Револьверный суппорт

Союз Советских Социалистических Республик(61) Дополнительное к авт, саид-ву 22) Заявлено 02,037 21) 2751091/25-08 И. Кл.В 23 В 21/ ением заяв прис осуаарствеииый комит СССР ио веерам изобретеиий и открытиИДата опубликования описания 15.03 2) Авторыизобретения В,Кухарец и В,Е,Ло.Л.Орликов, В,Н.Шишки Киевский ордена Ленина политехнический институтим. 50-летия Великой Октябрьской социалистическореволюции и Вердичевский станкозавод Комсомоле аявите(54) РЕВОЛЬВЕРНЫЙ СУППОР Изобретение относится к станко" строению и может быть использовано для повышения точности обработки, а также расширения технологических возможностей путем управления позиционированием револьверной головки с закрепленными в ней режущими инструментами относительно обрабатываемой детали в автоматизированных токарно-револьверных станках с программируемым циклом обработки.Известен револьверный суппорт, который содержит корпус с выдвижным эксцентричным упором, установленным с возможностью поворота вокруг своей оси, револьверную головку с регулируемым жестким упором, привод круговой рабочей подачи с управляющей муфтой, шаговый двигатель, связанный посредством червячной передачи с выдвижным упором. Позиционирование револьверной гс- ловки с инструментами в процессе обработки осуществляется прижимом жесткого регулируемого упора, установленного на револьверной головке, к эксцентричной части выдвижного поворотного упора с усилием, определяемым муфтой предельного момента в цепи круговой подачи револьверной головки. За счет того, чтонулевое положение зх ;ентрисйтетавыдвижного упора делит подъем экс"центрика пополам, возможен вводкак положительной, так и отрицательной коррекции инструмента 1),Недостатком известного суппортаявляется ограниченная точностькоррекции положения револьвернойголовки вследствие того, что муфтапредельного момента не может обеспечить строго постоянное усилие прижима регулируемого жесткого упорак эксцентричной части выдвижногоупора из"за рассеяния величин силтрения в муфте при проскальзываниии элементах кинематической цепи.Цель изобретения - созданиеревольверного суппорта с повышен-ной точностью обработки и расширенными технологическими возможностямипутем повышения точности позиционирования револьверной головки.Псставленная цель достигаетсятем, что выдвижной упор снабжен консольным упругим участком в местекрепления эксцентричной части,.авнутри упора расположен стержень,через упругий пластинчатый передаточный элемент, взаимодействующий с датчиком управления муфтой круговой рабочей подачи револьверной головки.На фиг, 1 изображена схема предлагаемого револьверного суппорта на фиг, 2 - разрез А-А на Фиг. 1.Револьверный суппорт содержит корпус 1, в котором установлен вал 2 с закрепленной на нем револьверной головкой 3, зубчатый венец 4 которой связан с вал-шестерней 5 привода круговых перемещений револьверной головки. На нем установлены электромагнитные муфты б и 7. Муфта б предназначена для управле- ния приводом 8 ускоренного поворота револьверной головки из одной рабочей позиции в другую, а муФта 7 для управления приводом 9 круговой рабочей подачи. Быстродействующая муфта 10 предназначена для управления позиционированием револьверной головки, В зафиксированном положении револьверная головка удерживается фиксатором 11, На корпусе револьверного суппорта жестко закреплен корпус 12 с установленным в нем поворотным вокруг своей оси выдвиж" ным упором 13 с эксцентричной частью 14 для взаимодействйя с жестким упором 15 круговой подачи револьверной головки. Выдвижной упор связан с шаговым двигателем 16 через червячную пару 17 и 18 и с электромагнитом 19 через вилку 20, закрепленную на тяге 21. Выдвижной упор снабжен консольным упругим участком 22 в месте крепления эксцентричной части, Внутри упора расположен стержень 23, который одной своей стороной жестко связан с упругой частью выдвижного, упора. Другой своей стороной стержень связан с выдвижным упором через упругийпластинчатый передаточный элемент 24, взаимодействующий с датчиком 25 управления муфтой позиционирования револьверной головки.Наличие упругого участка на выдвижном упоре в месте крепления экс.центричной части, взаимодействующей с упором круговых подач револьверной головки, а также указанное расположение стержня и упругого передаточного элемента обеспечивают прижим упоров друг к другу с постоянной силой, пропорциональной де-.Формации упругой части выдвижного упора, многократное увеличение этой деФормации и преобразование ее в сигнал датчика, отключающего электромагнитную муфту привода рабочей подачи до появления проскальзывания в ией.Датчик управления муфтой расположен на кронштейне 26 тяги, свя занной с сердечником электромагнита, Гайка 27 и пружина 28 служит элементами регулировки положения датчика относительно упругого пластинчатого передаточного элемента.Позиционирование револьверной головки 3 с целью автоматической подналадки станка производится при выведенном фиксаторе 11, Для ввода коррекции положения инструмента на величину его износа по команде от датчика активного контроля или оператора через систему программного ричной части выдвижного упора поддействием усилия привода 9 круговыхподач станка происходит деформацияупругогоучастка 22 выдвижного упора. Связанный с ним стержень 23 щего команду на отключение муфты 10 до появления проскальзывания в ней. Муфта 7 остается включенюой и обеспечивает сохранение натяга в сопряжениях элементов кинематической цепи при проточке обрабатываемой детали.В случае необходимости обработки этим же Инструментом другой поверхности, имеющей больший или меньший диаметр по сравнению с ранее обработанной, шаговым приводом поворачивают выдвижной упор с эксцентричной частью в требуемом направлении на угол, пропорциональный перепаду диаметров обработки. Цикл работы механизмов суппорта такой же, как и при переключении револьверной головки из одной позиции в другую.Перед переключением револьверной головки из одной позиции н другую системой программного управления подается команда на электромагнит 19, который перемещает выдвижной 5 0 15 20 25 ЗО 35 10 45 0 55 40 б 5 управления станком шаговый двигатель 16 ч: рез червячную пару 17 и 18 поворачивает выдвижной упор 13 с егоэксцентричной частью 14 на угол,пропорциональный величине коррекции,и выключается. Затем происходит поворот револьверной головки на ускоренном ходу от привода 8 при включенной муфте б до тех пор, пока зазор между жестким упором 15 револьверной головки и поверхностью эксцентричной части 14 не равняется2-3 мм. По команде системы программного управления станка происходитпереключение револьверной головкисо скорости ускоренного хода на скорость рабочей подачи путем отключения муфты б и включения муфты 7. После соприкосновения рабочих поверхностей жесткого упора и эксцентповорачивается внутри упора на угол,пропорциональный величине деформации. Упругий передаточный элемент24, связанный со стержнем и выдвижным упором, многократно увеличиваетвеличину деформации и преобразует ее в сигнал для датчика 25, передаюупор в положение, исключающее взаимодействие жесткого упора 15 револьверной головки с эксцентричной частью 14. Затем подается команда на включение электромагнитной муфты б ускоренного хода револьверной головки.При выполнении технологических переходов, не требующих автоматической подналадки станка, положение револьверной головки определяется фиксатором 11.Формула изобретенияРевольверный суппорт, содержащий корпус с выдвижным поворотным вокруг своей оси эксцентричным упором, связанным посредством червячной передачи с шаговым двигателем, револьверную головку с регулируемымжестким упором и привод круговойрабочей подачи с управляющей муфтой,снабженной датчиком управления,о тл и ч а ю.щ и й с я тем, что, сцелью повышения точности обработкии расширения технологических возможностей, выдвижной упор снабженконсольным упругим участком в месте,крепления эксцентричной части, ар внутри упора расположен стержень,жестко связанный с ним: одной стороной с упругим участком, а другойчерез упругий пластинчатый передаточный элемент, взаимодействующийс датчиком управления муфтой круговой рабочей подачи револьвернойголовки.Источники информации,принятые во внимание. при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР20 Р б 18198, кл. В 23 В 21/00, 1977.812429 л го 18 у СоставительТехред А.Л еменов орректор С, Щома Заказ 631/12 Патент, г, Ужгород, ул, Проектная,нлиа Редактор В. Романенк ВНИИПИ Госуда по делам и13035, Москва,П 48твенногобретений-35, Рау Подписноомитета СССРоткрытийкая наб д, 4/5