Способ регулирования межклетевыхнатяжений

пц 810319 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОУСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советска Социал иатнчоских Республик(45) Дата опубликования описания 07.03.81(088,8) ло делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения Р. А. Адамович, О. И. Зементов, В. А, Лубенец и М, И, Порецкий Изобретение относится К пронатно 1 иу производству и может быть применено для регулирования межклетевых натяжений в непрерывных группах клетей сортовых, балочных и заготовочных станов,Наиболее близким к описываемому изобретению по технической сущности и достигаемому эффекту является способ для регулирования межклетевых натяжений, 10 основанный на введении в сигнал задания скорости одной из клетей пробных колебании и измерения колебаний тока якоря другой клети, вызванных усилиями сжатияразжатия, передаваемыми прокатываемым 15 металлом 1.Недостатком этого способа является необходимость в определении и задании начальных значений коэффициентов для определения величины корректирующего воз действия, которые в большинстве случаев известны лишь весьма приближенно, что увеличивает число полос, прокатанных при настройке стана за пределами допусков вследствие недопустимых усилий растяже ния и сжатия проката в межклетевом промежутке.Целью изобретения является увеличение выхода годного за счет сокращения числа полос, прокатываемых за пределами дону- ЗО сКов при настройке скоростного режима стана,Поставленная цель достигается тем, что в способе регулирования межклетевых натяжении, заключающемся в дополнительном пробном изменении скорости одной из клетеи и изменений скорости привода последующей клети, дополнительно измеряют и запоминают разности статического тока (момента) привода предыдущей клети до и после захвата металла последующей клетью, после захвата металла последующей клетью накладывают на задание скорости ее привода дополнительное пробное воздействие, измеряют разность статического тока привода предыдущей клети до и после указанного пробного воздействия, снимают дополнительное пробное воздействие и скорость привода последующей клети изменяют на величину где ан - величина изменения скоростипривода;Ы, - разность статического тока (момента) привода предыдущей клети до и после захвата металла последующей клетью;83Ьазз - веЛйчина пРобного ВоздействиЯна скорость привода последующей клети;Ыфс - разность статического тока (момента) привода предыдущей клети до и после отработки пробного воздействия.На чертеже представлено устройство,реализующее способ.Металл 1 прокатывается в клетях 2 и 3,которые имеют электроприводы 4 и 5 соответственно. Устройство содержит датчик 6тока, датчик 7 скорости, блок 8 формирования сигнала, пропорционального статическому току, блок 9 вычисления разностистатических токов привода при поступлениипереднего конца движущегося проката вположения 10, 11 и 12, блоки 13 и 14 памяти, блок 15 формирования коррекции задания скорости, блоки 16 и 17 формирования заданий соответственно основной скорости и пробного изменения скорости, систему 18 регулирования скорости привода5 последующей клети 3.Устройство работает следующим образом,При перемещении переднего конца проката в положение 10 по сигналу датчика6 тока и сигналу датчика 7 скорости блок8 производит вычисление и запоминаниевеличины статического тока, пропорционального моменту сводной прокатки в клети 2. После захвата металла валками клети 3 в положении 11 блок 9 вычисляет разность статических токов, запоминаемую вблоке 13 памяти. Одновременно на входсистемы регулирования скорости подаетсязадание на пробное изменение скорости,формируемое блоком 17. В момент достижения переднего конца полосы положения12 блок 9 вычисляет приращение статического тока привода 4 по сравнению с егозначением в положении 11, запоминаемым вблоке 14 памяти. Блок 15 формирует корректирующее воздействие на скорость привода 5 по алгоритму;зфз - с ес где Ыс - величина разности статическоготока привода предыдущей клети до и после захвата металла последующей клетью;103 М Ла, - величина пробного воздействияна скорость привода последующей клети;Ы; - разность статического тока привода предыдущей клети до и после отработки пробного воздействия.Эффективность предложенного способа 10определяется уменьшением количества полос, прокатанных за пределами допусков при начальной настройке стана. Формула изобретения где в - величина изменения скоростипривода;Л 1 с - разность статического тока (момента) привода предыдущей клети до и после захвата металлапоследующей клетью;Ла, - величина пробного воздействияна скорость привода последующей клети;Л 1, - разность статического тока (момента) привода предыдущей клети до и после отработки пробного воздействия.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР535123, кл. В 21 В 37/00, 1975. 40 50 Способ регулирования межклетевых натяжений при непрерывной прокатке, заключающийся во введении пробного изменения скорости одной из клетей и изменении скорости привода последующей клети, отлич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения выхода годного проката, измеряют и запоминают разность статического тока привода предыдущей клети до и после захвата металла последующей клетью, после захвата металла последующей клетью оказывают на скорость ее привода дополнительное пробное воздействие, измеряют разность статического тока привода предыдущей клети до и после указанного пробного воздействия, снимают указанное дополнительное воздействие и скорость привода следующей клети изменяют на величину;Фз35фы - с э зсСоставитель А. Сергеев Техред И. Ленчко Корректор О. Тюрина Редактор Й. Гвхфельд Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 510/8 Изд.245 Тираж 889 ПодписноеНПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5