Привод канатно-цепных пил

Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 150878 (21) 2654699/22-03с присоединением заявки Йф -(51)М. Кл.з Е 21 С 31/00 Государственный комитет СССР яо делам изобретеиий и открытий(71) Заявитель Всесоюзный научно-исследовательский институт соляной проьаюшленности 54) ПРИВОД КАНАТНО-ЦЕПНЫХ ПИЛ Изобретение относится к оборудованию для механизации подземной выемки каменной соли и других однородных полезных ископаемых с помощью гибких режущих органов, в частности канатно цепных пил возвратно-поступательного дейстния с.перемещением зарубной щели снизу вверх.Известен привод канатно-цепной пилы, содержащий барабаны подачи, 10 гидропривод и механизм реверса пилы в виде двух гидроцилиндров с роликами, расположенными на штоках 111.Недостатками известного привода является сложность и ненадежность ввиду применения силовых поступательно- движущихся звеньев и скоростного гидропринода возвратно-поступательного движения пилы с маслобаком большой емкости, нарушение герметичности ко торого приводит к загрязнению камен" ной соли, как пищевого продукта. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является 25 привод канатно-цепнбй пилы, состоящий из двигателя, барабанов подачи и механизма реверса пилы н ниде рычажнороликовых механизмов, включающих водила, выполненные в виде плоских кри вошипов, рабочие и уравнительныеблоки с амортизирующими элементами 2.Недостатками этого приводаявляетсянизкая производительность подрубки,обусловленная применением одногогибкого режущего органа, а также циклическая неуравновешенность нагрузокнамашину,обусловленная попеременнымнагружением тяговых канатов и снижающая надежность и долговечность механизма реверса.Цель изобретения - повышение производительности и обеспечение уравнове"шивания нагрузок за счет одновременнойработы двух пил от одного привода.Указанная цель достигается тем, чтоводила рычажно-роликовых механизмоввыполнены в виде щек разной длины исоединительного элемента, причем однаиз щек снабжена осью, а на соединитель.ном элементе и оси размещены рабочиеблоки.Такое выполнение рычажно-роликовыхмеханизмов позволяет увеличить производительность и единичную мощность привода,а также уранновесить боковые нагрузки на машину в целом; на вал редуктора с водилами, барабаны подачии зубчатые передачи, что повышает ихнадежность и долговечность, 796418На фиг.1 изображена принципиальная схема принода; на Фиг.2 - то же, разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 - развернутая принципиальная схема привода с пилами; на фиг.4 - то же, разрез Б-Б на фиг. 3, иллюстрирующий работу пилы в зарубной щели.Привод состоит из двигательнопередаточного механизма 1, двух пар 1 канатных барабанов подачи пилы 2 и 3 (2 и 3), механизма реверса в виде двух рычажно-роликовых механизмов 4 и 5,двух пар рабочих канатов 6 и 7и приводящих в движение две канатно- цепные пилы 8 и 9 через систему отклоняющих блоков 10 и 11. Двигатель- но передачный механизм 1 состоит из 5 электродвигателя 12, редуктора режущей части 13, редуктора подающей части с гидровариатором 14. Барабаны подачи 2 получают вращение от редуктора подающей части 14 через коничес кую зубчатую передачу 15. Барабаны 3 в .от вала барабанов 2 через цепную передачу 16. Рычажно-роликовый механизм 4 (как и механизм 5),состоит из водила 17, закрепленного на валу 18 редуктора режущей части 13 с двумя рабочими канатными блоками 19 и 20, и двух пар уравнительных блоков 21, 22 и 23, 24 на осях 25 и 26. Водило 17 состоит из двух щек разной длины: короткой 27.и длинной 28, соединительного элемента 29. Причем длинная щека снабжена осью 30. На элементе 29 и оси 30 установлены рабочие блоки 19 и 20. Уравнительные блоки 21 (22) и 23 З 5 (24) установлены симметрично относительно вертикальной оси 1-1 на определенном расстоянии Х от нее, Короткая щека 27 установлена на валу 18 редуктора. Со щекой 27 жестко связан соединительный элемент 29, на который через подшипник опирается блок 19. С .элементом 29 также жестко соединена длинная щека 28, в которой на оси 30 на подшипниках установлен другой блок 20. Пила 8 соединяется с приводом канатами 6 и 6 . Канат 6 от пилы через отклоняющие блоки 31 и 32 проходит далее через блоки 21, 20 и 23 к барабану 3 , на котором крепится жестко. Канат 6 отпилы 8 через блоки 33 и 34 проходит далее по блокам 22, 19 и 24 к барабану 2 и на нем закрепляется.Привод работает следующим образом.При вращении электродвигателя 12 через редуктор режущей части 13, вращается вал привода 18 с двумя водилами 17, входящими в рычажно-роликовые механизмы 4 и 5. Одновременно 60 редуктор годающей части с гидровариатором 14 и коническую передачу 15 получают вращение барабаны подачи 2 и 2 . Барабаны 3 и 3 вращаются от вала 2 через цепную переда чу 16. Водило 17, вращаясь, приводитн возвратно-поступательное движениеканаты через двойную систему рабочихблоков 19 и 20 и уравнительных блоков 21, 23 и 22, 24, Так, например,при нращении по часовой стрелке водила 17 (фиг.1) канат 6, прикрепленный жестко одним концом к барабану3 и другим концом к пиле 8, рабочимблоком 20 втягивается в рычажно-роликовый механизм 4 с опорой на уравнительные блоки 21 и 23, а канат 6прикрепленный жестко одним концом кбарабану 2 и другим концом к пиле8, вытягивается из механизма с помощью пилы 8, которая смещается влевовдоль забоя со скоростью Ор , совершая движение резания (Фиг, 4).Послетого, как блок 20 перейдет в крайнеенерхнее положение, канат 6, прикрепленный к барабану 2 , будет нтягинаться в механизм 4 рабочим блоком 19 сопорой на уравнительные блоки 22 и24, а канат, прикрепленный к барабану3, будет нытягиваться из механизмас помощью пилы 8, которая будет смещаться вправо вдоль забоя, совершаядвижение резания в другую сторону.Итак, за один оборот водила 17 пила 8совершает один двойной ход резания(влево-вправо). При непрерывном вращении водила в одну сторону происходитнепрерывное возвратно-поступательноедвижение резания пилы, т.е, реверсирование режущего органа, При вращении1 барабанов 2 и 3 против часовойстрелки канаты 6 навиваются на этибарабаны, свободно перемещаясь в системе уравнительных 21-24 и рабочих19 и 20 блоков с относительной линейной скоростью Ог 1, задаваемой вращениембарабанов.Пилапри этом получает дополнительное рабочее движение - подачу на забой со скоростью Огг(фиг.4).Таким образом, при одновременном вращении водила 17 и барабанов 2 и 3пила 8 совершает непрерывное возвратно-поступательное движение со скоростьюОр и движение подачи со скоростью Огг,пропиливая в массиве каменной соли щель.Пила 9 работает аналогичным образом отрычажно-роликового механизма 5 и ба-рабанов подачи 2 и 3. Таким образом, выполнение водила рычажнр-роликового механизма н виде щек разной длины и соединительного элемента с осью для размещения рабочих блоковпозволяет расположить оба каната одной пилы, в непосредственной близости друг от друга, так как в этом лучае параллельные плоскости, н которых находятся траектории движения канатов с блоками и водилами не пересекаются конструктивными элементами привода. Это дает воэможность одновременной работы двух пил от одного привода и позволяет, в конечном счете, резко повысить единичную мощностьи производительность подрубки горного массива.Формула изобретенияПривод канатно-цепных пил, включающий двигатель, барабаны подачи и . механизм реверса пилы в виде рычажнороликовых механизмов с водилами, ра- . бочими и уравнительными блоками, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повьыения производительности и обеспечения уравновешивания нагру-, зок эа счет одновременной работы двух пил, водила рычажно-роликовых меха"ниэмов выполнены в виде щек разнойдлины и соединительного элемента, причем одна иэ щек снабжена осью, ана соединительном элементе и осиразмещены рабочие блоки. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРУ 154842, кл; Е 21 С 29/00,09.11.61,о 2, Авторское свидетельство СССРВ 229393, кл. Е 21 С 31/Об,20.09.б 5796418 оставитель Н. Яст ехред Т.Маточка ное ПоСССР Заказ 736/4 4 ектная,л Редактор К.Волощук 5 Тираж 636,ВНИИПИ Государственного комитетпо делам изобретений и откры 113035, Москва, Ж, Раушская на ПП "Патент", г. Ужгород, ул инскаяКорректор Н. Григору4