Захватное устройство

ОП ИСАпИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Сфветскик Сфцналнстнческнз Республик(51)М, Кл. В 21 3 13/08 с присоединением заявки Йо -Государственный комитет СССР по делан нэобретеннй н, открытнй.077(088.8) Дата опубликования описания 17, 04. 81(54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОИСТВО Изобретение,относнтся к вспомога- тельному оборудованию кузнечно-прессовых цехов и может быть использовано при захвате и переносе обрабаты- . ваемых заготовок.Известно захватное устройство, содержащее раму, размещенный в ней с возможностью перемещения держатель с шарнирно. смонтированными на нем и подпружиненными друг относительно друга эажимными рычагами и узел сведения эажимных рычагов с Фиксатором положения. 1.Недостатками данного устройства являются. невысокие производительность и надежность работы.Цель изобретения -. повышение производительности и надежности работы.Цель достигается тем, что в захватном устройстве,содержащеМ раму, размещенный в ней с воэможностью перемещения держатель с шарнирно смонтированными на нем и подпружиненными друг относительно друга эажимными рычагами и .узел сведениязажимных рычагов с Фиксатором поло-. жения, рама снабжена направляющими держатель установлен в направляютактирующими с узлом сведения эажим-ных рычагов, при этом узел сведениязажимных рычагов выполнен в видеприводной ползушки с Ч-образным ф рабочим вырезом, а рама снабженаупорами, установленными на.неВ своэможностью контактирования с фиксатором положения узла сведения. эажимных рычагов и стопорами держа-, О теля, Кроме того, стопори держателямогут быть выполнены в виде подпружиненных собачек.На Фнг. 1 показано захватноеустройство, общий вид в разрезе 15 ка Фиг. 2 - то же, вид в плане.Захватное устройство содержитраму 1, в направляющих которойустановлен держатель 2, в которомна осях 3 установлены два однопле чих рычага 4 с пружиной 5 сжатия,а на осях б шарнирно укреплены собачки 7, подяружиненные пружинами,8. и расположенные по обе сторонй , от Ч-образной ползушки 9,. Полэушкаснабжена ступенчатым фиксатором 10с пружиной 11. Фиксатор служит длязацепления ползушки 9 с держателем2. Ползушка 9 с помощью штока 12связана с. гидроцилиндром 13 и разеп -пддм повжятеля 2. На оаме 1 для ограничения величины возвратно-поступательного хода.держателя 2 установлены упоры 14 и 15, адля отжатия собачек 7 - два упора 16.Для вывода из зацепления держателя 2и полэушки 9 путем нажатия наступенчатый фиксатор 10, на раме1 установлен упор 17, выполненный,например,. в виде шарика либо ролика. Для,воэможности установки устройства под любым углом к горизонтальной плоскости, что может потребоваться при изменении форью снимаемых изделий, рама 1 соединена с базой регулируемым шарниром 18,Устройство работает в автомати-.ческом режиме следующим образом.Рама 1 с помощью шарнира 18устанавливается под необходимым углом к горизонтальной плоскости, Шток12 гидроцилиндра 13 в исходном. положении втянут, собачки 7 находятсяв разведенном положении и свободными концами лежат на боковых поверхностях полэушки 9.Рычаги 4 под действием пружины5 находятся в разомкнутом состоянии,ступенчатый фиксатор 10 выдвинутпружиной 11. При этом фиксатор 10.обеспечивает сцепление ползушки 9 сдержателем 2. Между пазом полэушки9 и клиновыми поверхностями рычаговимеется некоторый зазор.С началом работы шток 12 выдвигается и, перемещает связанную с нимполэушку 9 и находящийся с ней взацеплении держатель 2 вдоль рамы 1.Упоры 14 останавливают движениедержателя 2 и рычагов .4 в зоне захвата иэделий таким образом, чтобыизделие располагалось между рычага"ми, В момент остановки держателя 2,упор 17 вдавливает ступенчатый фиксатор 10 и, тем самым, выводит полэушку 9 из зацепления с держателем2. Дальше шток 12 перемещает ужетолько полэушку 9 по лазам в держателе 2. Ползушка 9 надвигается на клиновые поверхности подпружиненныходноплечих рычагов 4 и преодолеваясопротивление пружвйы , сжимает ихдо захвата свобрдиыми концами рычагов 4 изделия. Перемещение полэушки 9 относительно держателя 2 освобождает собачки 7, н последние поддействием пружин 8 сжатия соскакивают иа скошенные края полэушки 9,тем самым заклинился ее .и сцепляяо держателем 2. При обратном ходешток 12 перемещает полэушку 9 и дер жатель 2 до того момента, когдаупоры 15 останавливают движениедержателя 2, и одновременно со-бачки 7 войдут в контактс упорами 16, которые при дальнейшем движении ползушки 9 разводят собачки 7 в исходное положение, т.е.освобождают ползушку 9 от связи сдержателем 2. Далее перемещаетсятолько ползушка 9 по паэам в держателе: 2 до того момента, когда положение полэушки и держателя совпадает с исходным, а пружина 11 выдвигает фиксатор 10, который вводит ихв зацепление, а образовавшийся зазормежду ползушкой и клиновыми поверх ностями рычагов 4 освобождает рычаги. При. этом свободные концы рычагов .4 под действием пружины 5 расходятся, и происходит сброс изделияв тару. После этого механизм готов р к повторению цикла.Предлагаемое захватное устройствообладает высокими производительностью и надежностью работы.25формула изобретения1.Захватное устройство, содержащеераму, размещенный в ней с возможностью перемещения держатель с шарнирно смонтированными на нем и подпружиненными друг. относительно друга эажимными рычагами и узел сведения эажимных рычагов с фиксаторомположения, о т л и ч а ю щ е е с .ятем, что, с целью повышения производительности и надежности работы,рама снабжена направляющими, держатель установлен в направляющих рамы и снабжен стопорами, контакти 4 О рующими с узлом сведения зажимныхрычагов, при этом узел сведенияэажимных рычагов выполнен в видеприводной ползушки с Ч-образным рабочим вырезом, а рама снабженаупорами, установленными на ней своэможностью контактирования с фиксатором положения узла сведения эа-жимных рычагов и стопорами держателя.2. Устройство по п. 1, о т л и"фо ч а ю щ е е с я тем, что стопорыдержателя выполнены в виде подпружиненных собачек.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе55 1. Авторское свидетельство СССРВ 544600, кл. В 66 С 1/32, 1974.821020 имомовКо кто И. Коста дписн 5 Филиал ППП атент , г. Ужгород, ул, роектная, пгп Гаечизеф зев. ЗБОЗСоставитель Р. Ф кто А На ков Т х М.КойтураТираж 749 ВНКИПИ Государственного комитета СССпо делам изобретений иоткрытий 113035 Москва ЖРа сная наб.