Машина для обработки поваленныхдеревьев

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК ПАТЕНТУ Союз Советски кСоциалистическииРеспублик п 1 83106.1.(31) 7609771-6 32) 03.0 51) М. Кл Гвсударствеииый квмите СССР пп делам извбретеиий(33 еция етень18 53) УДК 634 0 323 2(088 8 публиковано 15.05.81 ата опубликования описания 17.05.8 4) МАШИНА ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПОВАЛЕННЪХ ДЕРЕВЪ жести Изобретобработкибыть исполности,Известна машина для обработки поваленных деревьев, включающая самоходное транспортное средство, на раме которого при помощи вертикальной оси смонтирован выступающий за самоходное транспортное средство кронштейн, манипулятор с захватом и опорную плиту с подающим механизмом, причем опорная плита шарнирно установлена на конце кронштейна с возможностью поворота в горизонтальной плоскости 1.Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемой является машина для обработки поваленных деревьев, включающая самоходное транспортное средство, манипулятор с захватом и поворотную в вертикальной и горизонтальной плоскостях опорную плиту с установленными на ней сучкорезным и подающим механизмами, и гидропривод 2).Недостатком данных машин является то, что их взаимосвязь с опорной плитой не обеспечивает смещения центра тя ение относится к машинам для поваленных деревьев и может ьзовано в лесной промышленпоследней относительно продольной оси машины, из-за чего они имеют недостаточную устойчивость в поперечном направлении,Цель изобретения - увеличение устойчивости.машины в поперечном направлении.Цель достигается тем, что машина снабжена кронштейном, который связан с рамой транспортного средства с помощью вертикального шарнира и снабжен приводом его поворота, причем опорная плита с сучкорезным и подающим механизмами смонтирована на кронштейне.Кроме того, кронштейн дополнительно связан с рамой транспортного средства посредством горизонтального шарнира и снабжен приводом его поворота, который выполнен в виде гидроцилиндра.На фиг. 1 изображена машина для обработки поваленных деревьев, вид сбоку; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - машина с горизонтальным шарниром, соединяющим ее раму с кронштейном.Машина для обработки поваленных деревьев включает самоходное транспортное средство 1 в виде четырехколесного тягача и гидроманипулятор 2 с захватом. На раме 3 самоходного транспортного средства припомощи вертикального шарнира 4 и привода (на чертеже не показан), а также горизонтального шарнира 5 и гидроцилиндра 6 смонтирован поворотный кронштейн 7, на котором установлена опорная плита 8 с закрепленными на ней подающим 9, сучкорезным 10 и раскряжевочным махенизмами. Опорная плита 8 установлена на конце кронштейна при помощи узла 11, имеющего вертикальную ось вращения, а гидроцилиндр 12, встроенный между кронштейном и опорной плитой 8, предназначен для поворота плиты вокруг оси 13. Подающий механизм 9 выполнен в виде приводных валков 14 с короткими шипами, которые установлены по периферии валков для обеспечивания надежного захвата ствола, а раскряжевочный механизм (на чертеже не показан) обычно располагают на опорной плите после сучкорезного механизма в направлении подачи дерева.Машина для обработки поваленных деревьев работает следующим образом.При подъеме гидроманипулятором 2 дерева, расположенного на значительном расстоянии от продольной оси машины, для обеспечения поперечной устойчивости последней, опорную плиту 8 при помощи поворотного кронштейна 7 отклоняют в противоположную сторону относительно указанной оси, после чего осуществляют загрузку дерева сучкорезный и протаскивающий механизмы. Гидроцилиндром 12 осуществляют поворот опорной плиты вокруг оси 13, чтобы она находилась под нужным углом к поверхности земли.Возможность увеличить устойчивость предлагаемой машины позволяет использовать более легкие, чем ранее машины, поскольку устойчивость машины теперь не зависит только от ее веса. Это означает, что изготовление машины потребует меньше материалов, а при ее работе будет истраченз меньше горючего, кроме того, легкая машина более подвижна в лесу и не остав ляет тяжелых повреждений на поверхностиземли, которые часто наносятся более тяжелыми машинами.Формула изобретения1 О1. Машина для обработки поваленныхдеревьев, включающая самоходное транспортное средство, манипулятор с захватоми поворотную в вертикальной и горизонтальной плоскостях опорную плиту с установленными на ней сучкорезным и подающиммеханизмами, и гидропривод, отличающаясятем, что, с целью увеличения устойчивостимашины в поперечном направлении, машинаснабжена кронштейном, который связанс рамой транспортного средства с помощьюф вертикального шарнира и снабжен приводомего поворота, причем опорная плита с сучкорезным и подающим механизмами смонтирована на кронштейне,2. Машина по п. 1, отличающаяся тем,что кронштейн дополнительно связан с рамой транспортного средства посредствомгоризонтального шарнира и снабжен приводом его поворота, который выполнен в видегидроцилиндра.30 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР604685, кл. В 2 1. 1/00, 1976.2. Авторское свидетельство СССР519326, кл. В 27 1. 1/00, 1975 (прототип).831061 Вт 4 д А СоставительТехред А. ВойкТираж 528 Т. Ивки с зарова ВНИИПпо13035, Миал ППП И Государс делам изоб осква, Ж - Патент,Редактор К. ВолоЗаказ 3567/68 венного к ретений и35, Раушс г. Ужгород Корректор ГПодписноеитета СССРоткрытийя наб д 4/5ул. Проектная, 4