Устройство для уравновешиванияземлеройной машины

и ц 827706 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских, Социалистических Республик СВИДЕТЕЛЬСТВУ К АВТОРСКОМУ 1) Дополнительное к 2) Заявлено 22.06.79 авт. свид-ву (21) 2784504/29-03 М Клз Е 02 Г 9/18 аявкиисоединени Государстееннык комите 3) Приоритет СССР ло делам изсбретеии и открытий(088.8) Дата опубликован писания 07 АН УРАВНОВЕ Й МАШИН 15 фиг. 3ческим против(54) УСТРОЙСТВО ДЛЗЕМЛЕРОЙ Изобретение относится к средствам для уравновешивания землеройной машины.Известен противовес землеройной маши ны, предназначенный для придания машине уравновешенности и устойчивости, выполненный в виде тележки, расположенной на поворотной части машины 1,В этом противовесе повышение уравновешенности поворотной части достигается перемещением противовеса в управляемом режиме и зависит от сопротивления разрабатываемой породы на рабочем органе машины.Этот противовес обеспечивает приблизительное соотношение моментов, действующих на машину.Наиболее близким к изобретению техническим решением является устройство для уравновешивания землеройной машины, содержащее противовес, установленный на поворотной платформе, опирающейся на опорно-поворотный круг машины, и привод поворота противовеса 12),Это устройство не обеспечивает заданной точности уравновешивания в динамическом режиме, что связано с увеличением массы противовеса.Цель изобретения - повышение точности уравновешивания землеройной машины и снижение массы противовеса. Эта цель достигается тем, что устройство для уравновешивания землеройной машины, содержащее противовес, установленный на поворотной платформе, опирающей ся на опорно-поворотный круг машины, ипривод поворота противовеса, снабжено установленными между поворотной платформой и опорно-поворотным кругом датчиками и соединенными с ними блоком уп равления, связанным с приводом поворотапротивовеса, причем датчики расположены на продольной оси платформы.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - вид А фиг. 1; на- вариант устройства с гидравлимеханизмом перемещения плитыовеса. Устроиство содержит датчики нагрузки 1 0 и 2, блок управления 3, противовес 4 и лебедку 5, размещенную на поворотной платформе 6. Платформа опирается на опорно- поворотный круг 7, установленный на неподвижной части машины.Тензометрические датчики нагрузки 1 и 2размещены в переднем и заднем проемах 8 и 9 нижнего листа поворотной платформы 6 по продольной оси платформы 6 так, что датчик 1 отнесен от датчика 2 на 180 по 0 окружности опорно-поворотного круга 7, 8277065 10 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 Датчики 1 и 2 устаноалены с Возможно.стью взаимодействия с Ецорнюм рауьс 9 выикругом 10 и подключены к самонастраивающемуся блоку управления 3 с автомагическим поиском наибольшего или наименьшего значения величицы нагрузки на рельсовом круге.Механизм поворота противовеса 4 можетбыть выполнен в виде лебедки 5 или в видесилового гидроцилиндра 11,При 1 варианте блок 3 связан с лебедкой 5, имеющей возможность воздействовать посредством троса 12 и рычага 13 напротивовес 4, который верхним концом посредством шарнира 14 прикреплен к металлоконструкции 1 Ь машины, а нижним концом опирается на дугообразную направляющую 16, скрепленную с поваротнойплатформой б и металлоконструкцией машины.Спереди к платформе б прикреплено рабочее оборудование 17. При гидравлическомисполнении привода, прикрепленный к металлоконструкции 15 машины гидроцилиндр11 своим штоком 18 соединен с плитой 4,Рабочая жидкость в цилиндр 11 подводится от насосной установки 19 по трубопроводам 20 и 21 с золотниками 22 и 23, включенными в цепь регулятора 3,Устройство работает следующим образом.При возрастании величины опрокидывающего момента машины равнодействующаямассы машины смещается от поворотнойоси ближе к датчику 1, вызывая повышение нагрузки на передней части опорноповоротного круга 10.Повышение нагрузки воздействует надатчик 1, подающий сигнал на блок управления 3, который после сравнения с сигналом датчика 2 выдает команду лебедке 5на перемещение противовеса 4 за хвостовую часть поворотной платформы экскаватора, а при гидравлическом приводекоманда подается на золотники 22 и 23,посредством которых рабочая жидкость поступает в поршневую полость цилиндра 11,Это приводит к перемещению противовесав сторону от поворотной оси машины на величину, соответствующую установлениюуравновешенности между опрокидывающими удерживающим моментами.Сравнивая сигналы датчиков 1 и 2, самонастраивающийся блок управления выдает команду на прекращение перемещеноя 0 ротцйОМса только после наступлений равенетвв между одрокидывающим и удержйвающим моментами, т. е. прй равенстве цагрузок на опорных поверхностях противолежащих участков опорно-поворотного круга 10 и других его элементах.При увеличении удерживающего момента вследствие снижения нагрузки на рабочем оборудовании 17 действие устройства происходит по аналогично описанному выше принципу, с той разницей, что повышенный прогиб опорного круга 10 происходит в заднем проеме 9. При этом блок 3, сравнивая сигналы датчиков 2 и 1, выдает команду на перемещение противовеса в сторону ближе к платформе 6. При поступлении равнозначных сигналов датчиков перемещение противовеса прекратится, что соответствует уравновешенному положению машины.Таким образом, данное устройство обеспечивает автоматическое поддержание урав. новешенности поворотной части машины и равномерное распределение нагрузки на опорно-поворотном круге 7 по всей его окружности, Это способствует снижению износа рабочих поверхностей круга при одновременном повышении эффективности использования массы противовеса, позволяющей снизить ее и улучшить грузовую характеристику экскаватора,Формула изобретения Устройство для уравновешивания землеройной машины, содержащее противовес, установленный на поворотной платформе, опирающейся на опорно-поворотный круг машины, и привод поворота противовеса, отличающееся тем, что, с целью подышения точности уравновешивания и снижения массы противовеса, оно снабжено установленными между поворотной платформой и опорно-поворотным кругом датчиками и соединенным с ними блоком управления, связанным с приводом поворота противовеса, причем датчики расположены на продольной оси платформы.Источники информации,принятые во внимание при экспертиза 1. Авторское свидетельство СССР244209, кл. Е 02 Р 3/18, 1968.2. Авторское свидетельство СССР614018, кл, В 66 С 23/72, 1976 (прототип).827706 Р фЮ lХг гхСоставитель Н, Туленинов Редактор С, Титова Техред Л, Куклина Корректоры: Е. Осиповаи 3. ТарасоваЗаказ 741/О Изд.335 Тираж 694 Подписно НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2