Устройство для регулированияасинхронного тягового двигателяпри peoctathom торможении

Союз Советских Социалистических РеспубликОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ЕТИЛЬСТВУ и 821244(22) Заявлено 07.10,77 (21) 2532780/24-11с присоединением заяакн Йо(51)М. Кл,з В 607/06 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий.52-883 (088.8) Дата опубликования описания 1504,81(71) Заявмтель Изобретение относится к электро- технике, в частности к устройствам для регулирования асинхронных двига- телей при реостатном торможении, и может быть применено в тяговых электроприводах с частотным регулированием асинхронных двигателей.Известно устройство для регулирования асинхронного тягового двигателя при реостатном торможении, например для транспортного средства с теплоэлектрическим приводом, вклю" чающим генератор переменного тока и преобразователь частоты, содержащее блок регулирования напряжения гене ратора и блок регулирования частоты преобразователя, вход которого соединен с выходом сумматора, один вход которого соединен с датчиком тока, включенным на входе преобраэо вателя, а другой вход связан с дат" ,чиком частоты вращения асинхронного двигателя 1. Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено пропорционально-пороговым элементом, вход которого соединен с выходом датчика частоты вращения, а выход - с другимвходом сумматора.На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого устройства;на фиг, 2 - принципиальная схема одного из возможных вариантов пропорционально-порогового элемента.Устройство для регулирования асинхронного тягового двигателя 1 транспортного средства с теплоэлектрическим приводом, включающим в себя тепловой двигатель 2, приводящий во вращение генератор 3 переменного тока, преобразователь 4 частоты и тормозные реостаты 5, состоит иэ блока 6 регулирования напряжения генератора и блока 7 регулирования частоты, Вход блока 7 регулирования частоты соединен с выходом сумматора 8, один вход которого соединен с датчиком 9 тока, а другой - через пропорционально-пороговый элемент 10 с датчиком 11 частоты вращения асинхронного двигателя. Преобраэова" тель частоты состоит из выпрямителя 52, фильтра 13 и инвертора 14, Про Недостатком данного устройства является ограниченный диапазон регулирования скорости.Цель изобретения - расширение диапазона регулирования скорости при реостатном торможении,30 с(54) УСТРОЙСТВО.ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ АСИНХРОННОГОТЯГОВОГО ДВИГАТЕЛЯ ПРИ РЕОСТАТНОМТОРМОЖЕНИИ20 25 ЗО 35 40 45 50 55 60 65 порционально-пороговый элемент 10 (фиг.2) состоит из потенциометра 15, подключаемого к выходу датчика 11 частоты вращения, резистора 16, являющегося выходом элемента 10 и стабилитрона 17, включенного между резистором 16 и движком потенциометра 15. Пока падение напряжения на части потенциометра 15 меньше напряжения стабилизации стабилитрона 17, на выходе элемента (на резисторе 16) напряжение равно нулю. При напряжениях больше опорного напряжение на резисторе 16 растет пропорционально частоте вращения в соответствии с зависимостью 0 = К(у-Цщ ), где М - коэффициент деления поФенциометра . 15; 9 и Ц - напряжение датчика частотй вращения 11 в напряжение стабилизации стабилитрона 17.Устройство работает следующим образом.При частотах вращения двигателя 1 в зоне от нуля до граничной каналрегулирования частоты.(блок 7, сумматор 8 и датчик 9), изменяя частоту инвертора, обеспечивает торможение двигателя при отсутствии потребления системой фдвигатель 1, инвертор 14 реостат 5" тока генератора. При частотах вращения выше граничной,соответствующей приблизительно значению частоты тока, вычисляемому по формуле .тйгр - 1 н Ыйгде 1 и 1 - граничная и номинальгр нная для двигателя частота питающего тока(гц);й - сопротивление тормозного резистора 5 (Ом);М - коэффициент передачиинвертора 14 по напряжению;е - число фаз электродвигателя 1;х = (1+) (х +х ), (х.,х, иК 1 2 ф х 0 - сопротивление рассеяния фазы АД для реостата иа шинах постоянного тока), и по формулейю н 2 хдля реостата иа шинах двигателя,канал регулирования частоты регулирует частоту таким образом, что обеспечивает поступление в систему токагенератора 3, пропорционального частоте вращения двигателя. Если торможение начинается на высоких частотах вращения двигателя 1, то оносопровождается потреблением токаот генератора 3, который снижаетсяпо мере снижения частоты вращениядо нуля при граничном значении частоты, и в дальнейшем торможение про"должается без потребления генераторного тока, Настройка отсечки осуществляется (фиг.2) потенциометром 15. Блок задания тока генератора мо жет быть выполнен по любой другой схеме, допускающей регулирование отсечки.Предлагаемое устройство позволяет управлять режимом рЕостатного торможения частотнорегулируемого асинхронного двигателя не только в автономном приводе, где двигатель соединен преобразователем с тяговым генератором, но,и при питании двигате-. ля от сети через какой-либо (импульсный, например) управляемый регулятор нли преобразователь напряжения. Причем положение тормозного реостата по отношению к двигателю может быть любым; реостат может быть установлен как на шинах АД после преобразователя частоты, так и в звене постоянного тока или вообще до преобразователя частоты. Количество двигателей, тормозящих на один реостат, также может быть произвольным. В качестве датчика управляющего сигнала кроме тахогенератора и подобных ему устройств может быть использован датчик частоты тока на входе двигателя или некоторые элементы самого преобразователя частоты или его системы управления, Устройство расширяет диапазон регулирования асинхронного привода при торможении на нерегулируемый реостат до любого делаемого значения, обеспечив максимально возможные по условиям работы двигателя (критическому моменту) тормозные усилия. Формула изобретения Устройство для регулирования асинхронного тягового двигателя при рео" статном торможении, например для транспортного средства с теплоэлектрическим приводом, включающим гене" ратор переменного тока и преобразователь частоты, содержащее блок регулирования напряжения генератора н блок регулирования частоты преобразователя, вход которого соединен с выходом сумматора, один вход которого соединен с датчиком тока, включенным на входе преобразователя, а другой вход связан с датчиком частоты вращения асинхронного двигателя, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения диапазона регулирования частоты вращения асинхронного двигателя, оно снабжено пропорционально-пороговым элементом, вход которого соединен с выходом датчика частоты вращения, а выход - с другим входом сумматора. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 546507, кл. В 607/06, 1975,орректор, В. Бутяга ктор М. Хом Заказ 1 б 87/28 ПП фПатентф, г. Ужго Фил ектная,Тираж 732 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и оТкрытий3035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5