Механизм шагания экскаватора

Союз Советскик Соцналнстнческна республик(23) приоритет 51)М З Е 02 Г Я/04 Гоеударствеяный комитет СССР ио делам изобретений я открытийДата опубликования описания 30.0481(54) ИКХАНИЗИ ШАГАНИЯ ЭКСКАВАТОРА Изобретение относится к землеройным машинам, преимущественно к шагающим экскаваторам, с механизмами шагания.Известен механизм шагания, включающий корпус,.опорные лыжи, подъемные - силовые цилиндры и промежуточные плиты, соединенные шарнирно с подъемными силовыми цилиндрами, опирающиеся на лыжи через катки и имеющие возможность перемещаться по опорным лыжам посредством тяговых цилиндров, шарнирно соединенных с корпусом и лыжа и ГЦ .Ввиду высоких контактных давле ний, возникающих при прогибе лыж пбд нагрузкой, возможен ускоренный износ дорожек качения, а передача боковых нагрузок через реборды катков не допускает боковых уклонов 20 при передвижении,Известен механизм шагания экскаватора, включающий корпус, подъемные силовые цилиндры, соединенныес опорными плитами и корпусом экскаватора, и лыжи, шарнирно соединенные с тяговыми силовыми цилиндрами (.23В этом механизме шагания гори зонтальные нагрузки от сопротивления перемещению машины и боковые нагрузки при движении по косогору передаются на корпус через штоки н уплотнения подъемных цилиндров, увеличивая их износ и снижая надежность работы механизма шагания.Цель изобретения в , повышение надежности и долговечности механизма.Указанная цель достигается тем, что механизм шагания экскаватора, включающий корпус, подъемные силовые цилиндры, соединенные с корпусом экскаватора и шарнирно с опорными плитами, и Лыжи, шарнирно соединенные с тяговыми силовыми цилиндрами, снабжен продольными н поперечными тягами, при этом каждая продольная тяга одним концом связана с корпусом, а другим - с шарниром, связывающим подъемный силовой цилиндр с опорной плитой, а каждая поперечная тяга связана шарнирно одним концом с корпусом, а другим - с опорной плитой.На фиг.1 показан предлагаемый механизм шагания, вид сбоку; на фиг.2 сечение А-А на фиг.1.К корпусу 1 шарнирно прикреплены подъемные силовые цилиндры 2, опи 825806рающиеся на опрные плиты 3 через шарниры и удерживаемые в заданном положении относительно корпуса 1 про-. дольными тягами 4. Опорные плиты 3 опираются на лыжи 5 и выполнены с возможностью перемещения относитель- но лыж 5 посредством тяговых силовых цилиндров 6. Опорные плиты соединены шарнирно с корпусом 1 посредством поперечных тяг 7, На продольных тягах 4 смонтированы упоры 8, удерживающие лыжи 5 в горизонтальном положении при опирании машины на опорную часть 9 экскаватора.Механизм шагания работает следующим образом.При выдвижении штоков подъемных 15 силовых цилиндров 2 передняя по ходу движения кромка опорной части 9 отрывается от грунта. Включаются на втягивание тяговые силовые цилиндры 6, и корпус 1 перемещается Щ относительно лыж 5. При этом усилия с тяговых силовых цилиндров передаются на опорные плиты и корпус через продольные тяги 4Штоки подъемных силовых цилиндров 2 втягиваются, передняя по ходу движения кромка лыж 5 отрывается от грунта, включаются на выдвижение тяговые силовые цилиндры 6. При этом лыжи 5 перемещаются в положение следующего шага. По окончании перемещения, штоки подъемных силовых цилиндров 2 втягиваются до соприкосновения лыж 5 с упорами 8 и лыжи 5 занимаютгоризонтальное положение. Одновременно с поворотом поперечных тяг 7 при подъеме лыж 5 они подтягиваются к корпусу 1 и удерживаются в таком положении при повороте машины.При движении по косорогу гори" зонтальная боковая нагрузка от кор пуса 1 передается на лыжи 5 через поперечные тяги 7 и опорные плиты 3Шарнирное крепление подъемных силовых цилиндров к корпусу и опррным плитам обеспечивает передачу горизон тельных нагрузок через продольные и поперечные тяги и исключает нагружение .штоков и уплотнений подъемных силовых цилиндров. Это повышает надежность механизма шагания и его долговечность Передача усилия тяговых силовых цилиндров на корпус продольными тягами и восприятие боковых нагрузок, возникающих при движении по косорогу, поперечными тягами позволяет увеличивать преодолеваемые уклоны, а также применять этот механизм не только в четырехопорном, но и в трехопорном исполнении с опиранием при шагании на кромку опорной части.Постоянное положение подъемных силовых цилиндров относительно корпуса при его: перемещении позволяет приблизить центр тяжести машины к щарниру крепления подъемных цилиндров на корпусе, что уменьшает нагружен- ность деталей опорно-поворотного устройства и реакцию на кромке опорной части при трехопорном исполнении механизма шагания,Формула изобретенияМеханизм шагания экскаватора, включающий корпус, подъемные сиговые цилиндры, соединенные с корпусом экскаватора и шарнирно, с опорными плитами, и лыжи, шарнирно соединенные с тяговыми силовыми цилиндрами, о т - . л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности и долговечности, он снабжен продольными и поперечными тягами, при этом каждая продольная тяга одним концом связана с корпусом, а другим - с шарниром, связывающим подъемный силовой цилиндр с опорной плитой, а каждая поперечная тяга шарнирно связана одним концом с корпусом, а другим - с опорной плитой.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 212140, кл. Е 02 Г 9/04, 1965,2. Авторское свидетельство СССРР 251484, кл. Е 02 Е 9/04, 1968 (прототип).орН. Стец дписно б., д.4 ПП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,фил аказ 2318/19 ВНИИПИ ГосУдаР по делам изо 113035, Москв