Способ предотвращения проскальзыванияканата шахтного подемника

11 11 827367 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Севе Советских Соииалистических Республик(22) Заявлено 30,11.70 (21) 149389729-1 1) М. Кл.зВ 66 В 5/02 с присоединением заявк Государстееннмй комитет СССР ио делам изобретений и открытий) Дата опубликования описания 07.05.81 ЫЙ."ОЩЯу(54) СПОСОБ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ ПРОСКАЛЪЗЪ 1 ВА КАНАТА ШАХТНОГО ПОДЪЕМНИКА 2 бываю- исполь- едущим Изобрете щей промы зовано для органом тр Известен скальзыван согласно рольные ш щие с ветв скорость о трения для зывания ка каната с фние относится к горнодо шленности и может бытьподъемников с канатов ения,способ предотвращени ия каната шахтного подь которому устанавливаю кивы трения, взаимоде ями каната, измеряют диого из контрольных определения наличия п ната и изменяют силу сц утеровкой головного шки я про емника, т конт- йствуюугловую шкивов 10 роскальепления ва 1. ражена схема устройстспособ предотвращения ната шахтного подъемНедостатком известного способа является 15 низкая эффективность, обусловленная тем, что определяют явление проскальзывания уже после того, как оно началось на подьемной машине.Цель изобретения - повышение эффек тивности путем упрежденного выявления влияющих на проскальзывание каната условий.Эта цель достигается тем, что измеряют натяжения ветвей каната и их разность, 25 притормаживают один из контрольных шкивов трения усилием, пропорциональным разности натяжения ветвей каната, измеряют угловую скорость второго контрольного шкива трения и определяют момент проскальзывания каната относительно приторможенного шкива, который регистрируют по рассогласованию угловых скоростей шкивов трения.На чертеже изобва, реализующегопроскальзывания каника.Способ заключается в том, что на подьемную машину устанавливают модель, состоящую из двух контрольных шкивов 1, 2 трения, прижимаемых к ветвям каната 3 прижимными узлами, состоящими, например, из пружин 4, 5 с регулировочными элементами 6, 7 с датчиками 8 и 9 для определения натяжения ветвей каната, Шкивы трения находятся на одной оси с тормозными устройствами 10, 11 модели и устройством для определения синхронности вращения одного контрольного шкива трения модели относительно другого, состоящим, например, из сельсин-датчика 12 и сельсинприемника 13, соединенных с блоком 14 определения проскальзывания. К вращающимся шкивам трения тормозными устройствами модели прикладываются усилия, пропорциональные разности натяжений ветвей головного каната. Выходы блока 14 соединены с блоком 15 корректировки тормозной системы подъемной машины и с блоком 16управления механизмом повышения тяговой способности,Для исключения влияния колебаний ветвей каната на работу устройства прижимные узлы снабжены демпфирующими эле. ментами 17, 18.Датчики 8, 9 соединены со входами блока 19 совпадения, соединенного с блоком 20 управления тормозными устройствами 10, 11 модели.Между тормозным устройством 10 и сельсин-приемником 13 имеется электромагнитная муфта 21, связанная через усилитель 22 с выходом блока 14.Контрольные шкивы 1, 2 установлены на шарнирных подвесках 23. Ветви 3 каната огибают шкив 24 трения, связанный с колодочным тормозом (не показан) подъемной машины.Тормозное усилие, прикладываемое к койтрольным шкивам трения, выбирается так,фчтобы было выполнено следующее соотношениеРсц пм сц и, ГДЕ Ртор и - Карпат мм Рсц,пм - сила сцепления ветвей каната сфутеровкой шкива трения; Рнат. пм - разность натяжений ветвей каната;Рщ,м - сила сцепления ветвей каната сошкивом модели;Ртор, и - тормозное усилие, пропорциональное разности натяжения ветвей каната;К - коэффициент пропорциональности, при выборе которого удовлетворяется указанное выше соотношение.Проскальзывание каната наступает при Рсц м(1,тор м Рсц пмРнат пм Второе из этих отношений становитсяменьше единицы раньше, чем первое, при изменении условий на подъемной машине в сторону приближения проскальзывания.Следовательно, контрольный шкив модели проскользнет относительно каната подъемной машины раньше, чем проскальзывание наступит на подъемной машине.Коэффициент К, от которого зависит момент наступления проскальзывания на модели, выбирается из условия необходимого быстродействия устройства.Изменяя коэффициент К можно получить проскальзывание контрольного шкива модели при режиме работы подъемной машины с заданным заранее коэффициентом бе. зопасности против скольжения, большим коэффициента, установленного Правилами безопасности. Таким образом, при нарастании динамических условий в ветвях канатаили при снижении коэффициента трения трущихся поверхностей канатов проскальзывание наступит раньше на модели, чем на подъемной машине. Проскальзывание при тормаживаемого контрольного, шкива трения модели регистрируют при нарушении синхронности вращения контрольных шкивов трения модели, имеющих одинаковую угловую скорость.1 О При проскальзывании одного из контрольных шкивов трения модели в блок 14 определения проскальзывания подается импульс от устройства для определения син 15 65 20 25 ЗО хронности вращения, Блок 14 определения проскальзывания вырабатывает сигнал на корректировку работы системы управления подъемной машины с помощью блока 15,а также иа включение через блок 16 устройства для регулирования тяговой способности шахтной подъемной машины с целью предотвращения возможности возникновения на ней явления проскальзывания.Способ позволяет определить момент наступления проскальзывания на модели до наступления его на подъемной машине, он является более совершенным по сравнению со способом для определения наступившего проскальзывания, так как прогнозирование возможности возникновения проскальзывания канатов подъемной машины позволяет дать сигнал на корректировку системы управления машиной с целью создания условий, не допускающих проскальзывания канатов на машине. Формула изобретения Способ предотвращения проскальзывания каната шахтного подъемника, согласно которому устанавливают контрольные шкивы трения, взаимодействующие с ветвями каната, измеряют угловую скорость одного из контрольных шкивов трения для определения наличия проскальзывания каната и изменяют силу сцепления каната с футеровкой головного шкива, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности путем упрежденного выявления влияющих на проскальзывание каната условий, измеряют натяжения ветвей каната и их разность, притормаживают один из контрольных шкивов трения усилием, пропорциональным разности натяжений ветвей каната, измеряют угловую скорость второго контрольного шкива трения и определяют момент проскальзывания каната относительно приторможенного. шкива, который регистрируют по рассогласованию угловыхскоростей контрольных шкивов трения; Источники информации,принятые во внимание при экспертизепография, пр. Сапунова, 2 Заказ 349/1 О НПО Поиск Изд.321 Тиражсударственного комитета СССР по дел 113035, Москва, Ж, Раушская наб 40изобрет