Гидросистема зубообрабатывающегостанка

Союз Советских Социалистических РеслубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДИТИЛЬСТВУ(22) Заявлено 03,11.78 (21) 2681516/25-06 (51)м. Кл. с присоединением заявки Ио(23) Приоритет Г 15 В 11/16 Государственный комитет СССР ио делам изобретений и открытий(54) ГИДРОСИСТЕМА ЗУБООБРАБАТЫВАЮЩЕГО СТАНКА Изобретение относится к области машиностроения и может найти применение в зубообрабатывающих станках для изготовления конических зубчатых колес.Известна гидросистема эубообрабатывающего станка, содержащая два на соса с напорными гидролиниями, гидроцилиндр перемещения стола, управляемый следящим золотником, беспружинная торцовая полость которого соединена с первым двухпоэиционным распределителем, гидроцилиндр управления следящим золотником, штоковая полость которого сообщена с распределителем, переключаемым диском управления, гидроцилиндр зажима заготовки, питаемый через последовательно установленные редукционный клапан и второй двухпоэиционный распределитель, 20 гидроцилиндр муфты механизма деления, гидроцилиндр механизма деления, гидроцилиндр транспортера стружки и гидроцилиндр муфты реверса (1.Недостаток известной гидросистемы заключается в том, что в ней имеют место существенные взаимовлияния одних гидравлических элементов на другие, а именно: влияние работы гидро- цилиндра транспортера стружки на ста- ЗО бильность положения стола при резании ,на жестком упоре, влияние работы гидроцилиндра транспортера стружки на скорость перемещения стола по заданному закону при резании методом врезания; влияние работы гидроцилиндра механизма деления на гидроэажим в результате чего снижается точность обработки. Кроме того, известная гидросистема сложна за счет наличия большого количества распределительной аппаратуры.Цель изобретения - повышение точности обработки детали и упрощение конструкции гидросистемы.Цель достигается тем, что первый насос сообщен с гидроцилиндром зажима заготовки, беспружинной торцовой полостью следящего золотника и через дополнительный распределитель и дроссель - с гидроцилиндром перемещения стола, а второй насос сообщен через распределитель, переключаемый диском управления, с полостями гидро- цилиндра управления следящим золотником и гидроцилиндром муфты реверса. Дополнительный распределитель выполнен четырехлинейным трехпоэиционным, средняя позиция которого имеет три отвода, соепиненные между собой, ачетвертый - глухой, причем один из трех отводов соединен с напорной гидролинией первого насоса непосредственно, второй - через дроссель, а третий - с гидроцилиндром перемещения стола.5На чертеже представлена схема гидросистемы.Гидросистема содержит насосы 1 и 2 с напорными гидролиниями 3 и 4 соответственно, гидроцилиндр 5 перемещения стола, управляемый следящим золотником 6. Беспружинная торцовая полость 7 золотника 6 сообщена гидро- линией 8 с двухпозиционным распределителем 9. Золотник 6 переключается под действием рычага 10, приводимого в действие гидроцилиндром 11 управления следящим золотником, штоковая полость 12 которого сообщена с распределителем 13, переключаемым диском 14 управления гидролинией 15, а бесштоковая полость 16 гидроцилиндра 11 со-общена с распределителем 13 гидролинией 17. Насос 1 сообщен с гидроцилиндром 18 зажима заготовки через последовательно установленные редукционный клапан 19 и двухпоэиционный распределитель 20, Кроме того, параллельно гидроцилиндру 18 зажима заготовки в напорной гидролинии 2 установлены дополнительный распределитель 21 и р) дроссель 22. Распределитель 21 выполнен четырехлинейным трехпоэиционным, средняя позиция которого имеет отводы 23-25, соединенные между собой, и глухой отвод 26, при этом отвод 23 у сообщен с напорной гидролинией 2 непосредственно, отвод 25 - через дроссель 22, а отвод 24 - с гидроцилиндром 5 перемещения стола.Насос 3 сообщен гидролинией 4 с обратным клапаном 27 с распределителем 13 и через него - с полостями 12 и 16 гидроцилиндра 11.К гидролиниям 15 и 17 подключен также гидроцилиндр 28, муфты реверса- через дросели 29 и 30 и обратные кла паны 31 и 32, Кроме того, насос 4 сообщен гидролинией 33 с гидроцилиндром 34 транспортера стружки, через распределитель 35 - с гидроцилиндром 36 муфты механизма деления гидроли-виями 37 и 38 и через распределитель 39 - с гидроцилиндром 40 механизма деления гидролиниями 41 и 42. К гидро- линии 4 после обратного клапана подключен гидроаккумулятор 43. Гидросис" тема предохраняется от перегрузок предохранительными клапанами 44 и 45, Распределители 9, 20 и 21 управляются электромагнитами 46-49. Насосы 1 и 2 с подключенными к ним элементами составляют два независимых контура 60 гидросистемы.Гидросистема работает следующим образом.Все элементы гидросистемы в положении, изображенном на чертеже, зани мают позицию, соответствующую рабочему ходу при резании методом обкатки.Масло насосами 1 и 2 подается в два независимых контура. В первом контуре масло подается от насоса 1 по напорной гидролинии 3 к элементам: в правую полость гидроцилиндра 5 перемещения стола по двум направлениям, первое из которых - через распределитель 21, по гидролинии 24, следящий золотник 6, а второе - через дроссель 22, распределитель 21, по гидро- линии 24, следящий золотник 6. В левую полость гидроцилиндра 18 зажима заготовки масло под давлением поступает через редукционный клапан 19, распределитель 20. Со сливом соединены: левая полость гидроцилиндра 5 перемещения стола через следящий золотник 6, правая полость гидроцилиндра 18 зажима заготовки через распределитель 20, беспружинная торцовая полость 7 следящего золотника 6 по гидролинии 8 через распределитель 9, Необходимое давление в первом контуре настраивается предохранительным клапаном 45.Во втором контуре масло подается от насоса 2 по напорной гидролинии 4 к элементам: гидроцилиндру 34 транспортера стружки, гидроаккумулятору 43, распределителю 35, от которого по гидролинии 37 поступает в левую полость гидроцилиндра 36 муфты механизма деления, переключающего распределитель 39, от которого по гидролинии 41 поступает в верхнюю полость гидроцилиндра 40 механизма деления, к переключаемому диском 14 управления распределителю 13, от которого по гидролинии 15 поступает в штоковую полость 12 гидроцилиндра 28 муфты реверса через обратный клапан 32. В это время со сливом второго контура соединены: по гидролинии 38 через распределитель 35 правая полость гидроцилиндра 36 муфты механизма.деления, по гидролинии 17 через распределитель 13, переключаемый диском 14 управления, бесштоковая полость 16 гидроцилиндра 11 управления следящим золотником 6, нижняя полость гидроцилиндра 40 механизма деления по гидролинии 42 через распределитель 39, переключаемый гидро- цилиндром 36 муфты механизма деления, левая полость гидроцилиндра 28 муфты реверса через дроссель 30. Необходимое давление во втором контуре настраивается предохранительным клапаном 44. Гидросистема обеспечивает работу станка в наладочном и полуавтоматическом режимах при нарезании методом обкатки и врезания.В режиме обкатки профилирование зуба обеспечивается при взаимном обкатывании инструмента и заготовки, а в режиме врезания - за счет подачи заготовки на инструмент по заданному закону следящей системой.Работа гидросистемы станка в полуавтоматическом режиме при резанииметодом обкатки,В конце рабочего хода обкатки упо-.ром диска 14 управления распредели 5тель 13 переключается в левое крайнееположение, соединяя напорную гидролинию 4 с гидролинией 17, а гидролинию15 - со сливом. Одновременно с этиммасло под давлением подается по гидролинии 17 через обратный клапан 31 влевую полость гидроцилиндра 28 муфтыреверса. Так как правая полость гидроцилиндра 28 муфты реверса черездроссель 29 и гидролинию 15 соединяет ся со сливом, при этом происходит перемещение гидроцилиндра 28 вправо соскоростью, определяемой настройкойдросселя 29 и реверса цепи обкаткис рабочего хода на холостой. 20Одновременно под действием давления в гидролинии 17 смещается влевопоршень гидроцилиндра 11 управленияследящим золотником б,переключая через рычаг 10 вправо следящий золотник 6. Левая полость гидроцилиндра 5перемещения стола соединяется с давлением по гидролинии 24, а правая -со сливом. При этом гидроцилиндр 5подачи стола переместится вправо напредварительно заданную величину:стол отходит в зону деления.В конце отвода стола на делениешток гидроцилиндра 11 управления следящим золотником 6, переключаетсяраспределитель 35, который занимаеткрайнее левое положение, соединяягидролинию 38 с давлением, а гидролинию 37 - со сливом. Под действиемдавления в гидролинии 38 перемещаетсявлево гидроцилиндр 36 муфты механиэма деления, который, в свою очередь,переключает распределитель 39 в крайнее левое положение. Напорная гидролиния 4 сообщается с гидролинией 42,а гидролиния 41 - со сливом, в результате чего гидроцилиндр 40 механизма деления перемещается вниз, происходит деление и поворот заготовкина один зуб.В конце холостого хода обкатки упором диска 14 управления распределитель 13 переключится в правое крайнее положение, соединяя напорную гидролинию 4 с гидролинией 15, а гидролинию 17 - со сливом, Одновременнос этим масло под давлением подается 55по гидролинии 15 через обратный клапан 32 в правую полость гидроцилиндра 28 муфты реверса. Так как леваяполость гидроцилиндра 28 муфты реверса через дроссель 30 и гидролинию 17соединяется со сливом, происходитперемещение гидроцилиндра 28 влевосо скоростью, определяемой настройкойдросселя 30, и реверс цепи обкаткис холостого хода на рабочий, одновре менно под действием давления в гидролинии 15 смещается вправо поршеньгидроцилиндра 11 управления следящимзолотником 6, переключая через рычаг10 влево следящий золотник 6, и правая полость гидроцилиндра 5 перемещения стола соединяется с давлениемгидролинии 24, а левая - со сливом.Гидроцилиндр 5 подачи стола перемещается влево до жесткого упора: столперемещается в зону резания.В начале подвода стола в зону резания (из эоны деления) гидроцилиндр11 управления следящим золотником 6отходит от распределителя 35, который занимает крайнее правое положение, соединяя гидролинию 37 с давлением, а гидролинию 38 - со сливом.Под действием давления в гидролинии37 перемещается вправо гидроцилиндр36 муфты механизма деления, которая,в свою очередь, переключает распределитель 39 в крайнее правое положение. Напорная гидролиния 4 сообщается с гидролинией 41, а гидролиния42 - со сливом, в результате гидроцилиндр 40 механизма деления перемещается вверх - происходит возврат механизма деления в исходное положе- .ние, т.е. его подготовка для следующего деления.Гидроцилиндр 34 транспортера стружки питается постоянно от гидролинии4, питание гидроцилиндра 5 перемещения стола осуществляется через распределитель 21,Работа гидросистемы в полуавтоматическом режиме при резании методомврезания,Работа гидросистемы при нарезанииэтим методом аналогична работе прирезании методом обкатки, с той лишьразницей, что перемещение гидроцилиндра 5 перемещения стола осуществляется по заранее заданному закону засчет кулачка (не показан) которыйвоздействует на штокгидроцилиндра 11управления следящим золотником 6. Приобоих методах нарезания: распределитель 21 занимает среднее положение,при котором электромагниты 48 и 49обесточены, распределитель 20 занимаетположение, при котором электромагнит47 обесточен, распределитель 9 занимает положение, при котором электромагнит 46 включен.По окончании резания при обоихметодах нарезания стол отводится назагрузку гидроцилиндром 5 перемещения стола, электромагнит 46 обесточивается, распределитель 9 занимаетправое положение, при котором напорная гидролиния 3 соединяется с гидролинией 8 и масло под давлением поступает в беспружинную торцовую полость 7 следящего золотника 6. В результате золотник 6 перемещаетсявправо и масло под давлением поступает иэ гидролинии 24 в левую по 802660лость гидроцилиндра 5 перемещения стола. Из правой полости гидроцилинд. ра 5 перемещения стола в это время производится слив.Разжим обработанной заготовки осуществляется включением электромагнита 47. В результате этого распредели 5 тель 20 переключится в положение, при котором масло под редукцированным дав лением поступит в правую полость гидроцилиндра 18 зажима заготовки. Гицроцилиндр 18 переместится влево.Левая ноэиция распределителя 21 при включенном электромагните 48 используется при наладочных перемещениях стола с регулируемой скоростью, обеспечиваемой настройкой дросселя 15 22. При этом масло от напорной гидролинии 3 поступает через дроссель 22, распределитель 21, гидролинию 24, следящий золотник 6 в полость гидро- цилиндра 5 перемещения стола. Гидро- ЭО линия 23 в это время перекрыта глухим отводом 26 распределителя 21.Правая позиция распределителя 21 при включенном электромагните 49 используется при необходимости остановить стол, а также в качестве блокировочной позиции при неправильном делении. В обоих случаях гидролиния 23 при этом соединяется с гидролинией 3, а гидролиния 24 - с глухим отводом 26 распределителя 21, т.е. по- Зф дача масла в гидроцилиндр 5 перемещения стола прекращается. Гидроаккумулятор 43 способствует снижению потребной мощности гидропривода, так как позволяет при резании насос 1 З 5 разгрузить. По окончании резания насос 1 через обратный клапан 27 производит зарядку гидроаккумулятора 43 до давления настройки предохранительного клапана 45. 40Формула изобретения1. Гидросистема зубообрабатывающего станка,содержащая два насоса с напорными гидролиниями, гидроцилиндр перемещения. стола, управляемыйследящим золотником, беспружиннаяторцовая полость которого соединенас первым двухпозиционным распределителем, гидроцилиндр управления следящим золотником, штоковая полость которого сообщена с распределителем,переключаемым диском управления, гидроцилиндр зажима заготовки, питаемыйчерез последовательно установленныередукционный клапан и второй двухпоэиционный распределитель, гидроцилиндр муфты механизма деления, гидроцилиндр механизма деления, гидроцилиндр транспортера стружки и гидроцилиндр муфты реверса, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с цельюповышения точности обработки и упрощения конструкции, первый насос сообщен с гидроцилиндром зажима заготовки, беспружинной торцовой полостьюследящего золотника и через дополнительный распределитель и дроссельс гидроцилиндром перемещения стола,а второй насос сообщен через распределитель переключаемый диском управ.ления, с полостями гидроцилиндрауправления следящим золотником и гидроцилиндром муфты реверса,2. Гидросистема по и. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что дополнительный распределитель выполнен четырехлинейным трехпозиционным, средняя позиция которого имеет три отвода, соединенные между собой, а четвертый - глухой, причем один из трех отводов соединен с напорной гидролинией первого насоса непосредственно, второй - через дроссель, а третий - с гидроцилиндром перемещения стола.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Зуборезный полуавтомат модель5 С 280 П. Руноводство по эксплуатации.М., Внешторгиздат. 1971, с. 27,802660 Составитель Э. АйбиндерГлазова Техред Т. МаточкаКорректор Е Реда каз 10581/4 илиал ППП "Патент",. г, Ужгород, ул,.Про Тираж 760 НИИПИ Государственног по делам изобретени 35, Москва, Ж, Рауш