Способ определения параметров стати-ческой неуравновешенности поплавковыхузлов

Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 14,02,78 (21) 2581030/25-28 Я)М Кл з С 01 М 1/12 с присоединением заявки Йо -Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(5 З) УАК б 2 О.1.05:531 24(088 8) Дата опубликования описания 150481(72) Авторы изобретения З.ф. Уразаев и Л.З. Уразаева ф ордена Трудов училище им. Н е ордена Ленина ысшее техническ Московс Знамени 1 Заяв,ите 4 СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ НЕУРАВНОВЕШЕННОСТИ ПОПЛАВКОВЫ АТИЧЕСКУЗЛОВ ой иеурав 25 Изобретение относится к,способам балансирования поплавковых узлов различных изделий, например, гироскопических приборов, датчиков линейных ускорений и т.д.Известен способ определения плавучести, дифферента и момента неуравновешенности поплавковых узлов вокруг продольной оси, заключающийся в том, что с помощью навешивания и перемещения контрольных грузов определяют параметры статической неуравновешенности поплавковых узлов 1. Недостатком этого способа являет ся то, что все три параметра неуравновешенности определяют последовательно в результате выполнения приемов или операций, это объясняет большую трудоемкость и небольшую точность 20 процесса балансировки.Наиболее близким техническим решением к изобретению является способ определения параметров статической неуравновешенности поплавковых узлов, заключающийся в том, что узел погружают в ванну с жидкостью, при горизонтальном положении его продольной оси определяют силы реакции на его опорах, по этим силам апре деляют параметры статическновешенности узлов 21.Недостатком известного сявляется то, что он позвалвременно определить толькоры .плавучести и дифферентаваляет определить третий пстатической неуравновешенноплавкового узла - момент еческай неуравновешенностино продольной оси.Цель изобретения - одновременное определение всех трех параметров статической неуравновешенности поплавкового узла, повышения точности и производительности процесса.Поставленная цель достигается тем, что на одну его опору устанавливают рычаг; при горизонтальном положении продольной осн узла и рычага определяют значения сил реакции на одной опоре узла и двух концах. рычага, ус-. тановленного на другой опоре; по значениям сил реакции определяют параметры плавучести и дифферента узла и одну проекцию вектора момента его неуравновешенности вокруг продольной оси; затем узел поворачивают на 90о вокруг его продольной оси, определяют новые значения сил реакции на концах рычага, по ним определяют вторуюпроекцию вектора момента его неуравновешенн 9 рти; по первой и второй проекциям определяют значение моментанеуравновешенности узла вокруг егопродольной оси.На чертеже показанод устройстводля реализации описываемого способа.Устройство содержит датчики 1,2и 3 силы, расположенные в ванне 4с жидкостью, в которой находятсятакже подставка 5, поплавковый узел 10б, захват 7, измерительный рычаг 8,счетно-решающий блок 9 и показывающий или записывающий блок 10,Реализация способа осуществляетсяследующим образом. 15Поплавковый узел б устанавливается на подставке 5,одна его опора соединяется с захватом 7, другая опора в . с измерительным рычагом 8. После этого подставка 5 спускается, датчики силы выдают сигналы, пропорциональные силам реакций 9, 0 ина одной опоре узла и двух концах рычага длиной 1. По этим силам реакцийопределяют25а) отклонение от плавучести узла б%9 ьб) реакции на .опорах узла б из-за момента его дифферента ЗОьЭ-% зв) первую проекцию векторамомента уравновешенности узла б вокруга 35 его продольной оси=(%а - цэ)После этого узел б поворачивают на 90 вокруг продольной оси, опредеоляют новые значения 9 и д сил реакций на концах рычага 8, а по ним вторую проекцию вектора момента неуравновешенности дй по аналогичному выражению, что и для ьМ Затем по двум проекциям определяит значение 45 момента неуравновешенности узла б вокруг продольной осид И:БМдед1Укаэанные вычисления выходных сиг-. 50 налов датчиков силы могут проиэводиться счетно-решающим блоком 9 и значения ь 6, д 0 идИ могут показываться или записываться на блоке 10.Таким образом обеспечивается определение плавучести, дифферента и момента статической неуравновешенности узла на одном рабочем месте, что уменьшает трудоемкость и погрешности определения указанных параметров.Формула изобретенияСпособ определения параметров статической неуравновешенности попЛав" ковых узлов, заключающийся в том, что узел погружают в ванну с жидкостью,. при горизонтальном положении его продольной оси определяют силы реакции на его опорах, по этим. силам определяют параметры статической неуравновешенности узла, о т л и ч а ю щ и й - с я тем, что, с цельюодновременного определения всех трех параметров статической неуравновешенности узла повышения точности и производительности этого процесса, на одну его опору устанавливают рычаг, при горизонтальном положениях продольной оси узла и рычага определяют значения сил реакции на одной опоре узла и двух концах рычага, установленного на дру гой опоре, по значениям сил реакций определяют плавучесть и дифферент узла и одну проекцию вектора моментаего неуравновешенности вокруг продольной оси, затем узел поворачивают на 90 вокруг его продольной оси, определяют новые значения сил реакции на концах рычага, по ним опредЕ- ляют вторую проекцию вектора момента его неуравновешенности, по первой и второй проекциям определяют значение момента неуравновешенности узла вокруг его продольной оси.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Ковалев М.П., Моржаков С.П.,Терехова К,С. Динамическое и статическое уравновешивание гироскопическихустройств. М., "Машиностроениед, 1974,с. 228-229.2. Там же,.с. 232-233 (прототип).821984 Эаказ одписное аушская наб д. 4/5 Филиал ППП фПатентф, г. Ужгород, ул. ПроЕктна Состаактор М. Харитонова Техред 00/64 Тираж ВНИИПИ Государственног по делам изобретени 13035, Москва, ж, Мо