Устройство для съема изделий

Со 1 оз Соаетских О Г 1 И С А И И Е1810583ИЗОБРЕТЕН ИяК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания 09.04.8172) Авторы изобретения Я. С, Пугач, Б. Ш. Богомольный и П. М. Сеньков Ленинградский филиал Государственного проектного и конструкторского института Союзпроммеханизация(54) УСТРОЙСТВО ЕМА ИЗДЕЛ И Й Изобретение относится и подъемно 1 ранспортному оборудованию, в частности, к устройствам для съема изделий, например автомобильных колес, с многоярусной подвески грузонесущего конвейера, 5Известно устройство для съема издел 1 Й с подвесного конвейера, включающее приВодной стол, выполненный шарнирно поворотным вокруг оси и снабженный упорами, два из которых установлены перпендику- в лярно осп поворота стола и один - параллельно, при этом расстояние от точки зацепления изделия с крюком до упора в момент отцепления меньше, чем в момент транспортировки изделия на подвесном кон вейере 11.Известно устройство для съема рулона материала с оправки, содержащее смонтированные на основании толкатель, привод его перемещения и схему управления приводом, включающую конечные выключатели и датчик наличия рулона, представляющий собой подпружиненный рычаг, уста- НОВленныЙ с Возможностью ВзяпмодейстВия с поверхностью рулона и одним из конечных выключателей и снабженный упором,2.Известно устройство для съема изделий, например автомобильных колес, с грузонесущего конвейера, включающее передающнй подвесной конвейер с многоярусной подвеской, па одном конце которого установлен грузоподъемник с приводом н консчныс выключатели грузоподъемника и подвесок с полками ,3,Однако известные устройства обладают с 1 щсствснныл Нсдостаткамп, ОсноВными пз которых являются невозможность автоматизации процесса съема изделий с любого яруса движущейся подвески конвейера, с одноьрсменным контролем наличия ;зделий на ярусах подвески.Цель изобретения - расширение функцОпальных возмозкностсЙ и повышение падсжностп в работе.Поставленная цель достигается тем, что грузоподъемник выполнен реечным и снабжен шестерней, зубчатым колесом, экраном,исходного положения рейки конечнымп выключателями промежуточных положений рейки в количестве, равном чпс,;у полок подвесок, а на пути конвейера установлены шарнирные щупы с конечными Вькл 1 очател 51 мп, устанОВленнымп с Возможностью взаимодействия с конечнымп выключателями передающего конвейера и грузо- подъемника, прп этом ход грузоподъемнпкя соотвстствует расстоянию между его осью и любым конечным выключателем па пути конвейера и одновременно углу между осьюдатчика исходного положения рейки грузоПо,ЪЕМЦЦЕЯ Иключателя ца грузоподъсмпике.На фиг. 1 цзооражсна пр 1.тципиаль 4251схема устройства; ца фиг, 2 - вид ЛСт 10 ЙСТВО СОСТОИТ ИЗ ПОДЪСМИЦЕс 1 Сдат шсом 2 исходного положения рсйкп 8 ис,:стс., ы шарнирных щупов 4 - 6,Непосредственно ца реечном по;ъсмтпкс 1 усЯновлсна группа еоисчиых Вь:клто 1 а т с,1 й сс - 9, в тор а 51 Г 1) уп и 2 со н е 1 ы х В ь- елочатслсй 10 - 12 установлена па тиунахст - Г 5, 2 ТРСТЬ 51 ГРч П 12 ЕОЦСЧЦ 1 Х ВЫКЛЮЧЯтслй 8 - 15 установлена иа путях 16 грузсгиссущсго конвейера, на котором рясположсця годвссеа 17 с ярусямтт 18 - 2 О. На1 одъс 1 ис У установлена шестерня 21, иаХодящаяся в зацсплсши с зубчатым колесом 22, на котором установлен экран 23,который 3 своем исходцом полокении конта;тиохст с датчиком 2 исходного положсиця репки 5.Устройство работает следующим образом.Пр дв 5 сснии повески 7 с издлиям 12-1 - 26 иа соотвстству 1 ощих яр 5 сях 18 - 20цо Г 1, тц 161 тс ЗоиссУЦсго коцвсйеРЯ ГЦУГы6 ВЕО 5 т В еОцтает с ттздслцями 24 - 6и, котт 1 олир я их Наличие ца ярсах подвески 17, запцтывают соответствующие еоисчцьтс Вьеличс тели О - 12 второй Г 1 тутпы,, станотленОц па щх;ах 4 - 6Прт этом конечный выключатель, напримс 1 т Вые,тОсатель 10, 1 цуия 4, котт 130 лтру 0- щсго нижний загру 5 кенньтй ярус 18 подвески 17, зяптттывает конечный выключательИ, расположсииыц иа путях 16 грузонесущсго коцвсйера, и одновременно блокируетт,сСчцыс выключатели 11 и 12, запрещаяцм запи ывать консчиыс выключатели 4 и5, татже рясположеццыс и;т путях 16 Г 1 узонесущего еочвсйера. Прп дальнейшемдвтжснцт по.вески 17 к реечному подъем:ст 1 Оца еонтстетп 1)уется с 32 питацнымсои 11 тьтм выключателем 15, включает его,тем самым запитывая конечный выключатсть 7, устаиовлсццыи на реечном подъемнике У, и одновременно включая реечныйГто,ъсмш.е У иа ход вверх, При этом шсссрнт 2, Пол; чая врящсице от реечногосо тъсмнцеа 1, пеРсДаст это вРаЩеццс цазубчатос колесо 22, которос перемещает эеЯи 2 ст;10 МОХСЦТЯ СГО ВГО;а В ЕО 1 тссКТ С.Оцс 1 ньт 81.1 с,Гючятслсм /, еоторыЙ Откл 0- цат рссчиый подъемник 1, в момент съе:". Пздслия 24 с яруса 18 подвески 17,л 05 Я реечного подъемника 1 для съема взделия 24 с яруса 18 подвески 17 соот.встствует расстоянпо 1 между осью реечного подъемника 1 и конечным выключате, ем 8 и одновременно соответствует углумежду осью датчика 2 исходного положения рейки д и осью конечного выключатсая 7 Пр 1 съ=мс изделий 25 либо 26 с ярусов19 п 20 подвески 17 щупами 5 либо 6, вклточая соотвстствс:.:то конеч:тыс выключатели 11 либо , которые, в свою очередь, запи ГЫВспат ЕОПСЧИЫС ВЫКЛЮЧатЕЛИ 14 ЛИОО 15,а послдццс. Выключаясь от движущейся цо.вески 7, заптыватот, в свою очередь, еоисчиыс вттелточатели 8 либо 9 реечного 1 одьсътттцтся У. Г 1 рц этом ход Н 5 либо Н-, рс ечиого подъемника 1 для сьсма изделий 25лиоо 26 с ярусов У 9 либо 20 подвески У 7 соиветсявует расстоянию от оси рсечцого подъевтсника У до соотве.:ствующих конечных ьыелючсттелси т 1 лцоо УЭ и ОдцОВремсццо 16 соответствует углу от оси датчика 2 исходного положения рЙеи 8;О осеЙ еотсечиых выелточатс,".сй 8 либо 9. БключеНе реечного ПО;Ъе ццс.Пс 1 ХО,Г ВН 3, СО СнятЬМ ПЗ;,слиех, обеспечивается срабатыванием дат чека, распото 5 есниого ца путях 16 конвейера ОТ ПсЗГружСНПОЙ Г 10",ВССКП 17, 5 СТ 1)ОИСТс во обсспсчцваст съем изделий с любого яруса любой подвески, перемещающейся по путям конвейера.26Формула изобретенияУстройство для съема изделий, цапримср автомобильных колес, с грузонссущсго 30 еоцвсйсра, включающее персдающттй подвесной конвейер с многоярусной подвеской, ца о.исо еоцт;с которого установлен грузопод",стцие с птцтводом ц еоцечиь:с выелютатслц грузопо,п минка и подвесок с пол еа:,ш, отличающееся тем, что, сцелью р 2 сш:11)сция сГО 1 унеционяльных возс 5 еттостст тт повышеня надежностт 1:,яботс, грузоио.тъемник выполнен реечным и снабжен датч еом исходного Гтолосентя 40 рС 1.Е . СОГЕИэи ВЫГлтостател 51 М 1 Промежуточных положений рейки в количестве, равном числу полок подвесок, а ца пути конвейера установлены тттарнирныс тцупы с ЕОНСЧНЫМЦ ВЬПС сОЧЯТСЛЯ:чтп, УСТс;НОВЛЕЦЦЫ ми с возможностью взаимодействия их с конечными вьтелточателямп передающего конГейСРа И ГРУЗОГ 01 ЪСМНИГСас ПРИ ЭТОМ ХОД ГРУ.зоподъсхникя соответствует расстояшпо м 5 кду его ост,ю т Гиобым конечным выклто Г чателем на пути конвейера и одновременноуглу ме 5 сду осью датчика исходного положения рец и грузоподъехишка и осью ГттоОого конечно.о выключателя та грузоподьемпи с66Исто:ише 1 цнформац;и, принятыс во1 и:капис при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР 60,"о 61828 ел. В 65 т,.т 47/00, 1976.2, Авторское свидетельство СССР612880, кл, В 65 Н 67/00, 1976,3. Авторское свидетельство СССР607764, и," В 65 6 47/52, 1975 (прототтттт) .-Р -Тираж 842СССР по делам изобрете Раушская наб., д. 4/5 Подписноеи открытий