устройство .работает следующим образом.При установившемся движении тягового устройства, т. е. при высоком значенииреализуемого коэффициента сцепления, обатяговых механизма развивают тяговыеусилия одного и того же порядка.Усилия тяговых механизмов передаютсястержнями И на рычаги .И и 14, 15 и,1 б ина концах продольных .плеч рычагов 14 и16 уравновешиваются продольной тягой 19.В виду равновесия рычажной системы, образуемой рычагами И - 16, поперечнымитягами 17 и,18 и продольной тягой 19 сопротивление рамы 1 передается на тяговыемеханизмы по силовой цепи, образуемойпродольными стержнями 12 и угловымирычагами 7,Передаточное отношение рычажныхсистем тяговых механизмов в этом случаесоответствует реализациями .ведущими колесами тягового усилия при высоком значении реализуемого коэффициента сцепления,Уменьшение тягового усилия у одного из тяговых механизмов (например, прои наезде на загрязненный участок рельсового пути) и, как следствие этого, уменьшение реализуемого коэффициента сцепления, ведет к нарушению равновесия рычажной системы, образованной рычагами И и 14, 1 б и 1 б, поперечными тягами 17 и 18 и продольной тягой 19. В этом случае рама 1 ложится на упоры 11 стержней 10 другого тягового механизма и передает усилие на концы длвнных плеч его угловых рычагов 7.В процессе прохождения участка с пониженным коэффициентом сцепления сопротивление передвижению рамы 1 воспринимается полностью одним тяговым механизмом при увеличенном передаточном отношеяии его рычажной системы,После прохождения участка с пониженным коэффициентом сцепления тяговое усилие равномерно распределяется между обоими тяговыми механизмами, что ведет к нагружению системы, образованной рычагами И и 14, 1 б и 16, .поперечными тягами 17 и 18 и продольной тягой 19 и передаче сопротивления рамы 1 на угловые рычаги 7 тяговых механизмов посредством стержней 12,Ф ор мул а изобретенияТяговое устройство, преимущественно для наклонных монорельсовых дорог со значительными углами наклона, содержа. щее раму с направляющими роликами, на которой смонтированы тяговые механизмы, имеющие соединенные с приводом ве. дувшие колеса, установленные на поворот. ных рычагах, концы которых с одной стороны связаны хомутами, а с другой - хомутами с короткими плечамл угловых рычагов, длинные плечи которых оперты на пружины механизма начального прижатия ходовых колес к монорельсу, о т л и ч а ющеес я тем, что, с целью повышения на. дежности путем обеспечения автоматического регулирования передаточного отно. щения поворотных рычагов при прохожде. нии участков пути с различными условия ми сцепления, тяговое устройство снабже но парой дополнительных рычажных сис. тем, каждая из которых включает в себя пару дополнительных угловых рычагов, продольные плечи которых попарно соединены поперечными тягами, а также пару продольных стержней, взаимодействующих одним концом посредством упоров с рамой тягового устройства, а вторым концом шарнирно, присоединенных к поперечным плечам дополнительных угловых рычагов, при этом дополнительные рычажные системы шарнирно соединены между собой продольной тягой, концы которой соединены с поперечными плечами дополнительных угловых рычагов,.внимание при экопертизе 1 .1, Авторское свидетельство СССР та Составитель А. Егороведактор С, Титова Техред А. Камышникова Корректор И. Осиновска ета СССР-35, Раушск Тип. Харьк. фил. пр тент Заказ 775/645 Изд.4 О 5 НПО Поиск Государственного ком113 О 35, Москва,аж 553делам изобнаб., д. 4/5 Подписное ений и открытий