Гидропривод крана-трубоукладчика

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 18021 70(22) Заявлено 05.03,79 (21) 2731608/27-11с присоединением заявки Лепо делан изобретений и открытий(54) ГИДРОЙРИВОД КРАНА -ТРУБОУКЛАДЧИКА 10 Изобретение относится к области машино.строения, а именно к гидроприводам крановтрубоукладчиков.Известен гидропривод крана-трубоукладчика,содержащий насос, распределитель, гидромотор,гидроцилиндр тормоза, датчик усилия на крюке, золотник, управляемый по сигналу отэтого датчика, сливную и напорную линии 111.Недостатком известного гидропривода является пониженная надежность и безопасностьработы при аварийном опускании рабочих органов.Цель изобретения - повышение безопасностии надежности работы,15Для этого гидропривод снабжен гидроаккуму. лятором, соединенным через обратный клапан с напорной линией насоса и с одним из входов упомянутого золотника, и дополнительным золотником, управляемым по сигналу от упомянутого датчика усилия, и установленным между сливной и напорной линиями гидромотора.Изобретение поясняется чертежом. 2Гидропривод крана-трубоукладчика состоит из насоса 1, распределителя 2, тормозных клапанов 3 и 4, гидромотора 5 грузовой лебедки, гидроцилиндра 6 изменения вылета стрелы, фильтра 7, бака 8, гидроцилиндра тормоза 9, обратного клапана 10, золотника 11 с электро- управлением аккумулятора 12, дополнительного золотника 13 с электроуправлением, клапана ИЛИ 14, датчика 15 для измерения усилия на крюке и положения стрелы, и обратного клапана 16.Устройство работает следующим образом.Жидкость, поступающая из бака 8 от насоса 1, направляется к распределителю 2, которым осуществляется управление гидромотором 5 и гидроцилиндром 6 изменения вылета стрелы. При подаче жидкости через распределитель 2 к гидромотору Я поток через клапан ИЛИ 14 и обратный клапан направляется к гидро. цилиндру тормоза 9 и производит его растормаживание, Аналогично приводится в действие гидроцилиндр 6 изменения вылета стрелы.При переводе распределителя 2 в нейтральное положение гидроцилиндр тормоза 9 вытес802170 20 3няет жидкость в бак 8 и затормаживаетбарабан грузовой лебедки, Аналогичным обра.зом при этой операции замыкается обратныйклапан 10 и фиксируется положение гидроци.линдра 6 изменения вылета стрелы.При переводе рукоятки управления гидро.распределителем 2 в ту или другую позицииосуществляется подъем или опускание рабочихорганов.При опускании рабочего органа срабатываеттормозной клапан 3 (или 4), который изме.няет проходное отверстие дросселя и стабилизирует скорость опускания рабочего органа.При появлении на крюке нагрузки большей,чем она соответствует грузомоментной характеристике машины, датчики 15 для измеренияусилия на крюке и положения стрелы подаютсигнал на электромагниты золотников 11 и 13,и последние перемещаются,При переключении золотника 11 происходитсоединение аккумулятора 12 с магистральюгидроцилиндра тормоза 9 и растормаживаниебарабана грузовой лебедки.При переключении золотника 13 происходитсоединение напорной и всасывающей магистралей гидромотора 5 и происходит опусканиекр 1 ока с подвешенным на нем трубопроводом.При опускании трубопровода нагрузка с этого трубоукладчика частично перераспределяетсяна соседние трубоукладчики изоляционноукладочной колонны и ее величина соответственно уменьшается до номинальной, согласногрузомоментной характеристике. На уменьшениенагрузки реагируют датчики 15 для измеренияусилия на крюке и положения стрелы и подают сигнал на золотники 11 и 13, которыевозвращаются под действием пружины в исходное положение, Золотник 13 разъединяетмагистрали гидромотора 5, а золотник 11 перекрывает доступ жидкости в гидроцилиндртормоза 9 и жидкость вытесняется из послед.него в бак 8. Барабан грузовой лебедки затормаживается. 4При появлении сигнала от датчиков 15 во время выполнения рабочей операции по подъему крюка золотники 11 и 13 переключаются и рабочая жидкость, минуя гидромотор 5 следует через распределитель 2 и фильтр 7 на слив в бак. Золотник 11 лишь переключает поток, идущий от клапана ИЛИ на поток гидроаккумулятора, Таким образом, при включенном распределителе 2 на подъем происходит опускание груза до тех пор, пока перегрузка исчезнет.Устройство может служить и для аварийного опускания груза в случае неисправности двигателя или насоса,В этом случае сигнал на электромагниты золотников 11 и 13 подается с рабочего места оператора, например, нажатием специальной кнопки. Формула изобретения Гидропривод крана-трубоукладчика, содержащий насос, распределитель, гидромотор, гид.2 Б роцилиндр тормоза, датчик усилия на крюке,золотник, управляемый по сигналу от этогодатчика, сливную и напорную линии, о тличающийся тем,что,сцельюповышения безопасности и надежности работы, онснабжен гидроаккумулятором, соединеннымчерез обратный клапан с напорной линией насоса и с одним из входов упомянутого золотника, и дополнительным золотником, управляемым по сигналу от упомянутого датчика35усилия, и установленным между сливной инапорной линиями гидромотора,Источники информациипринятые во внимание при экспертизе 1. Куликов А. П. и др Гидравлический автомобильный кран КС - 4571. "Строительные и дорожные машины", У 9, 1976, с, 2 - 4 (прототип).802170 ктор В. Большакова Заказ 10490/21 Тираж 940 ВНИИПИ Государственного комитета С по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., ПодписноСР 4/5 Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул, Проектна оставитель М, МоскалецхРед М, Гопника КоРРектоР И. МУска