Пневматический шаговый привод

Союз Советских Социалистических Республик(23) ПриоритетОпубликовано 0 702,81, Бюллетень Ио 5 Е )5 В 11/12 Государственный комитет СССР по делам изобретений и отирытий(088,8) Дата опубликования описания 070281(54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ШАГОВЫЙ ПРИВОД Изобретение относится к автоматическому управлению машинами и может быть применено в системах программного управления с различным техноло 5 гическим оборудованием, в частности, металлорежущими станками, роботами-манипуляторами и т,п.Известен пневматический шаговый привод, содержащий основной и нспомогательные поршневые пненмоцилиндры и Фиксирующее устройство 11). Недостатком данного устройстваявляется наличие потерь времени при перемещении штока. При возвращении поршня во время холостого хода шток относительно цилиндра неподвижен, что удлиняет цикл перемещения штока, уменьшает его быстродействие. Кроме того, нет возможности менять20 величину шага, которая обусловлена расстоянием между канавками. При изменении величины шага перемещения, необходима замена штока на другой, в котором канавки были бы расположены на расстоянии новго шага.Шток основного пневмоцилиндра имеет сложную конструкцию, специальные кольцевые канавки. Проточка этих канавок является дополнительной рабочей операцией, требует времени и оборудования.Цель изобретения - увеличениебыстродействия.и упрощение конструкции привода,Цель достигается тем, что Фиксирующее устройство выполнено в видецанговых захватов, каждый из которыхжестко соединен с соответствующимвспомогательным пневмоцилин-ром ивзаимодействует с его поршнем,причем основной и вспомогательные пневмоцилиндры расположены соосно.На чертеже представлена принципиальная схема привода.Пневматический шаговый приводсодержит основной пневмоциличдрразделенный на две камеры, в которых находятся два поршня 2 и 3, жестко связанные через втулки 4 и 5 свсйомогательными пневмоцилиндрами6 и 7, расположенными соосно основному пневмоцилиндру 1. Фиксирующееустройство выполнено н ниде цанговыхзахватов 8 и 9, каждый из которыхжестко соединен с соответствующимвспомогательным пненмоцилиндром 6и /,и взаимодействуют с поршнями10 и 11 последних, а также поочередно входят в зацепление со штоком 12, 802659Управление приводом осуществляется пневмораспределителями 13 и 14, по магистралям 15-18,Привод работает следующим образом.Основной пневмоцилиндр 1 закреплен жестко. Пневмораспределитель 13 включается в положение, при котором магистраль 15 соединяется с рабочей средой, а магистраль 16 - с атмосферой. Одновременно включается пневмораспределитель 14 в положение, 1 С при котором магистраль 17 соединяется с рабочей средой, а магистраль 18 - с атмосферой. Цанговый захват 9 взаимодействует с поршнем 11 и фиксирует положение штока 12. Поршень 3 вместе с вспомогательнымпневмоцилиндром 7, с зафиксированным цанговым захватом 9, и штоком 12 перемещается влево Ппо чертежу) на один шаг перемещения. Одновременно под действием рабочей среды пор- О шень 2 перемещается в крайнее правое ( по чертежу) положение. Затем происходит переключение управляющих пневмораспределителей 13 и 14. Цанговый захват 8 фиксирует положение 25 штока 12, а захват 9 - расфиксируется. Под действием рабочей среды поршень 2 вместе с вспомогательным пневмоцилиндром 6, зафиксированным цанговым захватом 8 и штоком 12 пере- ) мещается в крайнее левое (по чертежу) положение. Шток 12 переместится еще на один шаг. Одновременно поршень 3 движется в крайнее правое Ппо чертежу) положение. далее цикл повторяется. Для обратного хода штока необходимо сменить последовательность работы пневмораспределителей 13 и 14. В связи с тем, что во время холостого хода одного поршня, работает другой поршень, повышается вдвое быстродействие привоца. Так как в данном приводе в качестве фиксаторов применяются цанговые захваты, упрощается конструкция штока, применяется обычный гладкий вал. Уменьшаются затраты на его изготовление, устраняется операция проточки канавок.Вышеописанное устройство обладает возможностью задания шага любой заданной величины без замены штока, имеет повышенную универсальность за счет расширения диапазона щаговых перемещений, а также упрощенную конструкцию, что позволяет расширить область применения шагового привода,Формула изобретенияПневматический шаговый привод, содержащий основной и вспомогательные поршневь з пневмоцилиндры и фиксирующее устройство, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью увеличения быстродействия и упрощения конструкции, фиксирующее устройство выполнено в виде цанговых захватов, каждый из которых жестко соединен с соответствующим вспомогательным пневмоцилиндром и взаимодействует с его поршнем, причем основной и вспомогательные пневмоцилиндры расположены соосно.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 217840, кл, Г 15 В 11/12, 1966,.Глазова Техред М.Табакович Корректор ка еда тент", г.у Филиал ППП л, Проектная,акаэ 10580/4 б Тираж 760 ВНИКАЛИ Государственно по делам изобретени 113035, Москва, Ж, Рауш