Устройство управления проходческой подъемной установкой

(и) 861263 ОПИСАН И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Свез Советских Социалистических Республик(51) лзВ 66 В 1/О аявкиприсоединением Государственный комите Приоритет СССР о делам изобретений и открытий43) Опубликовано 07.09.81. Бюллетень345) Дата опубликования описания 07.09.81(088.8) 2) Авторы изобретен и Н. Камынин, В. А. А А Белоцерков ренко, А. Д, Димашк В С Ц б Изобретение относится к области управления шахтными подъемными машинами, в частности для управления проходческой подъемной установкой.Известна система управления шахтным подъемником, содержащая датчики пути, суммирующий двоичный счетчик и программное устройство 1.Недостатком этого устройства при применении его для управления проходческим подъемом, является необходимость переналадки системы после,каждогоперемещения проходческого полка, что приводит к потере производительности,Известно также устройство для управления проходческой подъемной установкой, содержащее датчик точной остановки, пост сигнализации положения полка, индикаторы положения бадьи и блоки путевых команд 2,Недостатком этого известного устройства является низкая точность в показаниях указателя глубины и путевых выключателей в результате отсутствия учета погрешности, возникающей в аппарате при многослойной навивке подъемного каната на барабан, Кроме того, при ручной коррекции аппарата возможны ошибки машиниста, в результате чего может возникнуть аварийная ситуация. Целью изобретения является повышениеточности и безопасности эксплуатации проходческой подъемной установки.Цель достигается тем, что устройство 5 снабжено двумя преобразователями угол -импульс, тремя реверсивными счетчиками, двумя схемами распознавания направления движения, двумя дешифраторами и двумя схемами перезаписи кодов, причем первый 10 преобразователь угол - импульс через первую схему распознавания направления движения связан со счетными входами первого и второго реверсивных счетчиков, второй преобразователь угол - импульс через вторую схему распознавания направления движения связан со счетными входами третьего реверсивного счетчика, разрядные выходы которого через первую схему перезаписи кодов связаны с разрядными входами второго реверсивного счетчика, выходы которого соединены с входами второго дешифратора, а выход разрешения первой схемы перезаписи кодов и установочный вход первого реверсивного счетчика связаны с датчиком точной остановки, входы второй схемы перезаписи кодов соединены с разрядными выходами первого счетчика и со входами первого дешифратора, выходы - с разрядными входами Зо третьего счетчика и вход разрешения второй схемы перезаписи кодов связан с постом сигнализации положения полка,На фиг. 1 представлена блок-схема устройства управления проходческой подъемной установкой; на фиг, 2 - диаграмма скорости для направления вверх, вниз (в координатах - скорость /К, высота подьема /Й/ до перемещения полка и после перемещения полка),Устройство содержит первый преобразователь 1 угол - импульс, жестко связанный с валом копрового шкива 2 подъемной машины 3. Выход преобразователя 1 угол - импульс связан со схемой 4 распознавания направления движения, которая управляет работой первого и второго реверсивных счетчиков 5 и 6 местоположения бадьи 7 относительно приемной площадки и забоя. Второй преобразователь 8 угол - импульс жестко связан с валом копрового шкива 9 20 полковой лебедки 10. Выход преобразователя угол - импульс 8 связан со схемой 11 распознавания направления движения, которая управляет работой третьего реверсивного счетчика 12 снераспадающейся памятью местоположения полка 13 через первую схему перезаписи кодов 14 связаны с 25 разрядными входами реверсивного счетчи. ка местоположения бадьи 6. Выходы счетчиков 5 и 6 местоположения бадьи соеди- з 0 иены соответственно с первым и вторым дешифраторами 15 и 16 путевых команд, которые управляют блоками 17 и 18 путевых команд и индикаторами 19 и 20 положения бадьи. Управляющий вход первой схемы перезаписи кодов 14 и установочный вход реверсивного счетчика 5 местоположения бадьи, связаны с выходом датчика 21 точной остановки бадьи, Вторая схема перезаписи кодов 22 соединена с разрядными выходами счетчика 5 местоположения бадьи относительно приемной площадки и с разрядными входами счетчика 12 с нераспадающейся памятью положения полка. Вход управления второй схемы перезаписи кодов 22 связан с постом сигнализации 23 положения полка. 35 40 45 50 55 60 65 Преобразователи угол - импульс 1 и 8 предназначены для формирования сигналов прохождения бадьей 7 и полком 13 единичных отрезков пути. Жесткая связь преобразователей угол - импульс с валом копрового шкива подъемной машины и проходческой лебедки исключает ошибку по пути при многослойной навивке каната на барабан и выдает информацию о длине смотанного каната с барабана,Схемы 4 и 11 распознавания направления движения формируют путевые импульсы и определяют знак направления движения бадьи 7 и полка 13.Реверсивный счетчик 5 местоположения бадьи определяет положение бадьи при подходе к приемной площадке. 5 ю 15 Реверсивный счетчик 6 местоположения бадьи определяет положение бадьи при подходе к забою.Реверсивный счетчик 12 с нераспадающейся памятью местоположения полка следит за передвижением полка 13 при каждом его перемещении,Схема 14 перезаписи кодов предназначена для перезаписи информации со счетчика 12 положения полка с нераспадающейся памятью в счетчик 6 местоположения бадьи относительно забоя,Схема 22 перезаписи кодов предназначена для перезаписи информации со счетчика 5 положения бадьи относительно приемной площадки в счетчик колебаний полка с не- распадающейся памятью, которая необходима для первоначального определения расстояния бадьи 7 от нулевой площадки до забоя и которая хранится в счетчике 12,Дешифраторы 15 и 16 предназначены для определения характерных точек при движении бадьи (начало замедления, подход к забою к полк и т. д.) и управления цифровыми индикаторами 19 и 20.Блоки 17 и 18 выдачи путевых команд выдают необходимые путевые команды в систему управления приводом подъемной машины.Датчик 21 точной остановки бадьи предназначен для проверки счетчика 5 местоположения бадьи при приходе к приемной площадке и разрешает перезапись кода в счетчик 6 местоположения бадьи относительно забоя со счетчика 12 с нераспадающейся памятью местоположения полка. Пост сигнализации положения полка 23 предназначен для разрешения перезаписи кодов со счетчика 5 местоположения бадьи относительно приемной площадки в счетчик 12 с нераспадающейся памятью положения полка.На диаграмме скорости движения бадьи изображены характерные путевые команды при движении бадьи вверх, вниз до углубки и после углубки ствола на величину Лй перемещения полка.При движении бадьи вперед; 24 - точка стопорения; 25 в точ остановки перед лядами; 26 в точ дотягивания; 27 в точ начала замедления.При движении бадьи назад: 28 - точка начала замедления до перестановки полка;29 - точка дотягивания до перестановки полка; 30 в точ остановки перед полком до перестановки полка; 31 в точ стопорения (остановка перед забоем) до перестановки полка; 32 в точ начала замедления после перестановки полка; 33 в точка дотягивания после перестановки полка;34 - точка остановки перед полком после перестановки полка; 35 в точ стопорения (остановка перед забоем) после перестановки полка,Устройство работает следующим образом.При включении подъемной установкипроизводится пробный цикл для определения точного расстояния от нулевой площадки до забоя. Преобразователь 1 уголь - импульс, жестко связанный с валом копрового шкива чодъемной машины 3 через схему 4 направления движения, вылает информацию о перемещении бадьи 7 в стволе, управляя счетчиками 5 и 6 местоположения бадьи. В счетчиках 5 и 6 местоположения бадьи будет записано число, соответствующее точному расстоянию от нулевой площадки до забоя. Инфопмация о перемещении бадьи со счетчика 5 по сигналу полкового, осуществляемого с поста сигнализации 23 положения полка через схему перезаписи кодов 22 переписывается в счетчик 12 положения полка с нераспадаюп 1 ейся памятью. При возвращении бадьи к нулевой площадке по сигналу датчика 21 точной остановки, счетчик 5 устанавливается в нулевое состояние, а в счетчик 6 через схему 14 перезаписи кодов будет переписано число, соответствующее коду числа, хранящегося в счетчике 12 положения полка. Счетчики 5 и 6 положения бадьи через лешиФраторы управляют индикаторами 19 и 20 местоположения бадьи и блоками 17 и 18 путевых команд. В таком состоянии устройство работает до углубки ствола на определенную величину. Полковой включает полковые лебедки и перемешает полк 13 на величину углубки для следующего участка прохождения ствола. Преобразователь 8 уголь - импульс. связанный с копровым шкивом 9, полковой лебедки 10 через схему 11 направления движения записывает в счетчик 12 величину перемещения полка, которая складывается с поедыдушей величиной перемещения бадьи. При подходе бадьи к датчику 21 точного стопорения счетчик 5 будет установлен в нулевое состояние, а в счетчик 6 будет переписан код с учетом величины перемещения полка. При дальнейшей углубке ствола учет величины перемещения полка происходит аналогично,Использование устройства значительно повышает точность управления проходческим подъемом, так как информация о перемещении бадьи не зависит от количестваФормула изобретенияУстройство управления проходческойподъемной установкой, содержащее датчикточной остановки бадьи, пост сигнализации положения полка, индикаторы положения бадьи и блоки путевых команд, отлич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышенияточности и безопасности эксплуатации, оноснабжено двумя преобразователями угол -импульс, тремя реверсивными счетчиками,двумя схемами распознавания направлениядвижения, двумя дешифраторами, двумясхемами перезаписи кодов, причем первыйпреобразователь угол - импульс через первую схему распознавания направления движения связан со счетными входами первого и второго реверсивных счетчиков, второй преобразователь угол - импульс черезвторую схему распознавания направлениядвижения связан со счетными входами третьего реверсивного счетчика, разрядныевыходы которого через первую схему перезаписи кодов связаны с разрядными входами второго реверсивного счетчика, выходы которого соединены с входами второгодешифратора, а выход разрешения первойсхемы перезаписи кодов и установочныйвход первого реверсивного счетчика связаны с датчиком точной остановки бадьи,входы второй схемы перезаписи кодов соединены с разрядными выходами первогосчетчика и с входами первого дешифратора, выходы - с разрядными входами третьего счетчика, а вход разрешения второйсхемы перезаписи кодов связан с постомсигнализации положения полка.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМо 622737, кл. В 66 В 1/24, 1978.2. М, А. Стороженко. Применение аппаратов АЗК на подъемных установках припроходке шахтных стволов. Шахтное строительство10, 1972, с. 24 - 26. 10 15 20 25 30 35 40 45 50 8612636слоев, каната, намотанного на барабан подъемной машины, Кроме того, использование предлагаемого устройства значительно повышает безопасность эксплуатации, 5 так как коррекция путевой информации, овеличине перемещения полка вводится в устройство автоматически.861263 Фиг Р Составит Елизаров Гольди акт Тиаогрефия, цр, Сапунове,аказ 1877/6ЛО Лоисв Г ред М. Гайдамак Корректор Е. Хмелева Изд.506 Тираж 940 Подписноеударствсыиого комитета СССР по делам изобретений а открытий ИЗОЗб, Москва, Ж 35 Раушская иаб., д. 4/6