Привод шагового вращательногодвижения

, ц 7942 ОПИС ИЗОБР Союз Советских Социалистических(43) Опубликовано 07.01.81. Бюл (45) Дата опубликования описан 51) М. Кл.Г 16 К рственнык комнтеСССРлам изобретенийн открытий 3) УДК 621,66) ПРИВОД ШАГОВОГО ВРАЩАТЕЛЬНО вляется их ности.Постав привод с реключаю плечего р Изобретение относится к машиностроению, в частности к приводам устройств вращения.Известен реверсивный привод, содержащий храповое колесо, трехплечую собачку, 5 взаимодействующую первым плечом с упором, вторым - с пружиной, а третьим - соединенную с шатуном, коромысло и электромагнит 11.Известен также привод шагового враща тельного движения, содержащий корпус, установленные в нем пневмодвигатель, храповой механизм, включающий выходной вал, на котором находится храповое колесо, кулису, соединенную с выходным валом 15 и шарнирно связанную одним концом со штоком пневмодвигателя, на другом конце кулисы расположена двусторонняя собачка, взаимодействующий с ней упор, пневмоцилиндр и переключающее звено, связан ное со штоком пневмоцилиндра, каналы питания и управления 21.Недостатком этих приводов ямалая надежность.Цель изобретения - повышение надеж енная цель достигается тем, что абжен упругими элементами, пещее звено выполнено в виде трехчага, связанного со штоком пнев моцилиндра одним плечом, а два другихплеча соединены попарно с плечами собачки посредством упругих элементов.На чертеже изображен привод шаговоговращательного движения,Предлагаемый привод содержит корпус 1,установленные в нем пневмодвигатель 2,храповой механизм, включающий выходнойвал 3, на котором находится храповое колесо 4, кулису 5, соединенную с выходнымвалом 3 и шарнирно связанную одним концом со штоком 6 пневмодвигателя 2, надругом конце кулисы расположена двусторонняя собачка 7, взаимодействующий сней упор 8, пневмоцилиндр 9, переключающее звено 10, связанное со штоком 11пневмоцилиндра 9, каналы питания 12 иуправления 13,11 ереключающее звено 10, выполненное ввиде трехплечего рычага, связано со штоком 11 плечом 14, а два других плеча 15 и16 соединены попарно с плечами 17 и 18собачки 7 посредством упругих элементов19 и 20.Кулиса подпружинена к корпусу 1 с помощью пружины 21.Привод работает следующим образом.При отсутствии сигналов управления ипитания под действием пружины 21 верхнее плечо кулисы 5 оттянуто вправо, пере,м."3 794284 Формула изобретения Составитель А. Кузнецов Редактор М, Стрельникова Техред А. Камышникова Корректор О, СилуяноваЗаказ 37/19 Изд. Юе 154 Тираж 1007НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретени113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 одписное ткрытий Типография, пр. Сапунов ключающее звено 10 занимает положение, при котором упругий элемент 19 натянут, а упругий элемент 20 ослаблен, Двусторонняя собачка 7 выводится из зацепления с храповым колесом 4 упором 8. Это обеспе чивает вращение выходного вала с помощью ручного дублера (не показан) в обоих направлениях.При наличии давления питания пневмодвигатель 2 запускается и при движении 10 штока 6 влево двусторонняя собачка 7 сходит с упора 8, под действием упругого элемента 19 входит в зацепление с храповым колесом 4 и поворачивает его против часовой стрелки. 15При отсутствии сигнала управления двусторонняя собачка 7 постоянно подпружинена упругим элементом 19. Благодаря наличию сигнала управления на управляющем пневмоцилиндре трехплечий рычаг занима ет положение, при котором элемент 20 натянут, а натяжение элемента 19 ослаблено. Это обеспечивает реверс выходного вала. При отсутствии давлений управления и питания верхнее плечо кулисы 5 оттягивается 25 упругим элементом 21 вправо, а под действием упругого элемента 19 и упора 8 двусторонняя собачка 7 выводится из зацепления с храповым колесом 4.Предлагаемый привод обладает повы щенной надежностью и может быть использован в различных устройствах автоматики,в которых необходимо получение дискретного вращательного движения. Привод шагового вращательного движения, содержащий корпус, установленные в нем пневмодвигатель, храповой механизм, включающий выходной вал, на котором находится храповое колесо, кулису, соединенную с выходным валом и шарнирно связанную одним концом со штоком пневмодвигателя, на другом конце кулисы расположена двусторонняя собачка, взаимодействующий с ней упор, пневмоцилиндр и переключающее звено, связанное со штоком пневмоцилиндра, каналы питания и управления, отлич ающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен упругими элементами, переключающее звено выполнено в виде трехплечего рычага, связанного со штоком пневмоцилиндра одним плечом, а два других плеча соединены попарно с плечами собачки посредством упругих элементов. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР162392, кл. Р 16 Н 29/02, 1962,2. Авторское свидетельство СССР246236, кл. Р 16 К 31/363, 1967 (прототип).