Система управления металлорежущим станком

в 791503 Союз СоветскихСоцнапнстнческнкРеспублик ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУоо йелам изобретений и открытий(71) Заявитель Государственный подшипниковый завод М 20(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МЕТАЛЛОРЕЖУЩИМ СТАНКОМИзобретение относится к области автоматического контроля и управления процессом механической обработки. Известна система управления металлорежущим станком, содержащая прибор5 активного контроля размера детали, который через формирователь окончательной команды управляет исполнительным механизмом технологической системы для1 О прекращения процесса обработки в момент достижения обрабатываемой деталью заданного размера. Кроме того, система содержит блок управления, связанный с прибором активного контроля и преднаэна ченный для управления перемещением регулируемой опоры с пьезокерамическим преобразователем перемещений, взаимодействующий с обрабатываемой деталью ЯИзвестная система обеспечивает повьто шение точности формы обрабатываемых де-. талей, но ее недостатком является погрешность размерной обработки обусловленная перебегомщлифовальной бабкипосле выдачи окончательной команды изэа невозможности получения быстрогоотвода и точного микроперемещения шлифбвальной бабки, колебания скорости сьема припуска на конечном этапе процесса,вариаций времени срабатывания исполнительного Механизма технологической системы. Целью изобретения является повышение размерной точности обрабатываемых деталей,Эта цель достигается тем, что в известной системе к выходу формирователя окончательной команды прибора активного контроля подключен блок управления быстрым микроперемещением базовой опоры обрабатываемой детали, выход которого соединен с пьезокерамическим преобразователем малых перемещений управляемой базовой опоры, причем блок управления состоит из последовательно содиненных согласующего каскада, выполненного на эммитерном повторителе, регулируемого элемента сравнения, выполненного на. процессе обработки с ссодсощь 1 О измерительного преобразователя 1, Посце соответствующего пробразования информация о текушем размере обрабатываемой детали 25поступает на показываОщий прибор 2 и цапороговое устройство 3 формирователяокончательной команд 1, При достиженииобрабатываемоц деталью требуемого значения размера происходит срабатывание ЗОпорогового устройства формирователя окончательной команды прибора активного контроля, Далее сигнал поступает на исполнс;тельное реле 4 окончательной командыи на вход блока 5 управления быстрымотводом управляемой опоры, С выходаблока 5 сигнал поступает на пьезокерамический преобразователь 6 малых перемецений управляемой опоры 6,Г начал процесс оработки летали щ Ф о р м у л а и з О б р е т е ц и яг 11:а пьезокерамическпй преооразователь 6с,:алых пермаше 1. управслемос Опорыподается сп цал и обрабатываемая детальсмепцсетсл в направлении движения, обеспесссвасоего процесс резания, ца величину, 4несколько большую сумарной величиныглубины резания и упругих деформаций.При отработке сигнала, поступившего сблока управления быстрым отводом, управлемая опора совершает обратное микроперемещение на ту же величину (происходит мгновенный отскок обрабатываемойде: али от абразивного круга, процесс резания закопчен) за промежуток времени,значительно меньший, чем время отработ- -55ки команды прекрашения процесса обработки испоцсительным механизмом технологической системы, обеспечивающей возвратв исходное первоначальное положение инПрименение данного устройства при врезном бесцептровом шлпфозапии на оцо-. рах позволяет существенно сократить погрешности размерной Обработки деталей, обусловленные динамикой масс привода исполнительного механизма технологической системы, нестабильностью скорости сьема припуска ца конечном этапе процесса обработки, вариацией времени срабатывания исполнительного механизма технологической системы. Систела упраьленил с,сетастОресусц 11. станком, содержащая прибор активного контроля размсра детали, вкшчаОший формирователь окончательной команды, и блок управления перемещением регулируемой опоры с пьезокерамическим преобразователем перемещений, предназначенной для взаимодействия с деталью, о т -, л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности обработки, блок управления подключен к формирователю окончательной команды и состоит из последо вательно соединенных согласующего каскада, выполненного на эммитерном повторителе, регулируемого элемента сравнения выполненного на операционном усилителе по схеме компаратора и предназначенного для регулировки соотношении моментов 3 7 М 50 операционном усилителе по схеме компаратора и предназначенного для регулировки соотношения моментов срабатывания формирователя окончательной коланды и блока управления, и усилителя напряже 5 ния, соединенного с пьезокерамическим преобразователем.На фиг.1 изображена блок-схема устройства на фиг.2 - электричесссая схема блока управления быстрым отводом управляемой опоры обрабатываемой детали.Устройство состоит из измерительного преобразователя 1, показываюшего прибора 2, порогового устройства 3 формирователя окончательной команды, исполнитель ного реле 4 окоссчателсос команды, блока 5 управления быстрым отводом управляес ой ОсОры ссьезохера:;Ического преобразо-. вателя 6 малых перелспеций управтяемой струмента и детали, Быстродействие сис- .темы обеспечивается тем, что привод управляемой опоры выполнен на базе пьезокерамического преобразователя малых перемесцений, обладающего стабильным дИкроперемещен нем, малыми переме щасо щимисл массами незначительной величинойпостоянной времецп.В приведенной ца фиг,2 электрическойсхеме блока управления быстрым отводом управляемой опоры, сигнал с прибора активного контроля подается на согласующий каскад, выполнецньсй по схемеэммитерного повторителя. С согласующегокаскада сигнал поступает на регулируемыйЭРМР 11 Т СЛИЦЕИЛ ВЬРсоСНОП;Е,ПО ОПЕРа,ЦИОННОМ УСИИГОЕ, В 1 СЛ 1 О ЕЦОСПО СХЕМЕкомпаратора и пресс:.Оцссц.ый ллл регулировки соотношения моментов срабаты-.Всц 1 ил формирователя Окоцчатс 1 льцой команды и блока управления. С выхода элемента сравцОцил си 1 11 ал поступает ца усилищтел. напряжения. Бхо 1 блокна русаетсл пьезокерамическим преобразователеммалых перемещений,5 791503 срабатывания формирователя окончательной комайдь и блока управления, и уси- п лителя напряжения питания, соединенного с пьезокерамическим преобразователем. к+Риити,Составитель В, Алексеенкоедактор Т. Морозова Техред М.Голинка Корректор Н, Бабинец 1160 о комит ПодписноССР и открытийРаушская н 4 Патент , г. Ужгород, ул. Проектная, 4 лнал аказ 9351/12 Тира ВНИИПИ Государственн по делам изобретени 113035, Москва, Ж 356 Источники информации,ринятые во внимание при экспертизе 1, Патент ГДР Ио 109551,л, 49 иг 15/06, опублик. 12.11,74.