Стенд сложных движений

Союз Советских Социалистичесних Республик. по делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения В.И.Караэин, Г.Л.Смирнов, В.Н.Николаев, Г.П.Голованови А,Н.Евграфов нинградский ордена Ленина им. И. И. Калин) Заявител 54) СТЕНД СЛОЖНЫХ ДВИЖ и е е па онструктитенда. и гд30 Изобретение относится к испытуемой технике и предназначено для динамических испытаний бортовой аппаратуры летательных аппаратов.Известны стенды для воспроизведения сложных законов движения, снабженных автономными приводами. Центрифуга содержит две вращающиеся платформы с вертикальными осями вращения оборудованные автономными приводами, причем вторая платформа установлена на переферии первой. В этом случае обеспечивается воспроизведение гармонического э акона движения Г 11Известен стенд для воспроизведения угловых ускорений, содержащий платформу, контейнер, два независимых злектропривода, установленных один на другом, ос которых пересе- каются под прямым углом Г 2Наиболее близким к предложенному по технической сущности и достигаемому результату является стенд сложных движений, содержащий платформу с вертикальной осью вращения, снабженную платформой с горизонтальной осью вращения, на которую установлена третья платформа с возможностью изменения угла относительно горизонтальной оси и имеющая площадку для размещения испытываемого изд лия, обо-рудованный токосъемными устройствамии противовесами, причем каждая платформа снабженаавтономным приводом 3.Однако данный стенд имеет ограниченный диапазон воспроизводимых воздействий и низкую точность воспроизведения движения в поле действияпостоянного ускорения вследствие то го, что на постоянно действующеенормальное ускорение накладываетсягармоническое ускорение.Цель изобретения - повышение точности воспроизведения движения и 15 расширение диапазона воспроизводимыхвоздействий.Эта цель достигается тем, чтотретья платформа с приводом установлена с возможностью радиального пере. - 20 мещения относительно вертикальной осипосредством плоского кулака с регулируемым наклоном и ролика, установленного на корпусе третьего привода.Причем угол наклона кулака к горизон тальной оси определяется по формулес в 1 п юФй(М -г ф 2 )Кроме того, корпус третьего привода снабжен разгрузочным устройствдм, например пружиной.На чертеже представлен предлагаемый стенд.Стенд содержит шпиндельный узел главного движения с приводом 1, установленную на нем раму 2, привод 3 горизонтального вращения, вал 4 с полым центром, выполненный н виде направляющей для втулки 5, на которой жестко закреплен третий привод б с платформой 7 для установки испытываемого прибора 8, и противовес 9. Внутри вала 4 размещена пружина 10 сжатия и упор 11, передающий усилие пружины 10 на втулку 5, на которой установлен ролик 12 опирающийся на кулак 13, имеющий возможность поворота вокруг оси 14 с помощью винтового приспособления 15., Аг, Аз - углы поворота соответственно первого, второго и третьего приводов, где О 6 - угол наклона оси третьего привода к горизонтальной оси; Р - расстояние центра чувствительной массы объекта до оси вращения главного привода, С - расстояние от центра чувствительной массы испытываемого прибора до точки пересечения осей второго и третьего приводов.Стенд сложных движений работает следующим образом.Испытываемый прибор 8 устанавливается и закрепляется на платформе 7 третьего привода б. Устанавливается угол наклона кулака 13, в зависимости от требуемого режима испытания, который опрецеляется по формуле 111 . Последовательно включаются третий, нторой и первый приводы. Благодаря возвратно-поступательному перемещению третьего привода с испытываемым прибором, ускорению, направленному вдоль горизонтальной оси, определяемому по формуле%=1 сМ м еМ.ссеЧ -(ссоеУ-Ь)%, .(2) прибавляется еще одна составляющая, определяемая по формуле1 сэЧФг( )Ц) +фа. г ассе г полученной из условия постоянства суммарного ускорения, которое теперь определяется по формуле%:-9 (ссаы-Ц( 4)Предлагаемый стенд позволяет, благодаря введению вознратно-поступательного движения третьей платформы, получить постоянное значение ускорения, тем самым повысин точность воспроизведения движения. Кроме того, значительно расширяется диапазон воспроизводимых воздействий, пригодных н качестве имитационных режимов.Формула изобретения1. Стенд сложных движений, содержащий платформу с вертикальной осьювращения, снабженную платформой с 20 горизонтальной осью вращения, на которую установлена третья платформас возможностью изменения угла относительно горизонтальной оси и имеющаяплощадку для размещения испытываемого изделия, причем каждая платформаснабжена автономным приводом,о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения точности воспроизведениядвижения и расширения диапазона воспроизводимых воздействий, третьяплатформа с приводом установлена свозможностью радиального перемещенияотносительно вертикальной оси посредством плоского кулака с регулируемымнаклоном и ролика, установленногона корпусе третьего привода.2. Стенд по п.1, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности стенда, корпус третьего привода снабжен разгрузочным меха низмом, выполненным в виде пружины.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР9355570, кл. 6 01 Р 21/00, 1972.2. Авторское свидетельство СССР9577460, кл, С 01 Р 21/00, 1977.3. Авторское свидетельство СССРпо заявке Р 2 бб 8223, 02.10.78 (прототип).822043 Составитель СеменоваРедактор И.Хома Техред Л.Бабинец Корректор Л.Ив аказ филиал ППП фПатеитф, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 1805/67 Тираж 907ВНИИПИ Государственного копо делам изобретений и о 113035, Москва, )Х, Раушская Подписноеета СССРытийб., д. 4/5