Стенд для испытания торсионов

Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 0801.79 (21) 2712260/27-11с присоединением заявки Йо -.(51)М. Кл. 6 01 М 17/04 Государетаенный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ТОРСИОНОВ Изобретение относится к стендам для испытания упругих элементов, в частности торсионов.Известен стенд для испытания торси- онов, содержащий станину с установленным на ней корпусом, в котором смонтированы подвижные захваты для крепления торсиона, нагружающее устройство с приводным механизмом н регистрирующую аппаратуру ) 1). 16Недостаток стенда - отсутствие возможности изменения угла закручивания торсиона в процессе испытания.Известен также стенд для испытания торсионов, содержащий станину, пассив 15 ный и сцентрированный с ним активный захваты для закрепления испытываемого торсиона, гидравлический двигатель, ротор которого кинематически связан с .валом активного захвата, и индика тор угла закручивания торсиона, кинематически связанный с активным захватом 21.Недостаток этого стенда - узкие функциональные воэможности. 25Цель изобретения - расширение функциональных возможностей стенда.Поставленная цель достигается тем, что стенд снабжен приводом поворота пассивного захвата относительно оси 30 закручивания испытываемого торсиона, индикатором угла поворота этого захвата, размещенного в суппорте,установленном ыа станине с возможностью перемещения вдоль оси испытываемого торсиоиа, а между активным захватом и гндродвнгателем установлена поводковая муфта, ведущая полумуфта которой жестко связана с ротором гидродвигателя, а ведомая - с валом активного захвата.На чертеже изображена кинематическая схема стенда.Стенд содержит станину 1, иа которой установлены станция 2 гидроприво" да, гидродвигатель 3, активный захват 4,.кинематически связанный с гидро- двигателем 3, суппорт 5, на котором расположен пассивный захват 6, привод 7 перемещения суппорта 5 вдоль оси испытываемого торсиона 8, индикатор угла закручивания испытываемого торсиона, кинематически связанный с захватом 4, индикатор угла повброта захвата б относительно оси закручивания испытываемого торснона.Захват. 4 закреплен на валу 9, установленном в подшипниковой опоре 10, и связан с гидродвигателем 3 через поводковую муфту, ведущая полумуфта11 которой закреплена на роторе 12гидродвигателя 3, а ведомая полумуфта13 установлена на валу 9.Захват б закреплен на валу 14, установленном в подшипниках на суппорте5, и снабжен приводом поворота относительно оси испытываемого торсиона,Привод поворота пассивного захватасодержит приводной полноповоротныйгидродвигатель 15 и самотормозящуючервячную глобоидную пару, у которойчервячное колесо 16 закреплено на валу 14 захвата б, а червячный вал 17связан с валом гидродвигателя 15. Привод 7 перемещения суппорта 5 вдольоси торсиона 8 выполнен в виде гидравлического цилиндра двухстороннего 15действия, шток 18 которого связан ссуппортом 5, а корпус 19 - со станиной 1.Индикатор угла закручивания испытываемого торсиона содержит стрелку Щ20, кинематически связанную с захватом 4, и неподвижно закрепленную шка-лу 21, на которой установлен подвижный визир 22, предназначенный для отметки исходного положения стрелки 20на шкале 21. Здесь же расположены конечные выключатели 23 и 24, кинематически связанные с полумуфтой 11 и предназначенные для подачи сигналов на реверсирование гидродвигателя а крайнихположениях и на счетчик количествациклов закручивания испытываемоготорсиона,Индикатор угла поворота захвата ботносительно оси закручивания торсиона 8 предназначен для контроля величины изменения первоначально установленного на шкале 21 угла закручиванияиспытываемого торсиона. Этот индикатор содержит стрелку 25, кинематически .связанную с захватом б, и неподвиж Оно закрепленную шкалу 26 с визиром 27 Гидродвигатель 3, создающий крутящий момент на захвате 4, выполнен неполноповоротным с жесткой фиксацией его ротора 12 в крайнем левом и в крайнем правбм положениях, что позволяет исключить какие-либо дополнительные механизмы для ограничения поворота захвата 4, а также упростить нагружающве устройство в целом. ИСтанция 2 гидропривода, содержащая насосную установку, а также контрольную, регулирующую и распределительную аппаратуру, предназначена для подачи под давлением рабочей жидкости по гидравлическим линиям связи 28-33 к гидродвигателям 3 и 15 и к приводу 7, и совместно с блоком электроуправления обеспечивает автоматический цикл испытания торсионов, 60Манометры 34 и 35 гидравлически связаны с рабочими полостями гидро двигателя 3, при этом они протарированы в единицах крутящего момента и предназначены для контроля величины 65 момента закручивания испытываемоготорсиона,Стенд работает следующим образом,Перед началом испытаний ротор 12гидродвигателя 3 с полумуфтой 11 устанавливают в крайнем левом или вкрайнем правом положениях в зависимости от требуемого направления закручивания торсиона 8, Суппорт 5 с захватом 6 устанавливают приводом 7 натребуемом расстоянии от захвата 4,соответствующем длине испытываемоготорсиона, который закрепляют концамив захватах 4 и б, Визир 22 на шкале21 устанавливают и фиксируют на отметке, соответствующей требуемому углузакручивания испытываемого торсиона,Включают гидродвигатель 15, вращениекоторого через вал 17, колесо 16, вал14, захват 6 иторсион 8 передаетсяна захват 4, вал 9, полумуфту 13 истрелку 20. При совмещении стрелки 20с визиром 22 гидродвигатель 15 автоматически выключается, при этом пассивный б и активный 4 захваты с торсионом 8, стрелка 20 и полумуфта 13 останавливаются в исходном положении перед началом испытаний торсиона 8 назакручивание. Связанная с захватомб стрелка 25 указывает на шкале 26исходное положение пассивного захватаРчто фиксируют, переводя визир 27 досовмещения со стрелкой 25, Стенд готов к началу испытаний.При включении гидродвигателя 3 ротор 12 и полумуфта 11, находящиеся довключения в крайнем левом или крайнемправом положении, совершают поворот,при этом полумуфта 11 встречает напути полумуфту 13 и передает черезвал 9 крутящий момент на захват 4, который при повороте ротора 12 гидродвигателя 3 до крайнего правого или крайнего левого положения закручивает торсион 8 на заданный угол закручивания,В крайнем положении полумуфты. 11 одним иэ выключателей 23 или 24 реверсируется гидродвигатель 3. При этомполумуфта 11 возвращается в исходноекрайнее положение, а захват 4 с полумуфтой 13 под действием упругих силторсиона 8 возвращается в положение,соответствующее свободному - полностьюраскрученному (ненапряженному) состоянию торсиона 8.При достижении полумуфтой 11 крайнего исходного положения гидродвигатель 3 опять реверсируется, и цикл закручивания торсиона 8 повторяется. Таким образом, гидродвигатель 3, совершая возвратно-качательное движение от одного крайнего положения до другого, обеспечивает непрерывный автоматический процесс испытаний.При необходимости изменения угла закручивания торсиона 8 непосредственно в процессе испытания беэ прерывания цикла испытания включают гидродвигатель 15 и поворачивают захват789696 Формула изобретения ВНИИПИ Заказ 9022/35 Тира Подписное л ППП Патент, г, Ужгогил. нп- -б в направлении, соответствующем увеличению или уменьшению первоначально заданного угла закручивания, Контроль величины изменения угла закручивания осуществляется по изменению положения стрелки 25 на шкале 26 относительно визира 27.Контроль величины угла остаточной деформации торсиона 8 после любого количества циклов осуществляется по показателям стрелки 20 по шкале 21 относительно визира 22.Выдержка испытываемого торсиона в закрученном состоянии, в частности при заневоливании торсиона, обеспечивается при необходимости системой управления стенда, 15В случае аварийного заклинивания нагружающего устройства стенда (гидродвигателя 3 или захвата 4 в опоре 10) раскручивание испытываемого торсиона 8 до свободного ненапряженного 2 О состояния производится поворотом захвата б при включении гидродвигателя 15.Стенд обеспечивает воспроизведение режимов испытания торсиона, соответствующих реальным условиям его эксплуатации (за счет изменения величины угла закручивания в процессе испытания, без прерывания цикла испытания) уменьшение трудоемкости и ускорение процесса настройки и регулирования требуемого угла закручивания за счет механизации процесса, а также возможность испытания торсионов раэличной длины и повышение безопасностиэксплуатации стенда. Стенд для испытания торсионов,содержащий станину, пассивный и сцвнтрированный с ним активный захватыдля закрепления испытываемого торсиона, гидравлический двигатель, роторкоторого кинематически связан с валом активного захвата, и индикаторугла закручивания торсиона, кинематически связанный с активным захватом,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью расширения его функциональныхвозможностей, он снабжен приводом поворота пассивного захвата относительно оси закручивания испытываемоготорсиона, индикатором угла поворотаэтого захвата, размещенного в суппорте, установленном на станине с воэможностью перемещения вдоль оси испытываемого торсиона, а между активным захватом и гидродвигателем установленаповодковая муфта, ведущая полумуфтакоторойжестко связана с ротором гиддвигателя, а ведомая - с валом активного захвата,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРР 368512, кл. О 01 И 17/04, 1970.2. Патент США Р 3122915, кл. 73-99,1964 (прототип).