Струговая установка

" ":""-. . ская-фа МБА ОПИСАНГИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(51)М. Кл.з Е 21 С 27/32 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения В.Н,Потураев, А,Г.Червоненко, Е.А,Царегородцев, И.А.Гурин и А.И.Сущенко Специальное конструктоРско-технологическое бюроИнститута геотехнической механики АН Украинской ССР(54) СТРУГОВАЯ УСТАНОВКА Изобретение относится к горному делу и может быть использовано для механизации выемки угля в очистных забоях угольных шахт без постоянного присут -ствия человека в забое.Известна струговая установка, включающая струг отрывного действия, приводы струга, тяговую цепь, конвейер и направляющий желоб для тяговой цепи, закрепленной на ставе конвейера со стороны выбранного пространства, причем приводы расположены по длине лавы и прикреплены к направляющему желобу, а их приводные звезды расположены в верхнем канале желоба и на ходятся в зацеплении с обратной ветвью тяговой цепи 11.Недостатком указанной установки является большая металлоемкость и габариты, что снижает область ее приме нения. Известны также струговые установки,включающие направляющую базу, испол -нительный орган, привода с узлами 25управления, жестко закрепленные нанаправляющей базе, гибкий тяговыйорган и ролики, укрепленные на осях 21Недостатком указанных установоктакже является большая металлоемкость 30 и невозможность использования их при ведении работ на виброопасных пластах.Цель изобретения - расширение области применения.Указанная цель достигается тем, что каждый привод выполнен из секций эластичных баллонов, а каждый узел управления - в виде магистральных трубопроводов с распределителями, рычагами переключения и лыж, установленных на осях роликов для взаимодействия с рычагами переключенич, причем четные и нечетные секции эластичных баллонов соединены между собой магистральными трубопроводами.На фиг. 1 показано расположение струговой установки в забое;на фиг.2 - узел 1 на фиг.1.Струговая установка состоит из исполнительного органа 1, распределенных по длине лавы приводов 2 и 3, выполненных в виде эластичных баллонов и жестко укрепленных с возможностью их частичного перекрытия на направляющей базе 4, бесконечного тягового органа 5 с роликами б, механизированной крепи 7, причем концы четных 2 и нечетных 3 баллонов соединены каналами с магистральными трубопроводами 8,9,10 и 11, снабжен 796417ными распределителями 12 и рычагами 13 переключены, взаимодействующими и опорными поверхностями лыж 14, укрепленными на осях роликов, длина которых равна или больше ширины баллонов 2 и 3.Струговая установка работает следующим образом.В исходном положении струговая установка устанавливается вдоль забоя на. всю длину лавы. По магистральному трубопроводу 10 сжатый воздух подается в четный баллон привода 2, которые раздуваясь перекрывают ролики 6 по направляющей базе 4,увлекая за собой бесконечный тяговый орган, а вместе с ним и исполнительный орган 1.При подачесжатого воздуха в трубопровод 11 раздувается нечетный баллон привода 3 и перекатывает ролики 6 по направляющей базе 4 увлекая дальше за собой тяговый орган 5 вместе с исполнительным органом 1 безостановочно,при этом из четных баллонов приводов 2 сжатый воздух выпускают. Непрерывность движения исполнительного органа 1 вдоль забоя обеспечивается наличием распределителя 12, который автоматически переключает подачу сжатого воздуха в трубопроводы 10 и 11 путем воздействия лыж 14,укрепленных на осях роликов 6, на рычаги 13 распределителя 12. Дойдя до конца направляющей базы 4 исполнительныйорган 1 останавливается и начинаетдвигаться в обратном направлении.Для этого сжатый воздух в вышеизложенном порядке подается черезтрубопроводы 8 и 9 в приводы 2 и 3.(Система управления реверсом исполнительного органа 1 не показана),Формула изобретения10Струговая установка, включающаянаправляющую базу, исполнительныйорган, привода с узлами управления,жестко закрепленные на направляющейбазе, гибкий тяговый орган и ролики,укрепленные на осях, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью расширения области применения, каждыйпривод выполнен из секций эластичныхбаллонов, а каждый узел управления20 в виде магистральных трубопроводовс распределителями, рычагами переключения и лыж, установленных на осяхроликов для взаимодействия с рычагами переключения, причем четные и5 нечетные секции эластичных баллоновсоединены между собой магистральнымитрубопроводами.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 390268, кл, Е 21 С 27/32, 1970,2. Авторское свидетельство СССРР 541033, кл. Е 21 С 27/32, 1974.796417НИИПИ Заказ 973 бТираж бЗб Подписнофилиал ППП "Патентгород,роектна