Автоматическая инерционнаяимпульсная передача

Союз Советскнк Сфцнэлнстнческнк Республик(22) Заявлено 10.07.78 (21) 2640181/25-28с присоединением заявки Йо(23) ПриоритетОпубликовано 1 Ь 0131, Бюллетень ЙЯ 2Дата опубликования описания 1501,81 р 1)м, к .з Е 16 Н 37/16 Государственный комитет ССС Р ио деяам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения В.М.Лобусов и А.В.Лобусов Краснодарский политехнический институт :(54 ) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ИНЕРЦИОННАЯ ИМПУЛЬСНАЯ ПЕРЕДАЧА25 30 Изобретение относится к машино:строению и может быть использованов различных механизмах для автоматического изменения скорости вращения ведомого вала при изменении,действующей на него внешней нагрузки.Известна автоматическая инерционная импульсная передача, содержащаявходной и выходной валы, кривошипно-шатунный механизм, маятник, двуплечий балансный рычаг, шатуны скоромыслами и муфту свободного хода,в котором кривошипно-шатунный механизм связывает входной вал с балансирным рычагом, одно плечо которого 1тягой связано с маятником, а второешарнирно соединено через шатуны скачающимися на выходном валу коромыслами, на которых закреплены осисобачек, образующих совместно с эакрепленным на выходном валу храповым колесом, муфту свободного хода Ь,Недостатки этой передачи - сложность конструкции и низкая долговечность из-за наличия в ней муфтысвободного хода,Наиболее блиЗкой к предлагаемойпо технической сущности и достигаемому результату является автоматическая инерционная импульсная передача, содержащая корпус, входной ивыходной валы, водило с установленными на нем сателлитами, взаимодействующие с ними два центральныхколеса, одно.из которых, имеющеенаружные зубья, связано с входнымвалом, В этой передаче имеется также кривошипно-короьюсловый механизм,посредством которого указанное центральное колесо связано с входным валом, и две муфты свободного хода,связывающие второе центральное колесо, выполненное также с наружнымизубьями, через промежуточные зубчатые передачи с выходным валом Г 2. Недостатки этой передачи - сложность конструкции и низкая долговечность, обусловленная наличием двух муфт свободного хода.Цель изобретения - увеличение долговечности передачи.Указанная цель достигается тем, что передача снабжена упругим элементом, маятником с закрепленной на нем скобой, имеющей полетты, и взаимодействующие с последними ходовым зубчатым колесом, связанным через упругий элемент с другим центральным колесом, выполненным с внутреннимизубьями, а водило соединено с выходным валом,На фиг. 1 изображена кинематическая схема передачи, на фиг. 2 - узел,включающий скобу маятника и ходовоезубчатое колесо,Автоматическая инерционная импульсная передача содержит корпус 1,входной 2 и выходной 3 валы, соединенные с выходным налом З,водило 4,установленные на нем сателлиты 5,взаимодействующие с ними связанноес входным валом центральное колесо6 с наружными зубьями и центральноеколесо 7 с внутренними зубьями, упругий элемент 8, маятник 9 с закрепленной на нем скобой 10, имеющейполетты 11 и 12, и взаимодействующеес ними ходовое зубчатое колесо 13,связанное через упругий элемент 8с центральным колесом 7,Боковые поверхности зубьев ходового колеса 13 спрофилированы такимобразом, что Нормаль и и , проведенная в точке касания зуба и полетты12 при направлении вращения ходовогоколеса 13 (показано стрелкой ои нафиг. 2) должна проходить нне межцентрового расстояния скобы 10 и ходового колеса 13 0,0, а нормальи и , проведенная в точке касаниязуба ходового колеса 13 с полеттой11, должна пересекать линию межцентрового расстояния 0 0 между центрами О и 0. При этом шаг скобы Рс(ранный расстоянию между полеттами)и окружной шаг Р ходового колесавыбиРаютсЯ из УсловиЯ Рс-(и+ ),где и - целое число.Автоматическая инерционная импульсная передача работает следующимобразом,Вращение входного вала 2 черезцентральное колесо 6 и сателлиты 5передается центральному колесу 7 иводилу 4, а от него выходному валу 3,При вращении связанного с центральным колесом 7 ходового зубчатогоколеса 13 в результате взаимодействия его зубьев с полеттами скобы 10маятник 9 совершает периодическоекачательное движение с частотой колебаний, зависящей от величины моментасопротивления на выходном валу 3.Возникающий н процессе колебаниймаятника инерционный момент передается через зубья ходовому колесу 13и соответственно центральному колесу 7 н водилу 4. При этом под действием импульсов инерционного моментамаятника ходовое колесо 13 совершаетоднонаправленное вращение с переменной угловой скоростью. Чем вышечастота колебаний маятника, тембольше величина развиваемого иминерционного момента. При малойвнешней нагрузке на выходном валу 3,например, на режиме холостого ходамаятник 9 практически не колеблется,центральное колесо неподвижно, аводило 4 и выходной вал 3 имеютмаксимальную скорость вращения. Приувеличении внешней нагрузки до некоторой предельной величины выходнойвал 3 и водило 4 устанавливаются,центральное колесо 7 и ходоное колесо 13 вращаются, а маятник совершаетколебания с максимальной частотой,5 1 О 15развивая наибольший инерционный момент,Таким образом, при изменении внешней нагрузки происходит автоматическое изменение скорости вращения выходного валаТакое выполнение передачи засчет отсутствия в ней кривошипнокоромыслового механизма и муфт свободного хода позволяет упростить ееконструкцию, уменьшить габариты ивес и понысить ее долговечность,Автоматическая инерционная импульсная передача, содержащая корпус,входной и выходной валы, водило сустановленными на нем сателлитами,взаимодействующие с ними два центральных колеса, одно из которых,имеющее наружные зубья, связано свходным валом, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью увеличениядолговечности передачи, она снабжена упругим элементом, маятником сзакрепленной на нем скобой, имеющей полетты, и взаимодействующимс последними ходовым зубчатым колесом, связанным через упругий элемент с другим центральным колесом,выполненным с внутренними зубьями,а водило соединено с выходным валом.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Мальцев В.Ф. Механические пе.редачи. М., "Машиностроение", 1978,с. 65, фиг. 23,2. Мальцев В.Ф. Механические передачи. М., "Машиностроение", 1978,с. 67, фиг. 24 (прототип). 35 40 45 5055 Формула изобретения796579 Составитель О.КосаревТехред М. Петко Корректор А.Гриценкг О. Ко Реда 9749/53 Тираж 101 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений и 113035, Москва, И - 35, РаушскПодписноомитета СССРоткрытийя наб., д, 4/5 ак Филиал ППП фПатентф, г. Ужгород, ул. Проектная, 4