Устройство для определения моментов захвата и выброса металла валками прокатной клети

ССЮЭ СОВЕТСКИХиииииииииииииииРЕСПУБЛИК 09) 011 а) 4 В 21 В 37/00 ПИСАНИЕ ИЭОБРЕТЕНИ и. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТИО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОЧНРЬНИЯПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Украинский государственный проектный и проектно-конструкторский институт "Тяжпромэлектропроект" (72) М.Б.Зильберштейн, Б.Я.Перкин, С.А.Шнуров и Е.Л.Плавник (53) 621.771.06.(62-52)(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР У 910260, кл. В 21 В 37/00, 1980.Авторское свидетельство СССР И 551067, кл. В 21 В 37/00, 1975.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МОМЕНТОВ ЗАХВАТА И ВЫБРОСА МЕТАЛЛАВАЛКАМИ ПРОКАТНОЙ КЛЕТИ(57) Изобретение относится к прокатному производству, в частности кконтрольным и регулирующим устройствам прокатного производства, и можетбыть использовано в качестве датчиканаличия металла в прокатной клети.Целью изобретения является повышение точности определения моментоввыброса (захвата) металла из клети,которое достигается за счет дополнительного введения двух пропорциональных звеньев с коэффициентом передачи меньше единицы, второго ключа,второго интегроэапоминающего звена,второго порогового элемента, элемента И и триггера со счетным входом, 1447453Изобретение относится к прокатному производству, в частности к контрольным и регулирующим устройствампрокатного производства, и можетбыть использовано в качестве датчика наличия металла в прокатнойклети.Целью изобретения является повышение точности. 10На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства для определения момента захвата и выбросаметалла валками прокатной клети.Устройство содержит датчик 1 наличия металла в валках, ключ 2,интегрозапоминающее звено 3, пороговый элемент 4, элемент И 5, триггер6, ключ 7, интегрозапоминающее звено 8, усилитель 9, пороговый элемент 2010, усилитель 11, вход которого соединен с выходом датчика 1 наличияметалла в валках, входами ключа 2 иключа 7, выход которого соединен свходом интегрирующего звена 8, выход 25которого соединен с входом усилителя 9, выход которого соединен с первым входом порогового элемента 10,второй вход которого соединен с выходом датчика 1 наличия металла ввалках, выход ключа 2 соединен с входом интегрирующего звена 3, выходкоторого соединен с первым входомпорогового элемента 4, второй входкоторого соединен с выходом усилителя 11, а выход - с первым входомэлемента И 5, второй вход которогосоединен с выходом порогового элемента 10, а выход - с входом триггера, прямой выход которого соединенс управляющим входом ключа 2, а инверсный вь 1 ход - с управляющим входомключа 7.Устройство работает следующим образом. 45При отсутствии металла в валках,что соответствует режиму холостогохода, ключ 2 подключает выход датчика 1 наличия металла в валкахк входу интегрозапоминающего звена 3, на выходе которого устанавливается значение контролируемой величины при холостом ходе. Выходной сигнал интегрозапоминающего звена 3поступает на первый вход пороговогоэлемента 4 н определяет уровень егосрабатывания. На второй вход порогового элемента 4 через усилитель 11поступает сигнал холостого хода с выхода датчика 1 наличия металла в валках, Так как коэффициент передачи усилителя 11 выбирается меньше единицы, то уровень сигнала на втором входе порогового элемента 4 ниже уровня сигнала на первом входе, Поэтому сигнал на выходе порогового элемента 4 имеет низкий уровень, В этот момент ключ 7 разомкнут и второе интегрозапоминающее звено 8 хранит значение контролируемой величины, соответствующее наличию металла в валках при предыдущем цикле прокатки. Сигнал с выхода интегрозапоминающего звена 8 через усилитель 9, коэффициент передачи которого также выбирается меньше единицы, поступает на первый вход порогового элемента 10 и определяет уровень его срабатывания. На второй вход порогового элемента 10 поступает сигнал холостого хода с выхода датчика 1 наличия металла в валках. Так как уровень сигнала на втором входе порогового элемента 1 О ниже уровня сигнала на его первом входе, то сигнал на инверсном выходе порогового элемента 10 имеет высокий уровень Сигналы с выходов пороговых элементов 4 и 10 имеют разные уровни, поэтому на выходе элемента И 5 и соответственно на счетном входе триггера 6 присутствует сигнал низкого уровня, При этом сигнал на первом (прямом) выходе триггера 6, который является выходным сигналом устройства имеет низкий уровень.При захвате металла валками возрастает сигнал на выходе датчика 1 наличия металла в валках и соответственно на вторых входах пороговых элементов 4 и 10, При привышении указанным сигналом уровня срабатывания порогового элемента 4 сигнал на его выходе переходит с низкого на высокий уровень. На выходе элемента И 5 уровень сигнала также меняется с низкого на высокий, триггер 6, вход которого реагирует только на перепад сигнала с низкого на высокий уровень, изменяет свое состояние, а на его первом выходе появляется сигнал высокого уровня, что соответствует наличию металла в валках. При этом сигнал с первого выхода триггера 6 размыкает ключ 2, а сигнал с второго выхода замыкает ключ 7, При достижении сигналом датчика 1 уровня сра 1447453батывания порогового элемента 1 Ц сигнал на его выходе меняет свой уровень с высокого на низкий, однако это не приводит к изменению состояния триггера 6.Во время прокатки металла в клети интегрозапоминающее звено 8 через ключ 7 накапливает новое значение контролируемой величины. Сигнал с 1 О выхода интегрозапоминающего звена 8 через усилитель 9 поступает на первый вход порогового элемента 10 и определяет уровень его срабатывания.В процессе выхода металла из клети контролируемая величина уменьшается, а интегрозапоминающее звено 8, имеющее большую постоянную времени, не успевает изменить свой уровень. Когда выходной сигнал датчика 1 наличия металла в валках становитсяменьше сигнала на выходе усилителя 9, происходит изменение состояния порогового элемента 1 О и триггера 6, что в свою очередь вызывает измене ние остояния ключей 2 и 7, Срабатывание триггера 6 определяет момент выхода металла из валков прокатной клети. Ключ 2 подключает интегрозапоминающее звено 3 к датчику 1 нали- О чия металла в валках. В результате сигнал на выходе звена 3 через время, определяемое постоянной времени низкочастотного фильтра, устанавливается равным новому значению холостого35 хода. В момент времени, когда сигнал на выходе элемента 3 превысит сигнал на выходе усилителя 11, пороговый элемент 4 изменит свое состояние с высокого уровня на низкий. Укаэанное изменение не приводит к изменению состояния триггера 6, реагирующего только на фронт положительного знака. После чего схема приходит в исходное состояние.Применение предлагаемого устройства позволит, в частности, создать высокоэффективные системы раскроя на 1прокатных станах за счет повышения точности измерения длин раскатов, прокатываемых станами, Так при изменении длин раскатов, подлежащих раскрою на непрерывно-заготовочных станах, и использования в качестве датчика наличия металла в валкахдатчика тока прокатного электродвигателя, при скоростях проката 57 м/с ошибка в измерении колеблетсяв пределах от 0,1 до 2 м, Колебания указанной ошибки, вызванныепеременным характером задержки,сложно оценить, что может привестик существенным потерям металла наобрезь,Формула изобретенияУстройство для определения моментов захвата и выброса металла валками прокатной клети, содержащее датчик наличия металла в валках, ключ, информационный вход которого соединен с выходом датчика металла в валках, интегрозапоминающее звено, вход которого соединен с выходом ключа, пороговый элемент, о т л и ч а ю - щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, снабжено двумя усилителями, ключом, интегрозапоминающим звеном, пороговым элементом, схемой И, а также триггером, причем выход первого интегрозапоминающего звена подсоединен с первому входу первого порогового элемента, вход первого усилителя соединен с выходом датчика наличия металла в валках, а выход - к входу первого порогового элемента, выход первого порогового элемента соединен с первым входом схемы И, информационный вход второго ключа подсоединен с выходу датчика наличия металла в валках, а выход - к входу второго интегроэапоминающего звена, выход которого соединен с входом второго усилителя, выход которого соединен с первым входом второго порогового элемента, второй вход которого соединен с выходом датчика наличия металла в валках, второй вход схемы И соединен с выходом второго порогового элемента, выход схемы И соединен со счетным входом триггера, причем прямой выход триггера подсоединен с управляющему входу первого ключа, а инверсный выход - к управляющему входу второго ключа.1447453 Составитель А. Сергее Техред Л.Сердюкова К Редактор Ю. Серед ктор С.Шек Заказ 6782 ираж 46 Подписно венного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Госуд В граФическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектна оизводственно"