Способ автоматического обеспе-чения безопасной дистанции междудвижущимися транспортнымисредствами

рц 794874 О П И С А Н И ЕИЗОБРЕТЕНИ ЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ьоюэ Соеетскик Социааистическик) Опубликовано 07,01,81. Бюлле ударстеениык ком ит СССР о делам иэобретеиий и открытий) Дата опубликования описания 07.01.8(72) Автор изобретения брамов осковский автомобильно-дорожный институ 1 Заявител(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ЕЗОПАСНОЙ, ДИСТАНЦИИ МЕЖДУ ДВИЖУЩИМИСЯ ТРАНСПОРТНЫМИ СРЕДСТВАМИству.На чертеже из ясняющая реалиВсе операции но,ражена блок-схема, поцию данного способа. производят непрерывИзобретение относится к технике безопасности дорожного движения, предназначается для применения на транспортных средствах.Из известных способов автоматического обеспечения безопасной дистанции между движущимися транспортными средствами наиболее близким по технической сущности к данному изобретению является способ автоматического выдерживания безо пасной дистанции, заключающийся в определении тормозного пути собственного транспортного средства, измерении дистанции между собственным и впереди идущим транспортным средством, вычислении безо пасной дистанции до впереди идущего транспортного средства по величине тормозного пути собственного транспортного средства, сравнении с измеренной дистанцией и формировании сигнала управления 20 на исполнительное устройство по величине отклонения Ц.Известный способ не учитывает эксплуатационно-тормозную динамичность впереди идущего транспортного средства. В результате область эффективного применения способа ограничивается необходимостью завышения безопасной дистанции до впереди идущего транспортного средства на случай взаимодействия с транспортным 30 средством, обладающим более динамичными тормозными свойствами. В связи с этим завышение безопасной дистанции при условии, когда в нем нет необходимости, ведет к занижению плотности транспортных потоков по отношению к реально обеспечивающей безопасность движущихся транспортных средств, что снижает пропускную способность дорог.Целью настоящего изобретения является снижение безопасной дистанции между движущимися транспортными средствами и повышение плотности транспортных потоков.Поставленная цель достигается тем, что принимают информацию о величине тормозного пути впереди идущего транспортного средства, производят корректировку безопасной дистанции на разность в тормозных путях собственного и впереди идущего транспортного средства в пределах до установленной минимальной величины и передают информацию о величине тормозного пути собственного транспортного средства идущему сзади транспортному средПо скорости движения, эксплуатационнотормозной динамичности собственного транспортного средства и состоянию и планиметрическим параметрам дорожного полотна в блоке 1 определяют тормозной путь собственного транспортного средства.Информацию 2 о тормозном пути собственного транспортного средства, определенном в блоке 1, передают идущему .сзади транспортному средству. Измерение дистанции 1 О между собственным и впереди идущим транспортным средством осуществляется в блоке 3. По величине тормозного пути собственного транспортного средства вычисляют в блоке 4 безопасную дистанцию между 1 д собственным и впереди идущим транспортным средством. В блоке 5 от впереди идущего транспортного средства принимают информацию о его тормозном пути, поступающую далее в блок 6, в котором коррек тируется безопасная дистанция, вычисленная в блоке 4.Коррекция безопасной дистанции осуществляется в пределах до установленной минимальной величины, определяемой вели чиной необходимого и достаточного запаса дистанции между движущимися транспортными средствами для введения в действие тормозной системы собственного транспортного средства при возникновении потреб ности ее увеличения. Воздействие на исполнительный механизм 7 собственного транспортного средства осуществляется сигналом, пропорциональным разности между скорректированной в блоке 6 безопасной 35 дистанцией и измеренной в блоке 3 дистанцией до впереди идущего транспортного средства.Если безопасная дистанция меньше измеренной, воздействие на исполнительный 40 механизм сводится к оповещению водителя о наличии резерва безопасной дистанции.В этом случае водитель по своему усмотрению, в зависимости от дорожно-транспортной ситуации, может сократить или 4 сохранять прежней дистанцию до впереди идущего транспортного средства. Если измеренная в блоке 3 дистанция меньше безопасной, воздействие на исполнительный механизм обеспечивает снижение скорости движения собственного транспортного средства, в результате чего происходит увеличение дистанции до впереди идущего транспортного средства до безопасной.Использование данного способа автоматического обеспечения безопасной дистанции между движущимися транспортными средствами позволяет сократить безопасную дистанцию между транспортными средствами и повысить плотность транспортных потоков, что позволит использовать дополнительные резервы пропускной способности дорог без снижения безопасности движущихся транспортных средств.Формула изобретенияСпособ автоматического обеспечениябезопасной дистанции между движущимисятранспортными средствами, включающийопределение тормозного пути собственноготранспортного средства, измерение дистанции между транспортными средствами, вычисление безопасной дистанции междутранспортными средствами и воздействиена исполнительный механизм с обеспечением дистанции между транспортными средствами, не меньшей вычисленной безопасной дистанции, отли ча ющийся тем,что, с целью уменьшения безопасной дистанции и повышения плотности транспортных потоков, принимают информацию овеличине тормозного пути впереди идущего транспортного средства, производят корректировку безопасной дистанции на разность в тормозных путях собственного ивпереди идущего транспортного средства впределах до установленной минимальнойвеличины и передают информацию о величине тормозного пути собственного транспортного средства идущему сзади транспортному средству.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент США Мо 3841427, кл. 180-98,опублик, 1976 (прототип),794574 Составитель И, АлексеевТехред А. Камышникова Редактор Б. федотов Корректор А. Галахова Типограйия, пр, Сапунова, 2 Заказ 35/13 Изд.136 Тираж 749 ПодписноеНПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5