Револьверный суппорт

Союз Советскик Социалистических Республик(22) Заявлено 190679 (21) 2781998/25-08 (51) М КЛ В 23 В 21/00 с присоединением заявки Но Государственный комитет СССР по дедам изобретений и открытийДата опубликования описания 150381Ло,е утсЙЖй., ";-,бутецй ордена Ленина политехническийлетия Великой Октябрьской социаии и Бердичевский станкозавод Киевим.рево н с о 1) Заявите 54) РЕВОЛЬВЕРНЫЙ СУППОРТ 5 О ющих сущно на фиг, 1 лагаемого на фиг. а фиг. 3.в Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для повышения точности обработки,а также расширения технологических возможностей путем управления позиционированием револьверной головки с закрепленными н ней режущими инструментами относительно обрабатываемой детали в автоМатизированных токарно-револьверных станках, с программируемым циклом обработки,Известен револьверный суппорт, который содержит корпус с выдвижным эксцентричным упором, установленным с возможностью поворота вокруг своей оси, револьверную головку с регулируемым жестким упором, привод круговой рабочей подачи с управляющей муфтой, шаговый двигатель, связанный посредством червячной передачи с выдвижным, упором 1),Недостатком такого суппорта является ограниченная точность коррекции положения револьверной головки вследствие того, что муфта предельного момента не может обеспечить строго постоянное усилие прижима регулируемого жесткого упора к эксцентричной части выдвижного упора из-за рассеяния величин сил трения в муфте при проскальзывании и элементах кинематической цепи.Цель изобретения - созданиеревольверного суппорта с повышеннойточностью обработки и расширеннымитехнологическими воэможностями путем повышения точности позиционирования револьверной головки.Поставленная цель достигаетсятем, что передняя опора выдвижногоупора расположена во втулке, связанной с ее жесткой частью посредством упругих элементов и взаимодействующей с установленными в жесткойчасти датчиками управления муфтойкруговой рабочей подачи револьверноголовки,На чертежах, поясня стьизобретения, показаны:представлена схема предревольверного суппорта; 2разрез А-А на фиг, 1; нразрез Б-Б на фиг, 2.Револьверный суппорт содержиткорпус 1, в котором установлен вал2 с закрепленной на нем револьверной головкой 3, зубчатый венец 4,который связан с вал-шестерней 5привода круговых перемещений рерной головки. На нем установ40 электромагнитные муфты б и 7. Муфтаб предназначена для управленияприводом 8 ускоренного поворотаревольверной головки из одной рабочей позиции в другую, а муфта 7для управления приводом 9 круговойрабочей подачи, Быстродействующаямуфта 10 предназначена для.управления позиционированием револьвернойголовки, В зафиксированном положенииревольверная головка удерживаетсяфиксатором 11, На корпусе револьверного сунпорта жестко закреплен корпус 2 с установленным в нем поворотным вокруг своей оси выдвижным упором13 с эксцентричной частью 14 для взаимодействия с жестким упором 15 круго-.15вой подачи револьверной головки.Выдвижной упор связан с шаговымдвигателем 16 через червячную пару17 и 18 и электромагнитом 19, Передняя опора выдвижного упора располо- рОжена во втулке 20, связанной сее жесткой частью 21 посредствомупругих элементов 22, Такое выполнение передней опоры выдвижного упора, взаимодействующей с датчиками23 (например, индуктивными), установленными в ее жесткой части, обеспечивает прижим жесткого упора револьверной головки к эксцентричнойчастй выдвижногоупора с постояннойсилой, пропорциональной деформацииупругих элементов, и отключениеэлектромагнитной муфты привода рабочей подачи до появления проскальзывания в ней,Позиционирование револьверной 35головки 3 с целью автоматическойподналадки станка производится привыведенном фиксаторе 11, Для вводакоррекции положения инструментана величину его износа по командеот датчика активного контроля илиоператора через систему программного управления станком шаговый двигатель 16 через червячную пару,17 и 18 поворачивает выдвижной упор 4513 с его эксцентричной частью 14на угол, пропорциональный величинекоррекции, и выключается. Затемпроисходит поворот револьверной головки на ускоренном ходу от электродвигателя 8 при включенной муфте 6до тех пор, пока зазор между жестким упором 15 револьверной головкии поверхностью эксцентрика 14 нестанент равным 2-3 мм. По команде.системы программного управления55станка происходит переключениеревольверной головки со скоростиускоренного хода на скорость рабочей подачи путем отключения муфтыб и включения муфты 7. После сопри- щкосновения рабочих поверхностейжесткого упора и эксцентричной части. выдвижного упора под действиемусилия привода 9 круговых подач станка происходит деформация упругих элементов 22, При этом втулка 20 взаимодействует с датчиками 23, которые измеряют величину деформации и преобразуют ее в команду на отключение муфты 10 до появления проскальзывания в ней, Муфта 7 остается включенной и обеспечивает сохранение натяга в сопряжениях элементов кинематической цепи при проточке обрабатываемой детали.В случае необходимости обработки этим же инструментом другой поверх-. ности, имеющей больший илн меньший диаметр по сравнению с ранее обработанной, шаговым приводом поворачивают выдвижной упор с эксцентриком в требуемом направлении на угол, пропорциональный перепаду диаметров обработки. Цикл работы механизмов суппорта такой же, как и при переключении револьверной головки из одной позиции в другую.Перед переключением револьвернойголовки нз одной позиции в другуюсистемой программного управленияподается команда на электромагнит19, который перемещает выдвижнойупор в положение,. исключающее взаимодействие жесткогоупора 15 револьверной головки с эксцентриком 14,Затем подается команда на включениеэлектромагнитной муфты 6 ускоренногохода револьверной головки.При выполнении технологическихпереходов, не требующих автоматической подналадки станка, положениеревольверной головки определяетсяфиксатором 11,Формула изобретенияРевольверный суппорт, содержащийкорпус с установленным в нем наопорах выдвижным поворотным вокругсвоей оси эксцентричным упором,связанным посредством червячной передачи с шаговым двигателем, револьверную головку с регулируемым жесткимупором и привод круговой рабочейподачи с управляющей муфтой, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью повышения точности обработки,суппорт снабжен втулкой, в которойрасположена передняя опора выдвижного упора, причем втулка связанас опорой посредством упругих элементов, а опора снабжена датчиками,имеющими воэможность взаимодействиясо втулкой и связанными с управляющеймуфтой.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРпо заявке М 2751091/25-08,кл. В 23 В 21/00, 1979./5 Ш ШШ лиал ППП Патеап ф, е, Ивгорад, ул. Проектная, 4 ВНИИПИ по д 13035 р МТираж 114 Государст лам иэобр сква, ЖПоднного комитета ССений и открытийРаушская наб., д