Устройство для исключения скольжения канатов по шкивам трения шахтной подъемной установки

(46) 3 (1) В инстит рова ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 2256/27-1109.8308.86. Бюл.32союзный научно-исследовательский горной механики им. М. М. Федо(72) А. А. Белоцерковский, В. Г, Морозов и Н. В. Шапочка(56) Братченко Б. Ф. Стационарные установки шахт. М.: Недра, 1977, с. 321 - 322. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИСКЛЮЧЕНИЯ СКОЛЬЖЕНИЯ КАНАТОВ ПО ШКИВАМ ТРЕНИЯ ШАХТНОЙ ПОДЪЕМНОЙ УСТАНОВКИ, содержащее импульсные датчики угла поворота отклоняющих шкивов и шкивов трения, блок контроля проскальзывания каната, блок определения положения подъемных сосудов относительно крайних точек шахтного ствола, блок управления приводом подъемной установки, источник питания, отличающееся тем, что, с целью повышения безопасности подъемной установки, оно снабжено блоком задатчика инЯО 1253928 тенсивности, тремя двухвходными схемамиИ, двумя двухвходными схемами ИЛИ, Я 5-триггерами, этажными выключателями, компаратором минимальной скорости и усилителем, при этом сигнальный выход блока контроля проскальзывания каната соединен с входом блока задатчика интенсивности и первым входом третьей схемы И, выход задатчика интенсивности - с входом блока управления приводом подъемной установки, выход импульсного датчика угла поворота отклоняющих шкивов - с блоком определения положения подъемных сосудов, выходыкоторого соединены с первыми входами первой и второй схем И, второй вход первой схемы И соединен через один из этажных выключателей с источником питания, выходы первой и второй схем И - с выходами первой схемы ИЛИ и входами бока управления приводом подъемной установки, выход %Фпервой схемы ИЛИ - с вторым входом третьей схемы И, выход третьей схемы И - с входом Р 5-триггера, соединенным с выходом компаратора минимальной скорости, а прямой выход Я 5-триггера - через усилитель - с приводом подъемной установки.Г - :- иИзобретение относится к горнорудному и шахтному производству и может быть использовано в системе управления шахтных подьемных установок для устранения опасного скольжения канатов по шкивам трения.Цель изобретения - повышение безопасности подъемной установки путем устранения скольжения канатов по канатоведущим шкивам.На фиг. 1 показана структурная схема устройства; на фиг. 2 - диаграмма замыкания этажных выключателей.В устройстве на приводном шкиве 1 и отклоняющем шкиве 2 подъемной машины устанавливают импульсные датчики 3 и 4, выходы которых соединяют с блоком 5 контроля проскальзывания. Датчик 4 соединяют выходом с устройством 6 определения направления движения, выходы которого В и Н соединяют с первыми входами первой 7 и второй 8 схем И, вторые входы которых через этажные выключатели 9 и 10 соединяют с источником питания. Оба этажных выключателя входят в блок 11 определения положения подъемных сосудов, который получает вращение от приводного шкива 1. Выходы схем 7 и 8 соединяют с входом первой схемы ИЛИ 12 и с входами реверса блока 13 управления приводом подъемной машины. Выход первой схемы ИЛИ 12 и выход 14 блока 5 соединяют со вторым и первым входами третьей схемы И 15. Кроме того, выход 14 соединяют с входом задатчика 16 интенсивности, выход которого соединяют с входом блока 13. Вход третьей схемы И 15 соединяют с входом 17 Установка Я 5-триггера 18, вход 19 Сброс которого соединяют с компаратором 20 минимальной скорости. Прямой выход Я 5-триггера 18 соединяют с первым входом второй схемы ИЛИ 21, второй вход которой через контакт 22 контактора предохранительного тормоза соединяют с источником питания. Выход второй схемы ИЛИ через усилитель 23 соединяют с клапаном 24 управления тормозом блока 25 управления приводом подъемной машины. Переключение этажных выключателей 9 и 10 происходит в точках А и Б ствола, имеющего высоту подъема 11, при этом заштрихованный участок диаграммы соответствует замкнутому состоянию контакта, что составляет 0,6- 0,8 общей высоты подъема. Устройство работает следующим образом, Информация об углах поворота приводного и отклоняющего шкивови 2 от датчиков 3 и 4 поступает на блок 5 контроля проскальзывания. При осутствии проскальзывания на его выходах 14 и 26 присутствуют логические нули. При возникновении (положительного) проскальзывания шкивов относительно канатов на выходе 26 появляется логическая единица, что влечет за собою 5 1 О 15 20 25 зо З 5 40 45 50 55 включение предохранительного тормоза. При возникновении (отрицательного) проскальзывания канатов относительно шкивов трения логическая единица появляется на выходе 14. На выходах В или Н узла 6 логическая единица устанавливается в зависимости от направления вращения. Замыкание выключателей 9 и 10 приводит кпоявлению логической единицы на вторых входах логических схем 7 и 8, так что на выходе той или другой схемы появляется логическая единица в том случае, если соответствующий подьемный сосуд находится в зоне ствола, где допустимы операции по предотвращениювозникшего скольжения канатов. Появление единицы на выходе схемы И 8 включаетпривод машины для движения в направлении В, а появление единицы на выходе схемыИ 7 - в направлении Н, т. е, обеспечиваетея включение машины в направлении движения каната.Появление единицы на входе в схемуИЛИ 12 от выхода схемы И 7 или И 8 вызывает возникновение единицы на ее выходе и на втором входе в схему И 15. Возникающий на выходе схемы И 15 сигнал при одновременном поступлении на оба входа логической единицы, устанавливает Ю-триггер в положение, при котором на первом входесхемы ИЛИ 21 появляется единица, в результате чего включается обмотка клапана 24 и машина растормаживается.При возникновении проскальзыванияканатов относительно канатоведущего шкива на выходе 14 блока 5 появляется логическая единица, задатчик 16 интенсивности плавно увеличивает свой выходной сигнал,что приводит к разгону машины в направленин движения канатов. Когда скорости канатов и канатоведущего шкива сравняются (скольжение прекратилось), единица на выходе 14 сменяется на логический ноль, благодаря чему задатчик интенсивности начинает плавно уменьшать выходной сигнал, снижая скорость машины. При скорости 0,2 - 0,4 м/с компаратор 20 выдает логическую единицу на вход сброса триггера 18, триггер устанавливается в нулевое состояние что приводит к отключению катушки клапана 24 и стопорению машины тормозом.Таким образом, система управления подьемной машиной контролирует скольжение канатов, определяет направление их движения относительно канатоведущих шкивов, при благоприятной расстановке сосудов в стволе растормаживает машину, разгоняет в попутном направлении и при отсутствии относительного движения между шкивами трения и канатами плавно снижает скорость и затормаживает, что позволяет предотвратить аварию на шахтных подъемных установках, связанную с возникновением сколь. жения канатов по шкивам трения.Составитель Р. Никашина Редактор А. Долинин Техред И. Верес Корректор М. Шароши Заказ 4680/25 Тираж 799 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4