Клеть прокатного стана с индивидуальным приводом валков

СОЮЗ СОВЕТСКИХсОциАлистическиРЕСПУБЛИК 63060 А 2 г 9) 1)5 В 21 В 35/00, 37/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН К АВТОРСКОМ ИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Череповецкий металлургический комбинат и Донецкий политехнический институт (72) В.Д.Поваляев, В.С.Горелик, Ю.М.Каракин, Е,П.Сергеев, Н,А.Гладчук и Г,В.Поваляева(56) Заявка Японии М 59-66914, кл. В 21 В . 37/00, 1984 г.Авторское свидетельство СССРМ 1423206, кл. В 21 В 35/00, 1987 г, (54) КЛЕТЬ ПРОКАТНОГО СТАНА С ИНДИВИДУАЛЬНЫМ ПРИВОДОМ ВАЛКОВ(57) Использование: непрерывные широкополосные станы с индивидуальными приводами валков, получение тонколистовой стали, Сущность изобретения; клеть содержит станины 1, валки 2, 3 с подушками 4,5, шток 6, гидроцилиндры зажимных устройств 7, регулятор давления в гидроцилиндрах нажимных устройств 13, задатчик 8 величины скоростной асимметрии, блок 9 предварительного расчета момента прокатки на ведущем рабочем валке, задатчик 11 предельной силы прижима рабочих валков и блок 10 расчета требуемой силы прижима, блок сравнения 12. 8 - 9 - 10 - 12 - 13 - 7, 14 - 13, 11 - 12, 1 з.п, ф-лы, 1 ил.10 15 20 25 30 35 40 50 Изобретение относится к листопрокатному производству,Известно устройство управления прокатным станом с индивидуальным приводом валков для получения загнутого вверх переднего конца раската и облегчения последующего движения проката по рольгангу. До входа металла в клеть скорость нижнего валка больше, чем верхнего. При захвате металла валками происходит быстрое нарастание токов двигателя, Когда токи достигнут определенное значение, включается в работу контур выравнивания токов двигателей и происходит варавнивание окружных скоростей валков, что соответствуе нормальному режиму прокатки (1).Недостатком устройства является то, что быстрый рост момента прокатки и токов двигателей приводит к динамическому падению скоростей вращения вал ков. Вследствие различия жесткостей верхней и нижней трансмиссий, неравномерного распределения моментов на валках и различия механических характеристик приводных двигателей, падение скоростей валков при формообразовании переднего конца различно и получить требуемую величину и направление изгиба переднего конца раската невозможно.Наиболее близким к предлагаемому изобретению является клеть прокатного стана, содержащая станины, валки с подушками, опирающимися на нажимные устройства, тормозное устройство выполненное в виде приводных колодок накладываемых непосредственно на бочки валков для торможения валков перед захватом металла и рольганг подачи полосы в валки с приводом, в который для снижения динамических нагрузок и повышения надежности клети путем выборки зазоров одновременно в линии привода валков между подушками валков и станинами, привод колодок тормозного устройства размещен на стойках станины. При этом колодки установлены с возможностью перемещения в направлении оси прокатки(2),Данной клети присущ недостаток, заключающийся в том, что,в момент захвата полосц валками тормозной момент, создаваемый с помощью колодок, складывается с моментом прокатки и ведет к резкому спаду скоростей валков. Вследствие неравенства крутильных жесткостей трансмиссий верхнего и нижнего валков, величины спада скоростей валков различны и возникает неуправляемое в период 0,4.0,6 с рассогласование скоростей в период Формирования переднего конца полосы, что неблагоприятно сказывается на величину и направление изгиба переднего конца раската. Кроме того, местный износ валков под колодками тормозного устройства отрицательно сказывается на качестве поверхности прокатываемых полос,5 Целью изобретения является повышение надежности работы клети путем сниженйя посадки скорости при захвате, что стабилизирует величину и направление изгиба переднего конца полосы,На чертеже изображена клеть прокатного стана с индивидуальным приводом валков и схемой управления.Клеть прокатного стана содержит станину 1, верхний 2 и нижний 3 валки опирающиеся на подушки 4 и 5. При этом подушки нижнего валка опираются на штоки 6 гидро- цилиндров 7 гидравлического нажимного устройства (ГНУ), Задатчик величины скоростей асимметрии валков 8 соединен с блоком предварительного расчета момента прокатки 9 на ведущем валке, который в свою счередь соединен с блоком 10 расчета силы прижима ("забоя") валков, Задатчик предельной силы прижима валков 11 и блок расчета прижима 10 соединены с блоком 12 сравнения 12, который непосредственно соединен с регулятором давления 13 в гидро- цилиндрах 7 ГНУ, С этим же блоком соединен. датчик 14 наличия металла в предыдущей клети,Клеть прокатного стана работает следующим образом,Блок 9 предварительного расчета момента прокатки на ведущем валке 3 по сигналу задатчика 8 величины скоростной асимметрии определяет момент прокатки на ведущем валке 3 и передает сигнал в блок 10 расчета силы прижима рабочих валков, который в свою очередь вырабатывает сигнал, пропорциональный силе прижима валков и передает его в блок 12 сравнения, в который, в свою очередь, поступает сигнал от задатчика 11 предельной силы прижима.Если требуемая сила прижима не превышает предельную, то блок сравнения передает сигнал в блок 13 регулирования давления в цилиндрах 7 ГЕУ, установленных между станиной 1 и подушками 5 рабочих валков 3, При поступлении сигнала от датчика 14 наличия металла в предыдущей клети блок 13 повышает давления в полости гидроцилиндра 7 ГНУ от заданной величины, сжимая,тем самым, рабочие валки и 3:через их подушки 4 и 5 соответственно.55 ., Валки 7 и 3, вращающиеся с различной угловой скоростью нагружаются моментами сил трения в зоне контакта; в момент захвата полосы валками, момент силы трения заменяется моментом сил прокатки,5 1763060 Составитель Е, ГладчукТехред М,Моргентал Корректор С, Юско Редактор Заказ 3409Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 6пропорциональным их скоростям враЫ 1 е-1 алла валками, она-снабжена задатчикомния .: .: . -, скоростной асимметрии валков, блокамиТаким образом, формирование пере- расчета моментана ведущем валке силыднего конца раската проходит в режиме, прижимарабочих валков и сравненйя, заблизком к стационарному, что повышает на датчиков предельйой силы прижима,-да 1 чидежность работы клети путем снижейия по- ком наличия металла ирегулятором. садки скорости при захвате. металла давления, входы котоРогосоединенысвы-валками: ходами соответственйо датчика наличия меПрименение предлагаемой конструк-талла и блока сравнения, входы которогоции клети прокатного стана с индивидуаль соединены с выходами соответственно заным приводом валков обеспечивает датчика предельной силы прижима и блокаповышение надежности и долговечности расчета прижима рабочих валков, входкотомеханического оборудования стана на 15 ф,рого соединен свыходом блока расчета моФ о р м у л а и з о б р е т е н и я, мента на ведущем валке, вход которого1. Клеть прокатного стана с индиви соединен с выходом задатчика скбростнойдуальйым приводом валков по авт, св. - асимметриивалков,М 1423206, о т л и ч а ю щ а я с я тем;:, 2. Клеть по п.1, о тл и ч а ю ща я с я тем,что, с целью повышения надежности путемчтодатчик наличия металла установлен песниженияпосадкискоростипризахватеме-редклетью,