Устройство для автоматической поднастройки системы спид

4 к (то),;ц,шзОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН Ия Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ои 791502 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУпо делам нзооретеннй н открытнйДата опубликования опнсання 31.12,80(72) Авторы изобретения 3, Ш, Афзалов, Н. А. Муминов и Х, Рахимов Институт кибернетики с вычислительным центром АН Узбекской ССР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПОДНАСТРОЙКИ СИСТЕМЫ СПИДИэобретенке относится к области станкостроения, преимущественно к управлению упругими перемещениями системы СПИД (станок-приспособление-инструмент- деталь), и может быть применено на то 5 карных станках для обточки цилиндрических деталей. Известно устройство для автоматической поднастройки системы СПИД, в котором державка резца установлена в сереЮ дине двуплечего рычага, на плечах которого закреплены якоря двух соленоидов связанных электрически между собой и с триггером, управляемым коммутирующимт 5 устройством, на вход которого подается сигнал с одного из соленоидов, а выход связан с серводвигателем подачи салазок суппорта. Соосно инструменту установлены регулировочные сопротивления, величина которых изменяется при осевом перемещении инструмента: сигнал с регулировочных сопротивлений подается на коммутирующее устройство 1 1. Однако это устройство обладает инерционностью при работе якоря и соленоида(инерционность электромагнитной системы)что приводит к малой частоте колебаниярежущего инструмента и, следовательно,к невысокой точности обработки детали.Время поднастройки системы СПИД приэтом увеличивается.Целью изобретения является повышение точности обработки детали при одновременном уменьшении времени поднастройки системы СПИД,Для достижения этой цели устройство для автоматической поднастройки, системы СПИД, содержащее державку резца, установленную с воэможностью вращения, переменное сопротивление, механически связанное с хвостовиком державки, снабжено приводным электродвигателем, на валу которого установлен эксцентрик, и балансиром с прорезью на одном конце, причем балансир одним своим концом жестко закреплен на державке резца, а50 5 прорезью другого конца надет на эксцентрик приводного электродвигателя.Сообщение колебания резцу от электродвигателя посредством жесткой механической связи его с державкой резца при помощи балансира, надетого прорезью на эксцентрик вала электродвигателя, обеспечивает высокую частоту колебаний резца . и снижает инерционность системы, что позволяет ей мгновенно реагировать на изменение величины сопротивления в электрической цепи, тем самым уменьшая время поднастройки и выдерживая постоян.ной точность обработки детали при изменениях нагрузки на резец. На фиг.1 изобрахсено устройство, фронтальная плоскость на фиг,2 - кинемати-. ческая схема устройства; на фиг.З изобрахсена державка резца, разрез.Устройство для автоматической поднастройки системы СПИД содержит приволной электродвигатель 1, на валу которого установлен эксцентрик 2, дермсавку резца 3, установленную с возможностью вращения в корпусе 4, переменное сопротивление 5, которое электрически связано с обмоткой возбужления якоря электродвигателя 1 и механически - с хвостовиком державки резца 3, балансир 6 с прорезью на одном конце. Балансир 6 одним своим концом жестко закрепл.н на хвостовике державки резца, а прорезью другого конца налет на эксцентрик приводного электродвигателя,Устройство работает следующим образом:При включении приводного электродвигателя 1 эксцентрик 2 вращается в прорези балансира 6, причем , воздействуя попеременно на верхнюю и нижнюю части прорези балансира 6, заставляет его совершать сложное движение - колебательное и возвратно-поступательное одновременно, Поскольку межосевое расстояние эксцентрика 2 и державки резца 3 остается постоянным, и балансир 6 одним своим концом жестко связан с лержавкой резца 3, то это сложное движение балансира 6 заставляет периодически колебаться державку 3 с резцом.В случае увеличения припуска или твердости обрабатываемой детали, сила резания, действующая на вершину резца, возрастает, что вызывает значительное ухудшение точности обработки детали.Под действием этой силы резец, установленный на державке. 3, поворачивается вместе с ней на определенный угол, боль 5 10 15 20 5 30 35 40 ший, чем при периодическом колебании.Ось переменного сопротивления 5, связанная с хвостовиком державки резца, поворачивается на такой же угол,При этом значительно изменяется сопротивление электрической цепи:переменное сопротивление - обмотка возбужденияякоря электродвигателя 1. В результатеэтого скорость вращения вала электродвигателя 1 увеличивается, что, в своюочередь, увеличивает частоту колебаниябалансира 6 и скорость его возвратнопоступательного движения, Балансир 6увеличивает частоту колебания держали3 с резцом, стружкопомание происходитболее интенсивно и, следовательно резецвозвращается в благоприятный режим работы,Использование данного устройства дляавтоматической полнастройки системыСГ 1 ИД позволяет повысить точность формыи размер цилиндрических деталей в продольном и поперечном сечениях, обрабатываемых. на токарных станках. Частотаколебания резца увеличивается в шестьраз, по сравнению с известным, что обусловливает наиболее интепсивное протекание процесса стружколамания. При этомобразуется более мелкая стружка, чтопозволяет избежать последующее измельчение ее для удобства транспортировки.Такая стружка также более безопаснапри работе на токарном станке,Другим преимушеством изобретенияявляется то, что устройство может бытьиспользовано для проточки точнейших цилиндрических поверхностей, это даст экономию в среднем на 30% от стоимостизатрат на обработку.Данное устройство более универсально, так как может быть установлено налюбом токарном станке для обработкицилиндрических деталей,Формула изобретенияУстройство дпя автоматической поднастройки системы СПИД, содержащее дерхсавку резца, установленную с возмож ностью вращения, и переменное сопротивление, механически связанное с хвостовиком лержавки, о т л и ч а ю ш е ес я тем, что с целью повышения точности обработки, при одновременном уменьшении времени поднастройки системы СПИД, устройство снабжено приводным электродвигателем с эксцентриком на валу и балансиром с прорезью на одном конце, причем на пержавке резца791502 одним своим концом жестко закрепленбалансир, и прорези которого установленэксцентрик, а указанное сопротивлениеподключено в цепь обмотки возбужденияэлектродвигателя. ЬИсточники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРЛо 495188, кл, В 23 615/00,28.06.72,Составйтель Т. ЮцахинаРедактор Т. Морозова Техред Е.Гаврнпещко Корректор Л.ИванЗаказ 9351/12 . Тираж 1160 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская набд. 4/5 Филиал ППП "Патент", г.Ужгород, ул. Проектная, 4