Устройство для подачи питающихпаковок ha паковкодержатели моталь-ного abtomata

О П И С А Н И Е827366ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(23) Приоритет по делам изобретений,н открытий(45) Дата опубликования описания 07.05.81(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ПИТАЮЩИХ ПАКОВОК НА ПАКОВКОДЕРЖАТЕЛИ МОТАЛЬНОГО АВТОМАТА1Изобретение относится к текстильному машиностроению, в частности к технологическому оборудованию, предназначенному для перемотки хлопчатобумажной и шерстяной пряжи с цилиндрических бобин в конусные бобины крестовой намотки.Известно устройство для подачи питающих паковок на паковкодержатели мотального автомата, содержащее размещенный на раме магазин питающих паковок ротор- ного типа с размещенными по его периметру держателями питающих паковок и приспособление для съема паковки с паководержателя магазина и установки ее на паковкодержатель автомата, имеющий связанный с приводом зажим (11.Основным недостатком вышеописанного автомата является необходимость двухкратной остановки мотального механизма при смене каждой паковки: сначала непосредственно для последней паковки, а затем для связывания, что означает снижение коэффициента полезного действия и надекности работы.Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.Это достигается тем, что в известном устройстве, содержащем размещенный на раме магазин питающих паковок роторного типа с размещенными по его периметру дер 2жателями питающих паковок и приспособление для съема паковки с паковкодержателя магазина и установки ее иа паковкодержатель автомата, имеющий связанный с приводом зажим, магазин питающих паковок установлен горизонтально и имеет размещенную под иим пластину с окном и шарнирно установленные на ней створки, а приспособление для съема паковки с иаковкодержателя магазина и установки ее на паковкодержатель автомата, имеет приемный наконечник, ось которого параллельна осям держателей паковок магазина, средство для вертикального перемещения нако- нечника, шарнирно установленную на раменаправляющую, имеющую средство для сс поворота относительно горизонтальной оси, ири этом зажим усгановлсн на направляющей и имеет средство для сго перемещения вдоль направляюпей. Средство для вертикального перемещения наконечника выполнено в виде пневмоцилиидра, средство для поворота направляющей представляет собой гневмоцилиндр, связанный с направляющей посредством толкателя. Средство для горизонтальиого перелещения зажима также представляст собой пнсвмоцилиидр.На фиг. 1 изображено устроиство дляподачи питающих паковок на паковкодер жатели мотального автомата без общего3кожуха и узловязателя, общий вид; на фиг. 2 - створки с креплениями в плане; а фиг. 3 - вид по стрелке А фиг, 1 при закрытых створках; па фиг. 4 - то же, при вертикальных положениях створок; на фиг. 5 - вид по стрелке Б фиг. 1 при закрытых створках; па фиг. б - то же, при вертикальных положениях створок.Устройство для подачи питающих пакоок на паковкодержателе мотального автомата оборудовано электроприводом с программным управлением (па чертежах не показаны).Устройство содержит базовую плиту 1, па которой установлена вертикальная рама 2. На вертикальной раме 2 установлен магазин 3 питающих паковок роторого типа, основанием которого является неподвижна горизонтальная пластина 4 с окном на участке, обращенном к торцу мотального автомата. Пластина 4 снабжена осевым стаканом 5, на котором смонтированы сборник угаров б и храповой механизм 7. На храповом колесе механизма 7 установлен соосный с ним сепаратор нитей 8. Окно пластины 4, обращенное к торцу мотального автомата, снабжено парой подъемных створок 9 с полукруглым отверстием в центре каждой и пневмоцилиндром 10 подъема створок 9. К корпусу магазина 3 шарнирно закреплены держатели 11, равномерно разнесенныс по окружности пластины 4. Каждый из держателей снабжен на конце осью 12 для удержания бобины 13. Под пластиной 4 па вертикальной стойке 14 размещена пара горизонтальных направляющих 15 с возможностью наклона в вертикальной плоскости, для чего предусмотрено шарнирное соединение 1 б стойки 14 с направляющими 15, Направляющие снабжены хомутом-держателем 17, который жестко связан с корпусом пневмоцилиндра 18 горизонтального перемещения, а со штоком пневмоцилиндра 19 наклона - посредством шарнира 20. Корпус пневмоцилиндра 19 наклона, в свою очередь,шарнирно связан с базовой плитой посредством кронштейна 21. Конец штока пневмоцилиндра 18 горизонтального перемещения (подачи) снабкен ползуном 22, способным перемещаться по направляющим 15. С ползуном 22 связана полка 23 под бобину 13, выполненная с продольным вырезом. Ползун 22 снабжен отводным прижимом 24 бобины 13 к полке 23. Под вырезом пластины 4, обращенным к торцу мотального автомата, строго по центру выреза на базовой плите 1 жестко установлен для приема бобины вертикальный пневмоцилиндр 25, шток которого снабжен конусным наконечником 2 б под бобину. Корпус пневмоцилиндра 25 жестко установлен на базовой плите 1. На выходе устройства, обращенном к торцу мотального автомата, установлен пневмоцилиндр 27, а на мотальном автомате установлсн паковкодержатель (шпуледержатель) 28, снабженный собачкой 29.Отводной прижим 24 ьшолнсн видедвуплечего рычага с горизонтальной осью 5 поворота, рабочее плечо которого, взаимодействующее с осью бобины, снабжено выступом-фиксатором 30, а другое плечо взаимодействие со штоком пневмоцилиндра 31 посредством коромысла 32.Створки 9 соединены с горизонтальнойосью 33 через подшипники 34. На осях 33 жестко закреплены зубчатыс секторы 35, входящие в зацепление между собой, а на ступице сектора 35 установлена цилиндрическая шестерня Зб, входящая зацепление с зубчатой рейкой 37, соединенной со штоком пневмоцплипдра 10. Зубчатая рейка 37, как и шток пневмоцилиндра 10, способна совершать возвратно-поступательное движение, приводящее во вращение шестерню 36.Устройство для подачи питающих пакоок на паковкодержатели мотального автомата работает следующим образом.Перед заправкой магазина 3 питающихпаковок цилиндрическими бобинами 13 ориентируют бобину в наппавлени размотки пряжи (по часовой стрелке), затем поднимают держатель 11 и устанавливают бобину на его ось 12, после чего опускают держатель 11 вместе с цилиндрической паковкои на неподвижную горизонтальную пластину 4, одновременно перебрасывая конец нити с бобины 13 в сепаратор нитей 8. Таким образом поочередно устанавливаются все паковки.При поступлении сигнала от механизмаконтроля об отсутствии нити на бобине паковкодержателя 28 шток пневмоцилиндра 25 приема с приемным конусом 2 б поднимается вертикально вверх до контакта с 40 осью 12 бобины 13 держателя 11. В моментвозникновения такого контакта срабатывает пневмоцилиндр 10, открывая створки 9.Цилиндрическая бобина 13 садится на конусный наконечник штока пневмоцплиндра 45 25, который сразу ке перемещается вниз,опуская бобину. При дальнейшем движении штока вниз бобина 13 устанавливается на полку 23 ползуна 22. В этот момент срабатывает пневмоцилиндр 31, который осущест ьляет фиксацию бобины на полке 23 ползуна 22 с помощью отводного прижима 24, снабженного выступом-фиксатором 30.После фиксации бобины на полке 23ползуна 22 начинает работать шток пневмо цилиндра 18 горизонтального перемещения,подавая бобину 13 в направлении торца мотального автомата до совмещения ее осп с осью располокепного несколько ниже паковкодержателя 28.50 При совмещении осей бобины 13 и паковкодеркателя 28 шток пневмоцилиндра 31, ыдвигаясь в направлении торца мотального автомата, утапливает собачку 29 паковкодержателя 28. Одновременно срабатывает 55 пневмоцилиндр 19, который сообщает паре5горизонтальных направляющих 15 поворот вокруг шарнира 16 и тем самым нскоторый наклон в направлении паковкодержатсля 28 мотального автомата, что позволяет бобине 13 плавно опуститься на паковкодержатель. Шток пневмоцилиндра 31 освобождает собачку 29, и бобина фиксируется на паковкодержатсле 28, после чего шток пнспмоцилиндра 18 возвращается в исходиос положение. Затем срабатывает пиевмоиилиндр 31, который переводит отводной прижим 24 в вертикалное положение, пара направляющих 15 возвращается в исходное положение (горизонтальное), шток пиевыоцилиндра 25 готов к приему очередной бобиил,В момент возврата ползуна 22 в исходпос положение срабатывает писвмоцилиидр О, который через зубчатую рейку 37 1 исстерню 36 и зубчатые секторы 35 Возвращает подъемиыс створки 9 в строго горизонтальное положение для приемд очередной бобины.Для установки очередной бобины ид подъемные створки 9 храповой механизм 7, получив сигнал от механизма контроля, осуществляет поворот вокруг оссвоО стакана 6 ца Опредслениы 11; гс;,1. У 00 иоворо 1 д зависит от количества держателей 11, равномерно разнесенных по пластине 4.Временная последовательность работы всех пцевыоцилипдров стройствд запрограммирована программным устройством.Выполнение магазина питателя паковок с откидными держателями, снабженными наконечниками для удержания бобины, позВоляет надежно осуществлять перемотку с цилиндрических паковок пряжи на бобину крестовой намотки, подачу цилиндрической бобины на паковкодержатель мотального автомата и обеспечивает перемотку с цилиндрических паковок пряжи различных диаметров. л Формула изобретения1. Устройство для подачи питающих паКОВОе на пакОВОдержатсли мотальноГО аВтоыатд, содержащее размещенный на рамсмагазин питающих паковок роторного типас размещенными по его периметру держап елями питающих паковок и приспособлениедля съема паковки с паковкодержателя маазина и установки ес на паковкодержательавтомата, имеющий связанный с приводомзажим, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, магазин питдощих паковок установлен горизонтально иимсет разысщеннуО под ним пластину с Окноы и шарнирно установленные на нействорки, а приспособление для съема наконец с иаеОВеодср 5 К 2 тсля магдзи 512 и уста.овец сс иа паеовеодср 5 еатель автомата,Оимсст ирпемный цаконс 1 ние, Ось еотооОГОид 11 аллсльн 2 ОС 51 Дср)еатслс 11 идеОВОс магазина, средство для вертикального псрсмсгцсция наконечника, шарнирно устдновлсн 1 Гую ца рамс направляющую, и.,1 сющу 1 осредство для ее поворота 01 носитсльцо го 21 ии 1 итдлы 011 оси, при 2101 25 еим 1 с 121 ИОВлсц цд иаправляю 1 цей и иысст средстводля сго перемещения вдоль цапрдвля 1 ощей.2, Устройство по и. 1, Отл и ч а ю щссе я тем, что средство для вертикальногоперемещения наконечника выцолис но в циДс ИНСВМ 011 ИЛПНДР 2.3. Устройство по п, 1, отл и ч д ю ще сс я тем, что средство для поворота цапрдвляющей представляет -собой пиеимоци 35 линдр, связанный с направляющей посредствоы толкателя.4. Устройство по п. 1, отлич а ющсеся тем, что средство для горизонтальногоперемещения зажима представляет собой40 пцевмоцилиндр.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМд 250688, кл, В 65 Н 54/22, 1967.827366 АМ Составитель Н. АнастасиеваТехрсд А. Кагвышиикова Редактор Т. Клюкина Корректор Н. федорова Заказ 4409 Изд. М 377 Тирани 606 ВНИИПИ Государственного когиитста СССР по дедам изобрстсиий п открытий 113035, Чосква, Ж, Раушская иаб., д, 4/5Подписиос Загорская типография Упрподиграфпздата Чособдисподко:аа